由凸輪軟軸集組控的進(jìn)給整合裝置和機(jī)械手群式的插秧機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種由凸輪軟軸集組控的進(jìn)給整合裝置和機(jī)械手群式的插秧機(jī)。通過行走輪、交換齒輪組帶動凸輪組，凸輪旋轉(zhuǎn)，擠壓由彈簧支撐的觸板，使連接觸板的軟軸拉桿做軸向往復(fù)運動，凸輪組內(nèi)具有不同角位的各凸輪控制著機(jī)械手的各部位，連接凸輪組的可調(diào)偏心輪通過連桿連接著橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的棘爪輪，棘爪輪上連接著正反兩棘爪，當(dāng)棘爪輪做正向的擺動時，棘爪使齒條正向間隙運動，致極限位，碰觸輪擠壓棘爪輪下位使其角速度致(d(ω+δ))，其擺角加大，連桿越過下止點，反向棘爪切入；棘輪擺角加大，連桿行致下止點，換向座擠壓彈簧并相對連桿反向位移，使縱行鏈條空運行，待連桿越過下止點，換向座簧復(fù)位，縱行鏈條使飛輪帶動輸送帶作縱向送秧步進(jìn)。
【專利說明】
由凸輪軟軸集組控的進(jìn)給整合裝置和機(jī)械手群式的插秧機(jī)
[0001]所屬的
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及的是一種小型插秧機(jī)，人力或電瓶電馬達(dá)驅(qū)動，通過行走輪的轉(zhuǎn)動輸入便可使插秧機(jī)在田間進(jìn)行插秧，此插秧機(jī)體積小，便于跨距離田野的來回移動等。
【背景技術(shù)】
[0003]公知的插秧機(jī)體積龐大，不便于山村田野之間的移動，而只適用大平原地區(qū)，行距偏大且不可調(diào)、而株距也只有幾檔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有插秧機(jī)行距偏大不能調(diào)整的不足和增加株距的調(diào)節(jié)范圍，本發(fā)明以全新的方式從大小、結(jié)構(gòu)和方式上做了大幅度改變，而在風(fēng)格上也別具獨到。尤其是適用農(nóng)村的大部分的山區(qū)小田；
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:通過行走輪的轉(zhuǎn)動來帶動交換齒輪組，此交換齒輪組可以通過一定的齒數(shù)配比達(dá)到所需要的株距，而行距則為插秧手可以在上臂轉(zhuǎn)軸軸向上做任意調(diào)整。此交換齒輪組帶動著凸輪(偏心輪)組，凸輪(偏心輪)的旋轉(zhuǎn)運動擠壓由彈簧支撐的觸板，使連接觸板的軟軸拉桿做軸向往復(fù)運動，凸輪組內(nèi)相互之間在圓周方向的角相位差(角度差)可任意設(shè)定，這些有著前后角相位差凸輪的往復(fù)運動總和就形成了插秧手比較協(xié)調(diào)的運動而達(dá)到目的要求；與凸輪組同軸的可調(diào)偏心輪通過連桿連接著橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)內(nèi)的棘爪輪，棘爪輪上連接著正反兩方向的棘爪，當(dāng)可調(diào)偏心輪通過連桿推動棘爪輪做其一方向的擺動時，棘爪推動橫進(jìn)齒條向其一方向橫向步進(jìn)，當(dāng)其一方向橫向步進(jìn)致極限位置時，碰觸輪碰觸連桿與棘輪的連接銷位并擠壓連接銷位使棘爪輪角速度增加(d ( ω + S ))，也增加了棘爪輪擺角，使連桿與棘爪輪連接銷位越過下止點位置，反向棘爪切入齒條咬合面推動橫進(jìn)齒條反向運行；在增大棘輪擺角的同時，使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的換向座擠壓換向座簧并相對于連桿軸向反向位移，拖動縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)鏈條，使飛輪空轉(zhuǎn)，待連接銷位越過下止點后換向座簧復(fù)位，飛輪在拉簧的作用下復(fù)位，帶動著飛輪軸，通過飛輪軸使秧盤齒式輸送帶機(jī)構(gòu)作縱向送秧步進(jìn)。通過凸輪組控制使放秧手放開，讓插針取秧，當(dāng)插針取秧完畢，放秧手通過凸輪、軟軸收緊；當(dāng)插秧機(jī)在田間完成一行程后，壓下車把把手，使離合松開、車把咬合機(jī)架，使插秧機(jī)前部翹起而調(diào)頭、換向。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:株距、行距均可調(diào)整，而且易于田野搬動，可操作性好。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明
