一種石料抓具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的石料抓具，涉及挖掘機(jī)用抓具領(lǐng)域，包括上連接頭、中間連接架、孔爪和爪瓣加強(qiáng)板，上連接頭與其下方的中間連接架連接，孔爪包括左孔爪和右孔爪，左孔爪和右孔爪分別鉸接于中間連接架的兩側(cè)；左孔爪和右孔爪均分別包括至少片等間距分布的爪瓣，左孔爪上以及右孔爪上相鄰爪瓣的中部和下部之間通過(guò)固定連接軸固連在一起，左孔爪上以及右孔爪上夾在兩側(cè)爪瓣中間的爪瓣的頂部通過(guò)孔爪固定軸固連在一起，孔爪固定軸的兩端分別固連有與固定連接軸固連的爪瓣加強(qiáng)板。本實(shí)用新型提供了一種專門用于高效靈活地完成石料抓、放等作業(yè)的抓具。
【專利說(shuō)明】
一種石料抓具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)用抓具領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種石料抓具。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械屬具作為工程機(jī)械的一個(gè)分支領(lǐng)域，在國(guó)外已經(jīng)發(fā)展較為成熟，品種多，規(guī)格全；國(guó)內(nèi)工程機(jī)械屬具的發(fā)展較晚，生產(chǎn)廠的規(guī)模普遍較小，開(kāi)發(fā)能力也較低。隨著國(guó)內(nèi)各種型式的機(jī)械設(shè)備的大力普及，工程機(jī)械已經(jīng)越來(lái)越趨向于專業(yè)細(xì)化，但目前的挖掘機(jī)跟不上這種細(xì)化的要求，尤其是缺乏一種專門用于高效靈活地完成石料抓、放等作業(yè)的抓具。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于抓具的結(jié)構(gòu)已有較多的公開(kāi)，如專利公開(kāi)號(hào):CN102951552 A，【公開(kāi)日】:2013年3月6日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:農(nóng)用旋轉(zhuǎn)抓斗，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種方便靈活的農(nóng)用旋轉(zhuǎn)抓斗，包括固定座，固定座通過(guò)固定套與旋轉(zhuǎn)頭連接，旋轉(zhuǎn)頭與回轉(zhuǎn)支架固定連接，固定座兩邊通過(guò)銷軸連接有較寬的多齒的大爪和較窄的二齒的小爪;大爪和小爪之間由連桿通過(guò)銷軸連接；回轉(zhuǎn)支架與固定座之間還設(shè)置有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)一端通過(guò)馬達(dá)油管與動(dòng)力設(shè)備相連，一端通過(guò)固定座上的齒輪組與旋轉(zhuǎn)頭連接；回轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有液壓油缸，液壓油缸的油缸油管通過(guò)油缸座后經(jīng)過(guò)固定套內(nèi)部油路與動(dòng)力設(shè)備相連。但是，該申請(qǐng)案的農(nóng)用旋轉(zhuǎn)抓斗并不適合于完成石料的抓、放等作業(yè)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)κ线M(jìn)行搬運(yùn)的抓具同樣已有公開(kāi)，例如專利公開(kāi)號(hào):CN201411728 Y，【公開(kāi)日】:2010年2月24日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:機(jī)械式挖掘機(jī)抓具裝置，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種機(jī)械式挖掘機(jī)抓具裝置，屬于挖掘機(jī)的改進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括底座、撐桿和抓具，底座焊接在靠近挖掘機(jī)鏟斗的斗桿上，底座上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的位置調(diào)整孔，撐桿的一端通過(guò)其中一個(gè)位置調(diào)整孔鉸接在底座上，撐桿的另一端鉸接在抓具上，抓具則鉸接在底座上，上述底座、撐桿和抓具構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，從而可以在工作時(shí)利用挖掘機(jī)鏟斗的位置變化來(lái)抓緊物料。該申請(qǐng)案的機(jī)械式挖掘機(jī)抓具裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以很輕松地將工程中遇到的木材、管材等長(zhǎng)條型物料及較大的塊狀物料如石塊等吊裝或挖出，而無(wú)須更換其他機(jī)械來(lái)進(jìn)行此類工作，大大節(jié)省了時(shí)間，提高了工作效率。但是，該申請(qǐng)案的機(jī)械式挖掘機(jī)抓具裝置主要依靠挖掘的方式搬運(yùn)石料，無(wú)法對(duì)石料進(jìn)行抓取操作，對(duì)石料搬運(yùn)的效率低、靈活性差。
