一種滑移裝載機(jī)鏟斗高位時(shí)防收斗的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種滑移裝載機(jī)鏟斗高位時(shí)防收斗的控制裝置，該控制裝置中包括：一兩位三通電磁閥、一電子接近開(kāi)關(guān)、一角度板以及一繼電器，其中，兩位三通電磁閥的第一輸入端與操作手柄中的收斗先導(dǎo)閥連接、第二輸入端與繼電器的觸點(diǎn)第一端連接、輸出端與液控閥中的第二控制閥片連接；角度板的一端固定連接在滑移裝載機(jī)中的動(dòng)臂上、另一端與固定在滑移裝載機(jī)上的支架活動(dòng)連接；電子接近開(kāi)關(guān)的輸出端與繼電器的線圈端連接。其通過(guò)在收斗液壓操縱回路上增加電磁閥、電子接近開(kāi)關(guān)、控制開(kāi)關(guān)等零部件，對(duì)收斗動(dòng)作進(jìn)行精確范圍控制，即使推動(dòng)操作手柄處于收斗位置，鏟斗也無(wú)動(dòng)作，保持原位。
【專利說(shuō)明】
一種滑移裝載機(jī)鏟斗高位時(shí)防收斗的控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滑移裝載機(jī)鏟斗高位時(shí)防收斗的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]滑移裝載機(jī)屬于小型多功能工程機(jī)械的一種，整機(jī)外形尺寸小，能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快速更換連接多種不同的工作裝置，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)、挖掘、破碎、清掃等多種功能，故應(yīng)用廣泛，尤其適用于城市基礎(chǔ)建設(shè)、道路或建筑工地、廠房車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、輪船甲板或船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè)。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，滑移裝載機(jī)工作裝置通常采用液壓先導(dǎo)操縱形式，工作裝置在舉升至最高位時(shí)主要相關(guān)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0004]工作時(shí)，人坐在司機(jī)室6座椅8上，通過(guò)推動(dòng)操作手柄7至前、后、左、右四個(gè)位置，這樣，操作手柄7內(nèi)部集成的先導(dǎo)閥根據(jù)操作手柄的方向和位移自動(dòng)調(diào)整輸出油路，連接至各閥片的液控口，實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥各閥片油路通斷方向的控制，分別使舉升油缸3、開(kāi)斗油缸2完成伸出或縮回動(dòng)作。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)操作手柄7處于中位時(shí)，滑移裝載機(jī)無(wú)動(dòng)作；當(dāng)操作手柄7處于“前”位時(shí)，舉升油缸3縮回，動(dòng)臂4下降；當(dāng)操作手柄7處于“后”位，舉升油缸3伸出，動(dòng)臂4升高；當(dāng)操作手柄7處于“右”位，開(kāi)斗油缸2伸出，茫斗卸料；當(dāng)操作手柄7處于“左”位，開(kāi)斗油缸2縮回，鏟斗收斗。
[0005]另外，當(dāng)鏟斗鏟滿物料并舉升至高位(max為動(dòng)臂舉到最高與水平面之間的夾角4-1)，此時(shí)鏟斗處于圖1中的鏟斗正常位置I。然后位于司機(jī)室6的人向右推動(dòng)操作手柄7，則開(kāi)斗油缸2活塞桿伸出，鏟斗傾斜，物料卸出，最終處于圖1中鏟斗卸料位置1-1。但是，如果操作失誤，或者發(fā)生意外，向左推動(dòng)手柄，使開(kāi)斗油缸縮回，鏟斗收斗向司機(jī)室方向傾斜，就會(huì)致使鏟斗處于鏟斗收斗位置1-2。此時(shí)，斗內(nèi)如果裝滿物料，物料就有可能掉落至司機(jī)室6上，損壞司機(jī)室頂部或前面的玻璃等結(jié)構(gòu)，造成意外，對(duì)人身安全產(chǎn)生潛在危險(xiǎn)。再有，由于先導(dǎo)操作的靈敏和輕便特性，更放大了該種情況可能性和危險(xiǎn)程度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種滑移裝載機(jī)鏟斗高位時(shí)防收斗的控制裝置，解決了現(xiàn)有滑移裝載機(jī)中動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)向司機(jī)室方向傾斜帶來(lái)的危害。