[0008]圖1是本發(fā)明整機(jī)各組成部件的相關(guān)位置及運動鏈接結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2為本發(fā)明交換齒輪組和凸輪軟軸集結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖3為本發(fā)明插秧手群在各個方向結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖4為本發(fā)明橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及力學(xué)分析圖。
[0012]圖5為本發(fā)明縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖6為本發(fā)明秧盤送秧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖7為本發(fā)明放秧手的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖8為本發(fā)明車輪驅(qū)動離合裝置圖。
[0016]圖9為本發(fā)明車把與機(jī)架咬合裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖10為本發(fā)明操作把手結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖11為本發(fā)明插秧手各關(guān)節(jié)部件運動狀態(tài)凸輪角度位置的初始設(shè)定值。
[0019]圖1中1.交換齒輪組和凸輪軟軸集，2.插秧手群，3.橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，4.縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，5.秧盤送秧機(jī)構(gòu),6.放秧手,7.車輪驅(qū)動離合裝置,8.車把機(jī)架咬合裝置,9.操作把手。圖2中1.1.齒輪I，1.2.齒輪II，1.3.齒輪III，1.4.齒輪IV，1.5.可調(diào)偏心輪，1.6.凸輪，1.7.觸板，1.8.復(fù)位彈簧，1.9.軟軸拉桿，1.10.主控軸.圖3中2.1.插針，
2.2.夾指，2.3.手腕，2.4.前臂，2.5.上臂，2.6.插秧手控制位板，2.7.控位組軸，2.8.組軸連碼，2.9.同步連軸，2.10.上臂轉(zhuǎn)軸，2.11.復(fù)位彈簧，2.12.夾指復(fù)位彈簧，2.13.前臂復(fù)位彈簧，2.14.上臂復(fù)位彈簧。圖4中3.1.棘爪輪，3.2.棘爪，3.3.橫進(jìn)齒條，3.4.連桿，3.5.碰觸輪，3.6.碰觸動臂，3.7.碰觸調(diào)節(jié)桿，3.8.換向座簧，3.9.導(dǎo)向輪，3.10.推連座.圖5中4.1.拉簧，4.2.鏈條，4.3.飛輪，4.4.飛輪軸，4.5.過渡輪.圖6中5.1.齒式輸送帶，5.2.鏈輪，5.3.鏈輪，5.4.驅(qū)動鏈條，5.5.同步鏈條.圖7中6.1.放秧手壓爪，
6.2.放秧手壓手，6.3.放秧手壓軸，6.4.放秧手開合彈簧.圖8中7.1.離合子叉，7.2.離合母叉，7.3.離合撥叉，7.4.撥叉使架，7.5.開合彈簧，7.6.撥叉彈簧，7.7.行走輪.圖9中8.1.車把拉栓，8.2.車把咬嘴，8.3.咬嘴彈簧，圖10中9.1.軟軸套座，9.2.車把拉手.圖1la各凸輪相對于插秧及插針針初始位置設(shè)定，插秧極限(0° )，圖1lb夾指，夾放(120。)，圖1lc夾指壓秧(-60° )，圖1ld 前臂(180° )，圖1le 上臂(0° )。
[0020]具體的實施方式，
[0021]在圖1中，交換齒輪組和凸輪軟軸集1、插秧手群2、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)