[0005]綜上所述，如何設(shè)計(jì)出一種專門用于高效靈活的完成石料抓、放等作業(yè)的抓具，是現(xiàn)有技術(shù)中亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種專門用于高效靈活地完成石料抓、放等作業(yè)抓具的不足，提供了一種石料抓具，解決了上述問(wèn)題。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0010]本實(shí)用新型的石料抓具，包括上連接頭、中間連接架、孔爪和爪瓣加強(qiáng)板，所述上連接頭與其下方的中間連接架連接，所述孔爪包括左孔爪和右孔爪，左孔爪和右孔爪分別鉸接于中間連接架的兩側(cè)；左孔爪和右孔爪均分別包括至少片等間距分布的爪瓣，左孔爪上以及右孔爪上相鄰爪瓣的中部和下部之間通過(guò)固定連接軸固連在一起，左孔爪上以及右孔爪上夾在兩側(cè)爪瓣中間的爪瓣的頂部通過(guò)孔爪固定軸固連在一起，孔爪固定軸的兩端分別固連有與所述固定連接軸固連的爪瓣加強(qiáng)板。
[0011]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括油缸和液壓鎖，所述油缸的兩端分別與兩個(gè)孔爪固定軸的中部鉸接，油缸上安裝有液壓鎖。
[0012]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括連桿，所述連桿的兩端分別鉸接在兩個(gè)固定軸上。
[0013]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連桿有兩根，兩根連桿關(guān)于油缸對(duì)稱設(shè)置。
[0014]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，左孔爪和右孔爪的底端分別設(shè)置有相正對(duì)的耐磨板，兩個(gè)耐磨板相正對(duì)的端面上分別設(shè)置有向下傾斜的斜面。
[0015]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述上連接頭的兩端設(shè)置有相對(duì)的側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板上分別對(duì)應(yīng)的開(kāi)設(shè)有銷孔，銷孔上安裝有連接頭銷軸。
[0016]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，左孔爪上以及右孔爪上兩側(cè)的爪瓣分別通過(guò)孔爪鉸接軸鉸接在中間連接架上。
[0017]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述上連接頭、中間連接架和孔爪均采用Q345B鋼板制成，所述耐磨板采用布氏硬度大于等于450HB的耐磨鋼板制成。
[0018]3.有益效果
[0019]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0020](I)本實(shí)用新型石料抓具，通過(guò)中間連接架、左孔爪、右孔爪和連桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，并使兩個(gè)耐磨板相正對(duì)的端面位于四連桿機(jī)構(gòu)的平衡點(diǎn)，能夠運(yùn)用機(jī)械補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)兩孔爪的擺動(dòng)，高效、靈活地達(dá)到對(duì)各類石料的抓、放等作業(yè)；同時(shí)，四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠，安全性高，很適合各種復(fù)雜工況環(huán)境下的作業(yè)。
[0021](2)本實(shí)用新型的石料抓具摒除了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，節(jié)約了制造成本，適合安裝于現(xiàn)有的挖掘機(jī)等工程機(jī)械上。
[0022](3)本實(shí)用新型的石料抓具，油缸上安裝有液壓鎖，用以控制油路的回油，保證油缸在一定的載荷下仍能保持夾緊狀態(tài)，確保抓具的有效使用。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為實(shí)施例1的石料抓具的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2為實(shí)施例1的石料抓具的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖3為實(shí)施例1的石料抓具的左視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖4為實(shí)施例1的石料抓具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]不意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0028]1、上連接頭;2、中間連接架;3、液壓鎖;4、油缸;5、孔爪鉸接軸;6、左孔爪;7、耐磨板;8、右孔爪;9、連桿;1、連接頭銷軸;11、孔爪固定軸;12、爪瓣加強(qiáng)板;13、固定連接軸。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0030]實(shí)施例1