[0007]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0008]—種滑移裝載機(jī)鏟斗高位時(shí)防收斗的控制裝置，所述滑移裝載機(jī)中包括:操作手柄、液控閥以及開(kāi)斗油缸，其中，所述操作手柄中內(nèi)置開(kāi)斗先導(dǎo)閥和收斗先導(dǎo)閥，所述操作手柄中的開(kāi)斗先導(dǎo)閥的接口與所述液控閥中的第一控制閥片連接，所述操作手柄中的收斗先導(dǎo)閥的接口與所述液控閥中的第二控制閥片連接，所述液控閥中的兩個(gè)油路閥片分別與開(kāi)斗油缸中的大腔和小腔連接；
[0009]所述控制裝置中包括:一兩位三通電磁閥、一電子接近開(kāi)關(guān)、一角度板以及一繼電器，其中，所述兩位三通電磁閥的第一輸入端與操作手柄中的收斗先導(dǎo)閥連接、第二輸入端與繼電器的觸點(diǎn)第一端連接、輸出端與液控閥中的第二控制閥片連接;所述角度板的一端固定連接在所述滑移裝載機(jī)中的動(dòng)臂上、另一端與固定在滑移裝載機(jī)上的支架活動(dòng)連接；所述電子接近開(kāi)關(guān)的輸出端與繼電器的線圈端連接。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述液控閥為三聯(lián)閥，所述操作手柄和開(kāi)斗油缸分別與所述三聯(lián)閥中的第二聯(lián)閥片中對(duì)應(yīng)的閥片接口連接。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述控制裝置中還包括一電源和一電源開(kāi)關(guān)，所述電源開(kāi)關(guān)的一端與所述電源連接、另一端分別與所述電子接近開(kāi)關(guān)的電源端和繼電器的觸點(diǎn)第二端連接。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述電子接近開(kāi)關(guān)通過(guò)螺栓固定在所述滑移裝載機(jī)的車架上。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選地，當(dāng)所述動(dòng)臂舉升的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，所述角度板和所述電子接近開(kāi)關(guān)的軸向端面重合。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)角度范圍為:max-10°?max;
[0015]其中，max為滑移裝載機(jī)中的動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)與水平方向之間的夾角。
[0016]本實(shí)用新型提供的滑移裝載機(jī)鏟斗高位時(shí)防收斗的控制裝置，其有益效果在于:
[0017]在本實(shí)用新型中，通過(guò)在收斗液壓操縱回路上增加電磁閥、電子接近開(kāi)關(guān)、控制開(kāi)關(guān)等零部件，對(duì)收斗動(dòng)作進(jìn)行精確范圍控制。當(dāng)鏟斗裝滿物料后動(dòng)臂舉升到預(yù)設(shè)角度范圍，系統(tǒng)自動(dòng)切斷收斗操作回路，此時(shí)只能進(jìn)行開(kāi)斗卸料操作。即使推動(dòng)操作手柄處于收斗位置(操作手柄處于“左”位置)，鏟斗也無(wú)動(dòng)作，保持原位，如此就不會(huì)出現(xiàn)物料卸落到司機(jī)室上/人身上這種情況，避免了意外情況，實(shí)現(xiàn)了安全保護(hù)。
[0018]再有，本實(shí)用新型提供的控制裝所需零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、數(shù)量少，對(duì)滑移裝載機(jī)本身原有系統(tǒng)產(chǎn)生基本無(wú)影響，只增加了個(gè)別零件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，易于裝配和實(shí)現(xiàn)。且其采用電氣、液壓、機(jī)械相互結(jié)合進(jìn)行控制，響應(yīng)靈敏的同時(shí)大大提高了自動(dòng)化控制程度。