4、秧盤送秧機(jī)構(gòu)5、放秧手6、車輪驅(qū)動離合裝置7、車把機(jī)架咬合裝置8和操作把手9等組成了插秧機(jī)。通過行走輪轉(zhuǎn)動，使車輪驅(qū)動離合裝置7連接主軸而驅(qū)動交換齒輪組和凸輪軟軸集1，交換齒輪組通過主控軸1.10驅(qū)動凸輪組，凸輪1.6頂壓由復(fù)位彈簧1.8支撐的觸板1.7使軟軸拉桿1.9隨觸板作往復(fù)直線運動，通過軟軸的往復(fù)運動控制著插秧手群3和放秧手6，各凸輪的角相位設(shè)定使插秧手的各關(guān)節(jié)及放秧手6的開閉能夠協(xié)調(diào)動作；其二通過主控軸驅(qū)動可調(diào)偏心輪1.5，通過橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3的連桿3.4、棘爪輪3.1、棘爪3.2推動橫進(jìn)齒條3.3作橫向進(jìn)給運動，當(dāng)橫進(jìn)齒條運行至極限位時，通過碰觸輪3.5的擠壓作用，使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)換向并相對于可調(diào)偏心輪1.5產(chǎn)生縱向反向位移,橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的縱向反向位移與彈回會使縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4內(nèi)的飛輪4.3作往復(fù)擺動，進(jìn)而通過飛輪軸帶動秧盤送秧機(jī)構(gòu)作間隙送秧運動；
[0022]壓下車把把手9.2，通過軟軸使車輪驅(qū)動離合裝置7分離、使車把8咬合機(jī)架，使插秧機(jī)換向調(diào)頭。
[0023]在圖2中，交換齒輪組和凸輪軟軸集I它由齒輪I 1.1、齒輪II 1.2、齒輪III1.3、齒輪IVl.4、可調(diào)偏心輪1.5、凸輪1.6(為帶軸承的偏心輪)、觸板1.7、復(fù)位彈簧1.8、軟軸拉桿1.9、主控軸1.10組成；齒輪I 1.1通過驅(qū)動離合裝置7輸入，經(jīng)齒輪II 1.2、齒輪III1.3至齒輪IVl.4，齒輪IV輸出至主控軸1.10，主控軸上連接著凸輪組和可調(diào)偏心輪1.5，可調(diào)偏心輪1.5輸出至橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3，凸輪1.6通過旋轉(zhuǎn)擠壓著觸板1.7，觸板受復(fù)位彈簧1.8的支撐連接著軟軸拉桿1.9，主控軸1.10的旋轉(zhuǎn)運動會形成軟軸拉桿1.9的往復(fù)直線運動。
[0024]圖3中，插秧手群2它由插針2.1、夾指2.2、手腕2.3、前臂2.4、上臂2.5、插秧手控制位板2.6、控位組軸2.7、組軸連碼2.8、同步連軸2.9、上臂轉(zhuǎn)軸2.10、復(fù)位彈簧2.11、夾指復(fù)位彈簧2.12、前臂復(fù)位彈簧2.13和上臂復(fù)位彈簧2.14組成；插秧手上臂2.5固定在機(jī)架上的上臂轉(zhuǎn)軸2.10上，控位組軸2.7、組軸連碼2.8、同步連軸2.9依靠插秧手控制位板2.6通過軟軸拉動擠壓上臂復(fù)位彈簧2.14使上臂做往復(fù)擺動，前臂2.4依靠上臂和前臂復(fù)位彈簧2.13通過軟軸拉動做上下擺動，插針2.1依靠前臂和手腕2.3通過軟軸和復(fù)位彈簧2.11作往復(fù)擺動，夾指2.2通過軟軸和夾指復(fù)位彈簧2.12作開合運動，依靠前臂通過軟軸作往復(fù)擺動；夾指由于存在開合運動和往復(fù)擺動由兩組凸輪控制，上臂、前臂、插針分別由一組凸輪控制。
[0025]插秧手2各關(guān)節(jié)部件的相對應(yīng)凸輪初始位置設(shè)置，a.插秧針插入極限位為凸輪頂壓極限位，設(shè)為0°，b.夾指夾緊位為凸輪放松極限位，180°，c.夾指壓下極限位為凸輪頂壓極限位0°，d.前臂壓下極限位為凸輪放松極限位，180°，e.上臂取秧極限位為凸輪放松極限位180° , f.放秧手放開極限位為凸輪頂壓極限位0°，(棘輪進(jìn)給(90?270°相對于插針)回程空轉(zhuǎn)(-90?90° ));我們將各凸輪的初始位定在插針插秧極限位，則各相應(yīng)凸輪的位置角為:a.插針，O。，b.夾指夾放.120°，c.夾指壓秧-60°，d.前臂，180。，e.上臂，0°，f.放秧手，60°，g，可調(diào)偏心輪為進(jìn)給回程-60°，放秧手與夾指壓秧共用一凸輪。