[0031]結(jié)合圖1?4，本實(shí)施例的石料抓具，包括上連接頭1、中間連接架2、孔爪、爪瓣加強(qiáng)板12、油缸4、液壓鎖3和連桿9，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的石料抓具上沒(méi)有安裝有用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)石料抓具旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于現(xiàn)有的挖掘機(jī)等工程機(jī)械的快換裝置上基本都安裝有萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此，本實(shí)施例的石料抓具摒除了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，節(jié)約了制造成本，適合安裝于現(xiàn)有的挖掘機(jī)等工程機(jī)械上。需要說(shuō)明的是，為了便于表達(dá)本實(shí)施例的石料抓具頂部的結(jié)構(gòu)，圖2中去除了上連接頭I和中間連接架2部分。
[0032]上連接頭I與其下方的中間連接架2通過(guò)焊接方式固連，同時(shí)，由于使用時(shí)中間連接架2承受了主要的作用力，為提高上連接頭I與中間連接架2之間的連接強(qiáng)度，在中間連接架2側(cè)面連接有與上連接頭I固連的三角形加強(qiáng)筋?？鬃Πㄗ罂鬃?和右孔爪8，左孔爪6和右孔爪8分別鉸接于中間連接架2的兩側(cè)，通過(guò)左孔爪6和右孔爪8之間的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)石料的抓取動(dòng)作;左孔爪6和右孔爪8均分別包括4片等間距分布的爪瓣，由于本實(shí)施例的石料抓具主要用于抓取塊狀的石料，因此左孔爪6和右孔爪8均由多片等間距分布的爪瓣組成，多片爪瓣共同用于抓取塊狀的石料，提高了石料抓取效率。
[0033]左孔爪6上以及右孔爪8上兩側(cè)的爪瓣分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的孔爪鉸接軸5鉸接在中間連接架2上，左孔爪6上以及右孔爪8上相鄰爪瓣的中部和下部之間通過(guò)固定連接軸13固連在一起，固定連接軸13能夠?qū)⒆罂鬃?和右孔爪8上的多片爪瓣統(tǒng)一固定在一起，便于左孔爪6和右孔爪8各自整體沿著孔爪鉸接軸5擺動(dòng)。
[0034]左孔爪6上以及右孔爪8上夾在兩側(cè)爪瓣中間的爪瓣的頂部通過(guò)孔爪固定軸11固連在一起，孔爪固定軸11的兩端分別固連有與固定連接軸13固連的爪瓣加強(qiáng)板12，由于本實(shí)施例的石料抓具主要用于抓取較重的石料，因此對(duì)于抓具的整體強(qiáng)度要求較高，爪瓣加強(qiáng)板12將孔爪固定軸11與固定連接軸13進(jìn)行連接，有利于油缸4上的作用力均勻分散地作用到左孔爪6和右孔爪8上的多片爪瓣上，改善了孔爪的整體受力情況，提高了抓具的整體穩(wěn)定性。
[0035]油缸4的兩端分別與兩個(gè)孔爪固定軸11的中部鉸接，油缸4伸縮帶動(dòng)左孔爪6和右孔爪8繞中間連接架2上各自對(duì)應(yīng)的孔爪鉸接軸5擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作。由于本實(shí)施例的石料抓具主要用于抓取較重的石料，因此如何確保抓具在抓取過(guò)程中保持穩(wěn)定的抓緊力是需要考慮的，具體本實(shí)施例中，油缸4上安裝有液壓鎖3，用以控制油路的回油，保證油缸4在一定的載荷下仍能保持夾緊狀態(tài)，確保抓具的有效使用。連桿9的兩端分別鉸接在兩個(gè)固定軸11上，具體本實(shí)施例中，連桿9有兩根，兩根連桿9關(guān)于油缸4對(duì)稱設(shè)置，使得左孔爪6和右孔爪8能夠保持同步擺動(dòng)，提升石料抓取效果。
[0036]本實(shí)施例中，左孔爪6、右孔爪8、中間連接架2和連桿9構(gòu)成固定的四連桿機(jī)構(gòu)，油缸4伸縮帶動(dòng)整個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，具體的:當(dāng)油缸4伸長(zhǎng)時(shí)，在四連桿機(jī)構(gòu)作用下，孔爪從打開(kāi)到合攏，即抓取、合攏、抱緊的過(guò)程;當(dāng)油缸4收縮時(shí)，在四連桿機(jī)構(gòu)作用下，孔爪從合攏到打開(kāi)，即抱緊、松開(kāi)、卸載的過(guò)程。左孔爪6和右孔爪8的底端分別設(shè)置有相正對(duì)的耐磨板7，兩個(gè)耐磨板7相正對(duì)的端面上分別設(shè)置有向下傾斜的斜面，在石料抓取過(guò)程中，耐磨板7上斜面的設(shè)置有利于將塊狀的石料集中推到左孔爪6和右孔爪8包圍的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)石料的高效抓取;且左孔爪6和右孔爪8底端的耐磨板7相正對(duì)，左孔爪6和右孔爪8合攏時(shí)兩個(gè)耐磨板7相接觸，確保石料不會(huì)漏下。兩個(gè)耐磨板7相正對(duì)的端面位于上述四連桿機(jī)構(gòu)的平衡點(diǎn)。
[0037]本實(shí)施例中，上連接頭I的兩端設(shè)置有相對(duì)的側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板上分別對(duì)應(yīng)的開(kāi)設(shè)有銷孔，銷孔上安裝有連接頭銷軸10，以鉸接挖掘機(jī)等工程機(jī)械的快換裝置，實(shí)現(xiàn)與主機(jī)的連接。上連接頭1、中間連接架2和孔爪均采用Q345B鋼板制成，耐磨板7采用布氏硬度等于450HB的耐磨鋼板制成，采用上述材料提高了抓具的強(qiáng)度及耐磨性，大大提高了抓具的使用壽命，工作效率得到顯著提高。