[0019]最后，在本實(shí)用新型中，通過(guò)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)角度板的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)角度板弧形大小的改變，可對(duì)兩位三通電磁閥的通斷進(jìn)行精確控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鏟斗的精確控制。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為現(xiàn)有滑移裝載機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型中控制裝置原理圖；
[0022]圖3(a)為本實(shí)用新型中角度板安裝結(jié)構(gòu)示意圖，圖3(b)為本實(shí)用新型中電子接近開(kāi)關(guān)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]1.鏟斗正常位置，1-1.鏟斗卸料位置，1-2.鏟斗收斗位置，2.開(kāi)斗油缸，3.舉升油缸，4.動(dòng)臂，4-1.動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)與水平面角度，5.車架，6.司機(jī)室，7.操作手柄，8.座椅，9.三聯(lián)閥，10.兩位三通電磁閥，11.電源，12.電子接近開(kāi)關(guān)，13.角度板，14.支架，15.繼電器，16.控制開(kāi)關(guān)，17.螺栓，A.第二油路閥片，B.第一油路閥片，al.收斗先導(dǎo)閥的接口，bl.開(kāi)斗先導(dǎo)閥的接口，a.第二控制閥片，b.第一控制閥片，P.系統(tǒng)主油路入口，Pl.系統(tǒng)控制油路入口。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，下面描述的本實(shí)用新型的特定細(xì)節(jié)僅為說(shuō)明本實(shí)用新型用，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。根據(jù)所描述的本實(shí)用新型的教導(dǎo)作出的任何修改和變型也在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
[0026]如圖1所示為現(xiàn)有滑移裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，我們知道，在該滑移裝載機(jī)中，當(dāng)鏟斗鏟滿物料并舉升至高位，此時(shí)鏟斗處于圖1中的鏟斗正常位置I。然后位于司機(jī)室6的人向右推動(dòng)操作手柄7，則開(kāi)斗油缸2活塞桿伸出，鏟斗傾斜，物料卸出，最終處于圖1中鏟斗卸料位置1-1。但是，如果操作失誤，或者發(fā)生意外，向左推動(dòng)手柄，使開(kāi)斗油缸縮回，鏟斗收斗向司機(jī)室方向傾斜，就會(huì)致使鏟斗處于鏟斗收斗位置1-2。此時(shí)，斗內(nèi)如果裝滿物料，物料就有可能掉落至司機(jī)室6上，損壞司機(jī)室頂部或前面的玻璃等結(jié)構(gòu)，造成意外，對(duì)人身安全產(chǎn)生潛在危險(xiǎn)。
[0027]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種滑移裝載機(jī)鏟斗高位時(shí)防收斗的控制裝置。如圖2所示為該控制裝置的原理圖。從圖中可以看出，在該滑移裝載機(jī)中包括:操作手柄、液控閥以及開(kāi)斗油缸，其中，操作手柄中內(nèi)置開(kāi)斗先導(dǎo)閥和收斗先導(dǎo)閥，且操作手柄中的開(kāi)斗先導(dǎo)閥的接口 bl與液控閥中的第一控制閥片b連接，操作手柄中的收斗先導(dǎo)閥的接口 al與液控閥中的第二控制閥片a連接，液控閥中的兩個(gè)油路閥片分別與開(kāi)斗油缸中的大腔和小腔連接(具體兩個(gè)油路閥片分別為與開(kāi)斗油缸中小腔連接的第二油路閥片A和與開(kāi)斗油缸中大腔連接的第一油路閥片B)。
[0028]在該控制裝置中包括:一兩位三通電磁閥10、一電子接近開(kāi)關(guān)12、一角度板13以及一繼電器15，其中，該兩位三通電磁閥10的第一輸入端與操作手柄7中的收斗先導(dǎo)閥的接口al連接、第二輸入端與繼電器15的觸點(diǎn)第一端連接、輸出端與液控閥中的第二控制閥片a連接;角度板13的一端固定連接在滑移裝載機(jī)中的動(dòng)臂4上、另一端與固定在滑移裝載機(jī)上的支架14活動(dòng)連接，如圖3(a)所示；電子接近開(kāi)關(guān)的輸出端與繼電器的線圈端連接。更具體來(lái)說(shuō)，從圖中可以看出，電子接近開(kāi)關(guān)中還包括接地端，繼電器中線圈的另一端接地。在一個(gè)具體實(shí)施例中，上述液控閥為三聯(lián)閥，操作手柄和開(kāi)斗油缸分別與三聯(lián)閥中的第二聯(lián)閥片中對(duì)應(yīng)的閥片接口連接，即操作手柄的開(kāi)斗先導(dǎo)閥的接口 bl與第二聯(lián)閥片中的第一控制閥片b連接，操作手柄中的收斗先導(dǎo)閥的接口 al與第二聯(lián)閥片中的第二控制閥片a連接，第二聯(lián)閥片中的兩個(gè)油路閥片分別與開(kāi)斗油缸中的大腔和小腔連接(具體兩個(gè)油路閥片分別為與開(kāi)斗油缸中小腔連接的第二油路閥片A和與開(kāi)斗油缸中大腔連接的第一油路閥片B)。