[0026]圖4中，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3它由棘爪輪3.1、棘爪(觸端帶滾子)3.2、橫進(jìn)齒條3.3、連桿3.4、碰觸輪3.5、碰觸動臂3.6、碰觸調(diào)節(jié)桿3.7、換向座簧3.8、導(dǎo)向輪3.9、推連座
3.10組成；來自可調(diào)偏心輪1.5的旋轉(zhuǎn)運動使連桿3.4作軸向往復(fù)運動，連桿的軸向往復(fù)運動推動棘爪輪3.1往復(fù)擺動，使棘爪3.2推動橫進(jìn)齒條3.3作橫向進(jìn)給運動，當(dāng)進(jìn)給致極限位置時，碰觸輪3.5連同導(dǎo)向輪3.9擠壓連桿3.4，然后借助于擠壓阻力使導(dǎo)向輪3.9頂壓齒條部位，此時，棘爪輪3.1的角速度為(Κω+ε )(原設(shè)定棘爪輪的角速度為d(co))，棘爪輪擺角增大，使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)換向座壓縮換向座簧3.8而相對于連桿產(chǎn)生了反向縱向位移，可調(diào)偏心輪1.5繼續(xù)往下止點位運行，使連桿越過其下止點位置至棘爪輪的另一邊，另一棘爪開始工作，推動橫進(jìn)齒條3.3作反向進(jìn)給運動，碰觸動臂3.6、碰觸調(diào)節(jié)桿3.7用于調(diào)節(jié)極限位置，推連座3.10連接著秧盤架。
[0027]圖4c中為棘爪在回位時能夠在齒條槽內(nèi)滑出而不致使齒條倒退的力學(xué)分析，圖中T為棘爪拉回拉力，NI——T的斜面的支承分力，N2——扭簧斜面的支承分力，F(xiàn)——T的斜面的拉出分力，R-扭簧的下壓分力。
[0028]NI = Tsin (90° -α-β)
[0029]F = Tcos (90。-α-β)
[0030]F 阻=Rcos20。+μ (Tsin(90° -α-β ) +N2) ( μ < 0.15)
[0031]Tcos (90° -α-β )-Rcos20。+y(Tsin(90。- α - β )+Ν2) > O 時滿足上述條件
[0032]圖5中，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4它由拉簧4.1、鏈條4.2、飛輪4.3、飛輪軸4.4、過渡輪4.5組成；橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的換向座的縱向位移拖動了鏈條4.2，通過過渡輪4.5使飛輪4.3空轉(zhuǎn)，同時也拉伸了拉簧4.1，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的換向座彈回后，拉簧4.1復(fù)位，飛輪轉(zhuǎn)動，帶動著飛輪軸4.4將間隙運動傳輸致秧盤送秧輸送帶5。
[0033]圖6中，秧盤送秧機(jī)構(gòu)5它由齒式輸送帶5.1、鏈輪5.2、鏈輪5.3、驅(qū)動鏈條5.4和同步鏈條5.5組成；鏈輪5.2在飛輪軸4.4的帶動下作間隙運動,通過驅(qū)動鏈條5.4帶動鏈輪5.3和同步鏈條5.5，然后又帶動齒式輸送帶5.1作縱向送秧間隙運動。
[0034]圖7中,放秧手6它由放秧手壓爪6.1、放秧手壓手6.2、放秧手壓軸6.3和放秧手開合彈簧6.4組成；放秧手壓軸6.3通過軟軸放松或壓縮放秧手開合彈簧6.4，使放秧手壓手6.2推動放秧手壓爪6.1放開或收緊。
[0035]圖8中，車輪驅(qū)動離合裝置7它由離合子叉7.1、離合母叉7.2、離合撥叉7.3、撥叉使架7.4、開合彈簧7.5和撥叉彈簧7.6組成；離合撥叉7.3依靠撥叉使架7.4通過手控軟軸的拉動壓縮撥叉彈簧7.6使離合子叉7.1壓縮開合彈簧7.5與離合母叉7.2分離，運動鏈中斷。
[0036]圖9中，車把機(jī)架咬合裝置8它由車把拉栓8.1、車把咬嘴8.2和咬嘴彈簧8.3組成；車把拉栓8.1通過手控軟軸的拉動壓縮咬嘴彈簧8.3，咬入車把咬嘴8.2，使車把桿與機(jī)架固連接。圖10中，操作把手9它由軟軸套座9.1和車把拉手9.2組成；軟軸套座9.1固定著兩軟軸套，壓下車把拉手9.2，分別使車輪驅(qū)動離合裝置分離、車把桿與機(jī)架固連接。
【主權(quán)項】