[0038]本實(shí)施例的石料抓具，通過(guò)中間連接架2、左孔爪6、右孔爪8和連桿9構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，并使兩個(gè)耐磨板7相正對(duì)的端面位于四連桿機(jī)構(gòu)的平衡點(diǎn)，能夠運(yùn)用機(jī)械補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)兩孔爪的擺動(dòng)，高效、靈活地達(dá)到對(duì)各類石料的抓、放等作業(yè)；同時(shí)，四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠，安全性高，很適合各種復(fù)雜工況環(huán)境下的作業(yè)。
[0039]實(shí)施例2
[0040]本實(shí)施例的石料抓具，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，其不同之處在于:本實(shí)施例中左孔爪6和右孔爪8均分別包括6片等間距分布的爪瓣;耐磨板7采用布氏硬度等于500HB的耐磨鋼板制成。
[0041 ] 實(shí)施例3
[0042]本實(shí)施例的石料抓具，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，其不同之處在于:本實(shí)施例中左孔爪6和右孔爪8均分別包括8片等間距分布的爪瓣。
[0043]實(shí)施例4
[0044]本實(shí)施例的石料抓具，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，其不同之處在于:還包括伸縮氣缸，上連接頭I與其下方的伸縮氣缸螺紋連接，該伸縮氣缸與其下方的中間連接架2螺紋連接。在一些地理環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)合，左孔爪6和右孔爪8不能方便地到達(dá)石料抓取點(diǎn)，此時(shí)可以通過(guò)對(duì)上述伸縮氣缸的伸縮控制，方便地調(diào)整左孔爪6和右孔爪8與石料抓取點(diǎn)的距離，為高效、靈活地對(duì)各類石料的抓、放等作業(yè)提供便利。
[0045]以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種石料抓具，其特征在于:包括上連接頭(I)、中間連接架(2)、孔爪和爪瓣加強(qiáng)板(12)，所述上連接頭(I)與其下方的中間連接架(2)連接，所述孔爪包括左孔爪(6)和右孔爪(8)，左孔爪(6)和右孔爪(8)分別鉸接于中間連接架⑵的兩側(cè);左孔爪(6)和右孔爪(8)均分別包括至少4片等間距分布的爪瓣，左孔爪(6)上以及右孔爪(8)上相鄰爪瓣的中部和下部之間通過(guò)固定連接軸(13)固連在一起，左孔爪(6)上以及右孔爪(8)上夾在兩側(cè)爪瓣中間的爪瓣的頂部通過(guò)孔爪固定軸(11)固連在一起，孔爪固定軸(11)的兩端分別固連有與所述固定連接軸(13)固連的爪瓣加強(qiáng)板(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石料抓具，其特征在于:還包括油缸(4)和液壓鎖(3)，所述油缸(4)的兩端分別與兩個(gè)孔爪固定軸(11)的中部鉸接，油缸(4)上安裝有液壓鎖(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石料抓具，其特征在于:還包括連桿(9)，所述連桿(9)的兩端分別鉸接在兩個(gè)固定軸(11)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石料抓具，其特征在于:所述連桿(9)有兩根，兩根連桿(9)關(guān)于油缸(4)對(duì)稱設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石料抓具，其特征在于:左孔爪(6)和右孔爪(8)的底端分別設(shè)置有相正對(duì)的耐磨板(7)，兩個(gè)耐磨板(7)相正對(duì)的端面上分別設(shè)置有向下傾斜的斜面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石料抓具，其特征在于:所述上連接頭(I)的兩端設(shè)置有相對(duì)的側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板上分別對(duì)應(yīng)的開(kāi)設(shè)有銷孔，銷孔上安裝有連接頭銷軸(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石料抓具，其特征在于:左孔爪(6)上以及右孔爪(8)上兩側(cè)的爪瓣分別通過(guò)孔爪鉸接軸(5)鉸接在中間連接架(2)上。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的石料抓具，其特征在于:所述上連接頭(I)、中間連接架(2)和孔爪均采用Q345B鋼板制成，所述耐磨板(7)采用布氏硬度大于等于450HB的耐磨鋼板制成。
【文檔編號(hào)】E02F3/413GK205676942SQ201620505705
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日 公開(kāi)號(hào)201620505705.3, CN 201620505705, CN 205676942 U, CN 205676942U, CN-U-205676942, CN201620505705, CN201620505705.3, CN205676942 U, CN205676942U
【發(fā)明人】秦雯娟, 孫立
【申請(qǐng)人】安徽樂(lè)昊進(jìn)出口貿(mào)易有限責(zé)任公司