[0029]更進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，如圖2所示，在該控制裝置中還包括一電源11和一電源開(kāi)關(guān)16，其中，電源開(kāi)關(guān)16的一端與電源11連接、另一端分別與電子接近開(kāi)關(guān)12的電源端及繼電器15的觸點(diǎn)第二端連接。
[0030]如圖2和圖3(b)所示，電子接近開(kāi)關(guān)通過(guò)螺栓固定在滑移裝載機(jī)的車架上。且當(dāng)動(dòng)臂舉升的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，角度板和電子接近開(kāi)關(guān)的軸向端面重合。假定，滑移裝載機(jī)中的動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)與水平方向之間的夾角4-1，記為角度max，則上述預(yù)設(shè)角度范圍為(max，max-10°)，即在動(dòng)臂舉到最高位到其向下10°左右的范圍內(nèi)，伊^斗不能收斗。當(dāng)然，當(dāng)動(dòng)臂與水平方向之間的夾角不在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí)，滑移裝載機(jī)正常運(yùn)行。要說(shuō)明的是，這里我們預(yù)設(shè)角度范圍的設(shè)定是根據(jù)多次現(xiàn)場(chǎng)模擬而來(lái)的，在其他實(shí)施例中，可以根據(jù)其他型號(hào)的滑移裝載機(jī)進(jìn)行設(shè)定，如將預(yù)設(shè)角度范圍設(shè)定為(maX，maX-5°)，又如將預(yù)設(shè)角度范圍設(shè)定為(max，max-20°)等。
[0031]基于以上描述的控制裝置，在工作過(guò)程中，系統(tǒng)主油路從圖中P處進(jìn)入，經(jīng)閥片切換進(jìn)入開(kāi)斗油缸2的大腔和小腔，實(shí)現(xiàn)滑移裝載機(jī)的開(kāi)斗操作和收斗操作。系統(tǒng)控制油路從圖中Pl處進(jìn)入，經(jīng)操作手柄后，按操作手柄方向位置進(jìn)行調(diào)整分配。正常情況下，該兩位三通電磁閥無(wú)電，位于左邊機(jī)能常通狀態(tài)，操作手柄al和閥片a口之間油液直接連通，推動(dòng)手柄就可以直接實(shí)現(xiàn)液壓控制，實(shí)現(xiàn)收斗。當(dāng)動(dòng)臂舉升角度到預(yù)設(shè)角度范圍(max，max-10°)時(shí)，兩位三通電磁閥12得電，處于右邊機(jī)能狀態(tài)，收斗先導(dǎo)閥的接口al流出的油液泄流，第二控制閥片a 口無(wú)控制油液進(jìn)入，則對(duì)應(yīng)油路閥片就不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作，將無(wú)油液進(jìn)入開(kāi)斗油缸小腔，不能進(jìn)行收斗操作，如此實(shí)現(xiàn)防止收斗的精確控制。
[0032]更具體來(lái)說(shuō)，上述兩位三通電磁閥的得電信號(hào)由角度板和電子接近開(kāi)關(guān)組成的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行控制。在圖3所示，角度板為一個(gè)弧形板，其弧度范圍決定角度控制范圍，只要改變其弧度大小，就可以實(shí)現(xiàn)控制范圍的改變，是一個(gè)精確控制元件。又，從圖3(a)中可以看出，角度板通過(guò)螺栓組與動(dòng)臂固定連接，隨動(dòng)臂一起繞O點(diǎn)相對(duì)車架轉(zhuǎn)動(dòng)。