1.一種插秧機(jī)，它由交換齒輪組和凸輪軟軸集(I)、插秧手群(2)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)、秧盤送秧機(jī)構(gòu)(5)、放秧手(6)、車輪驅(qū)動離合裝置(7)、車把機(jī)架咬合裝置(8)和操作把手(9)組成，其特征是:通過行走輪轉(zhuǎn)動，使車輪驅(qū)動離合裝置(7)驅(qū)動交換齒輪組和凸輪軟軸集(I)，交換齒輪組通過主控軸(1.10)驅(qū)動凸輪組，凸輪(1.6)頂壓由復(fù)位彈簧(1.8)支撐的觸板(1.7)使軟軸拉桿(1.9)隨觸板作往復(fù)直線運動，通過軟軸的往復(fù)運動控制著插秧手群(3)和放秧手￠)，各凸輪的角相位設(shè)定使插秧手的各關(guān)節(jié)及放秧手(6)的開閉能夠協(xié)調(diào)動作；其二通過主控軸驅(qū)動可調(diào)偏心輪(1.5)，通過橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)的連桿(3.4)、棘爪輪(3.1)、棘爪(3.2)推動橫進(jìn)齒條(3.3)作橫向進(jìn)給運動，當(dāng)橫進(jìn)齒條運行至極限位時，通過碰觸輪(3.5)的擠壓作用，使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)換向并相對于可調(diào)偏心輪(1.5)產(chǎn)生縱向反向位移，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的縱向反向位移與彈回會使縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)的飛輪(4.3)作往復(fù)擺動，進(jìn)而通過飛輪軸帶動秧盤送秧機(jī)構(gòu)作間隙送秧運動；壓下車把把手(9.2)，通過軟軸使車輪驅(qū)動離合裝置(7)分離、使車把(8)咬合機(jī)架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征是:交換齒輪組和凸輪軟軸集(I)它由齒輪1(1.1)、齒輪11(1.2)、齒輪111(1.3)、齒輪IV(1.4)、可調(diào)偏心輪(1.5)、凸輪(1.6)(為帶軸承的偏心輪)、觸板(1.7)、復(fù)位彈簧(1.8)、軟軸拉桿(1.9)、主控軸(1.10)組成，齒輪1(1.1)通過驅(qū)動離合裝置(7)輸入，經(jīng)齒輪II (1.2)、齒輪III (1.3)至齒輪IV (1.4)、齒輪IV輸出至主控軸(1.10)，主控軸上連接著凸輪組和可調(diào)偏心輪(1.5)，可調(diào)偏心輪(1.5)輸出至橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)，凸輪(1.6)通過旋轉(zhuǎn)擠壓著觸板(1.7)，觸板受復(fù)位彈簧(1.8)的支撐連接著軟軸拉桿(1.9)，主控軸(1.10)的旋轉(zhuǎn)運動會形成軟軸拉桿(1.9)的往復(fù)直線運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征是:插秧手群(2)它由插針(2.1)、夾指(2.2)、手腕(2.3)、前臂(2.4)、上臂(2.5)、插秧手控制位板(2.6)、控位組軸(2.7)、組軸連碼(2.8)、同步連軸(2.9)、上臂轉(zhuǎn)軸(2.10)、復(fù)位彈簧(2.11)、夾指復(fù)位彈簧(2.12)、前臂復(fù)位彈簧(2.13)和上臂復(fù)位彈簧(2.14)組成；插秧手上臂(2.5)固定在機(jī)架上的上臂轉(zhuǎn)軸(2.10)上，控位組軸(2.7)、組軸連碼(2.8)、同步連軸(2.9)依靠插秧手控制位板(2.6)通過軟軸拉動擠壓上臂復(fù)位彈簧(2.14)使上臂做往復(fù)擺動，前臂(2.4)依靠上臂和前臂復(fù)位彈簧(2.13)通過軟軸拉動做上下擺動，插針(2.1)依靠前臂和手腕(2.3)通過軟軸和復(fù)位彈簧(2.11)作往復(fù)擺動，夾指(2.2)通過軟軸和夾指復(fù)位彈簧(2.12)作開合運動，依靠前臂通過軟軸作往復(fù)擺動；夾指由于存在開合運動和往復(fù)擺動由兩組凸輪控制，上臂、前臂、插針分別由一組凸輪控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征是:橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)它由棘爪輪(3.1)、棘爪(觸端帶滾子)(3.2)、橫進(jìn)齒條(3.3)、連桿(3.4)、碰觸輪(3.5)、碰觸動臂(3.6)、碰觸調(diào)節(jié)桿(3.7)、換向座簧(3.8)、導(dǎo)向輪(3.9)、推連座(3.10)組成；來自可調(diào)偏心輪(1.5)的旋轉(zhuǎn)運動使連桿(3.4)作軸向往復(fù)運動，連桿的軸向往復(fù)運動推動棘爪輪(3.1)往復(fù)擺動，使棘爪(3.2)推動橫進(jìn)齒條(3.3)作橫向進(jìn)給運動，當(dāng)進(jìn)給致極限位置時，碰觸輪(3.5)連同導(dǎo)向輪(3.9)擠壓連桿(3.4)，然后借助于擠壓阻力使導(dǎo)向輪(3.9)頂壓齒條部位，此時，棘爪輪(3.1)的角速度為d(co + ε )(原設(shè)定棘爪輪的角速度為d(co))，棘爪輪擺角增大，使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)換向座壓縮換向座簧(3.8)而相對于連桿產(chǎn)生了反向縱向位移，可調(diào)偏心輪(1.5)繼續(xù)往下止點位運行，使連桿越過其下止點位置至棘爪輪的另一邊，另一棘爪開始工作，推動橫進(jìn)齒條(3.3)作反向進(jìn)給運動，碰觸動臂(3.6)、碰觸調(diào)節(jié)桿(3.7)用于調(diào)節(jié)極限位置，推連座(3.10)連接著秧盤架。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征是:縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)它由拉簧(4.1)、鏈條(4.2)、飛輪(4.3)、飛輪軸(4.4)、過渡輪(4.5)組成；橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的的換向座的縱向位移拖動了鏈條(4.2)，通過過渡輪(4.5)使飛輪(4.3)空轉(zhuǎn)，同時也拉伸了拉簧(4.1)，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的換向座彈回后，拉簧(4.1)復(fù)位，飛輪轉(zhuǎn)動，帶動著飛輪軸(4.4)將間隙運動傳輸致秧盤送秧輸送帶(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征是:秧盤送秧機(jī)構(gòu)(5)它由齒式輸送帶(5.1)、鏈輪(5.2)、鏈輪(5.3)、驅(qū)動鏈條(5.4)和同步鏈條(5.5)組成；鏈輪(5.2)在飛輪軸(4.4)的帶動下作間隙運動，通過驅(qū)動鏈條(5.4)帶動鏈輪(5.3)和同步鏈條(5.5)，然后又帶動齒式輸送帶(5.1)作縱向送秧間隙運動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征是:根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征是:放秧手(6)它由放秧手壓爪(6.1)、放秧手壓手(6.2)、放秧手壓軸(6.3)和放秧手開合彈簧(6.4)組成；放秧手壓軸(6.3)通過軟軸放松或壓縮放秧手開合彈簧(6.4)，使放秧手壓手(6.2)推動放秧手壓爪(6.1)放開或收緊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征是:車輪驅(qū)動離合裝置(7)它由離合子叉(7.1)、離合母叉(7.2)、離合撥叉(7.3)、撥叉使架(7.4)、開合彈簧(7.5)和撥叉彈簧(7.6)組成；離合撥叉(7.3)依靠撥叉使架(7.4)通過手控軟軸的拉動壓縮撥叉彈簧(7.6)使離合子叉(7.1)壓縮開合彈簧(7.5)與離合母叉(7.2)分離，運動鏈中斷。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征是:車把機(jī)架咬合裝置(8)它由車把拉栓(8.1)、車把咬嘴(8.2)和咬嘴彈簧(8.3)組成；車把拉栓(8.1)通過手控軟軸的拉動壓縮咬嘴彈簧(8.3)，咬入車把咬嘴(8.2)，使車把桿與機(jī)架固連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征是:操作把手(9)它由軟軸套座(9.1)和車把拉手(9.2)組成；軟軸套座(9.1)固定著兩軟軸套，壓下車把拉手(9.2)，分別使車輪驅(qū)動離合裝置分離、車把桿與機(jī)架固連接。
【文檔編號】A01C11/02GK105874990SQ201410683075
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年11月15日
【發(fā)明人】李文元
【申請人】李文元