電子接近開(kāi)關(guān)為一個(gè)傳感器，通過(guò)支架固定在車架上，處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)角度板和電子接近開(kāi)關(guān)軸向端面重合時(shí)，觸發(fā)電子接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生電信號(hào)得電，以此繼電器由斷開(kāi)狀態(tài)變?yōu)榻油ǎ瑑晌蝗姶砰y就得到電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)右邊機(jī)能。當(dāng)動(dòng)臂不在上述預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí)，角度板離開(kāi)電子接近開(kāi)關(guān)軸向端面，電子接近開(kāi)關(guān)失去電信號(hào)，使繼電器將電路斷開(kāi)，此時(shí)，兩位三通電磁閥電磁閥失電，實(shí)現(xiàn)左邊機(jī)能。
[0033]以上通過(guò)分別描述每個(gè)過(guò)程的實(shí)施場(chǎng)景案例，詳細(xì)描述了本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)能理解。在不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的范圍內(nèi)，可以作修改和變形，比如部分模塊的剝離使用和將系統(tǒng)嵌入于其他應(yīng)用系統(tǒng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑移裝載機(jī)鏟斗高位時(shí)防收斗的控制裝置，其特征在于， 所述滑移裝載機(jī)中包括:操作手柄、液控閥以及開(kāi)斗油缸，其中，所述操作手柄中內(nèi)置開(kāi)斗先導(dǎo)閥和收斗先導(dǎo)閥，所述操作手柄中的開(kāi)斗先導(dǎo)閥的接口與所述液控閥中的第一控制閥片連接，所述操作手柄中的收斗先導(dǎo)閥的接口與所述液控閥中的第二控制閥片連接，所述液控閥中的兩個(gè)油路閥片分別與開(kāi)斗油缸中的大腔和小腔連接； 所述控制裝置中包括:一兩位三通電磁閥、一電子接近開(kāi)關(guān)、一角度板以及一繼電器，其中，所述兩位三通電磁閥的第一輸入端與操作手柄中的收斗先導(dǎo)閥連接、第二輸入端與繼電器的觸點(diǎn)第一端連接、輸出端與液控閥中的第二控制閥片連接;所述角度板的一端固定連接在所述滑移裝載機(jī)中的動(dòng)臂上、另一端與固定在滑移裝載機(jī)上的支架活動(dòng)連接;所述電子接近開(kāi)關(guān)的輸出端與繼電器的線圈端連接。2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述液控閥為三聯(lián)閥，所述操作手柄和開(kāi)斗油缸分別與所述三聯(lián)閥中的第二聯(lián)閥片中對(duì)應(yīng)的閥片接口連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置中還包括一電源和一電源開(kāi)關(guān)，所述電源開(kāi)關(guān)的一端與所述電源連接、另一端分別與所述電子接近開(kāi)關(guān)的電源端和繼電器的觸點(diǎn)第二端連接。4.如權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，所述電子接近開(kāi)關(guān)通過(guò)螺栓固定在所述滑移裝載機(jī)的車架上。5.如權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述動(dòng)臂舉升的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，所述角度板和所述電子接近開(kāi)關(guān)的軸向端面重合。6.如權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度范圍為:max-10°?max; 其中，max為滑移裝載機(jī)中的動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)與水平方向之間的夾角。
【文檔編號(hào)】E02F3/43GK205676943SQ201620545956
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日 公開(kāi)號(hào)201620545956.4, CN 201620545956, CN 205676943 U, CN 205676943U, CN-U-205676943, CN201620545956, CN201620545956.4, CN205676943 U, CN205676943U
【發(fā)明人】薛溫光, 傅清, 吳金林
【申請(qǐng)人】國(guó)機(jī)重工集團(tuán)常林有限公司