可調(diào)式插針機的插針插裝機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化領域，特別是涉及一種可調(diào)式插針機的插針插裝機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在電子產(chǎn)品大量普及而且飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品內(nèi)部的電子連接頭需求量越來越大。電子連接頭是由塑料本體和金屬針組成的，最早是由工人手工將金屬針插入塑料本體的，隨著需求的增加，開始出現(xiàn)自動化的插針機，但是之前的插針機針對性都比較強，也就是說只能用于一種電子連接頭，無法做到通用性，一但客戶變更產(chǎn)品，那么這臺插針機就需要改造，甚至直接報廢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種可調(diào)式插針機的插針插裝機構，能夠快速將插針插入插頭本體。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種可調(diào)式插針機的插針插裝機構，該可調(diào)式插針機的插針插裝機構包括插裝機構底板、插裝機構左側板、插裝機構右側板、插針進料步進裝置、插針進料槽、插針進料槽蓋板、插針廢料帶切斷機構、插裝機構頂板、電驅動凸輪組插裝機構、插裝機構后板、皮帶護罩和轉軸護罩，所述插裝機構底板的左右側邊沿分別垂直安裝有插裝機構左側板和插裝機構右側板，插裝機構左側板和插裝機構右側板的上邊沿分別連接著插裝機構頂板的下平面左右側邊沿，插裝機構左側板和插裝機構右側板的后側邊沿安裝有插裝機構后板，插裝機構左側板和插裝機構右側板的外側面上分別設有皮帶護罩和轉軸護罩，插裝機構頂板上安裝有電驅動凸輪組插裝機構，插裝機構頂板的前側邊沿設有插針進料槽，插針進料槽左端后側設有插針進料步進裝置，插針進料槽上設有插針進料槽蓋板，插針進料槽的右端廢料帶出料口處設有插針廢料帶切斷機構；
[0005]優(yōu)選的是，所述插針進料步進裝置包括插針料帶齒輪、雙出軸步進電機、雙出軸步進電機安裝板、雙出軸步進電機頂板、雙出軸步進電機滑板、滑板調(diào)節(jié)座、插針進料編碼器、插針進料編碼器安裝板、滑板后連接板和編碼器連接套，所述雙出軸步進電機安裝于雙出軸步進電機安裝板，雙出軸步進電機安裝板的上下邊沿分別連接著雙出軸步進電機頂板和雙出軸步進電機滑板，雙出軸步進電機滑板位于滑板調(diào)節(jié)座上平面，滑板調(diào)節(jié)座的前端固定于插針進料槽，雙出軸步進電機滑板的后側邊沿連接著滑板后連接板，滑板后連接板固定于插針進料編碼器安裝板，針進料編碼器安裝板上邊沿連接著雙出軸步進電機頂板，插針進料編碼器安裝板上安裝有插針進料編碼器，插針進料編碼器通過編碼器連接套連接著雙出軸步進電機的一個輸出軸，雙出軸步進電機的另一個輸出軸上安裝有插針料帶齒輪，插針料帶齒輪的下部穿過插針進料槽蓋板；
[0006]優(yōu)選的是，所述插針廢料帶切斷機構包括廢料帶切斷氣缸、廢料帶切模、廢料帶切模座、廢料帶切模蓋板、廢料帶切斷隨動輪、廢料帶切斷斜動塊、廢料帶切斷斜動塊滑座和廢料帶切斷斜動塊連接卡頭，所述廢料帶切斷氣缸安裝于插裝機構右側板，廢料帶切斷氣缸通過廢料帶切斷斜動塊連接卡頭連接到廢料帶切斷斜動塊，廢料帶切斷斜動塊位于廢料帶切斷斜動塊滑座內(nèi)，廢料帶切斷斜動塊滑座安裝于插裝機構右側板，廢料帶切斷斜動塊的斜面頂在廢料帶切斷隨動輪上，廢料帶切斷隨動輪安裝于廢料帶切模下端，廢料帶切模嵌裝于廢料帶切模座，廢料帶切模座裝有廢料帶切模的那個面上安裝有廢料帶切模蓋板，廢料帶切模座固定于插針進料槽右端；
[0007]優(yōu)選的是，所述電驅動凸輪組插裝機構包括凸輪驅動電機、插針上沖切機構、驅動電機主動帶輪、凸輪軸從動帶輪、凸輪組驅動皮帶、插針下沖切機構、凸輪驅動電機安裝板、插針插入機構、凸輪軸、插針下托模機構和四片式凸輪組，所述凸輪驅動電機通過凸輪驅動電機安裝板固定于插裝機構左側板，凸輪驅動電機的電機軸上安裝有驅動電機主動帶輪，驅動電機主動帶輪通過凸輪組驅動皮帶連接到凸輪軸從動帶輪，凸輪軸從動帶輪安裝于凸輪軸左端，凸輪軸上套有四片式凸輪組，凸輪軸兩端通過軸承安裝于插裝機構左側板和插裝機構右側板，四片式凸輪組從左向右依次對應著插針下托模機構、插針下沖切機構、插針插入機構和插針上沖切機構，插針下托模機構、插針下沖切機構、插針插入機構和插針上沖切機構安裝于插裝機構頂板；
[0008]優(yōu)選的是，所述插針上沖切機構包括上沖切模、上沖切模座、上沖切模導條、插頭本體壓片、“Z”形連桿、“Z”形連桿隨動輪、上沖切機構凸輪頂桿、上沖切機構凸輪頂桿導座和上沖切機構凸輪頂桿隨動輪，所述上沖切模嵌裝于上沖切模座的前側，上沖切模座安裝于插裝機構頂板，上沖切模前側面兩側各設有一個上沖切模導條，右側的上沖切模導條上設有插頭本體壓片，上沖切模座頂部設有可活動的“Z”形連桿，“Z”形連桿的兩個端頭部均設有一個“Z”形連桿隨動輪，靠前側的“Z”形連桿隨動輪壓在上沖切模頂部，靠后側的“Z”形連桿隨動輪壓在上沖切機構凸輪頂桿頂部，可上下活動的上沖切機構凸輪頂桿插裝于上沖切機構凸輪頂桿導座，上沖切機構凸輪頂桿導座固定于插裝機構頂板，上沖切機構凸輪頂桿下端設有上沖切機構凸輪頂桿隨動輪，上沖切機構凸輪頂桿隨動輪壓在四片式凸輪組上;
[0009]優(yōu)選的是，所述插針下沖切機構包括下沖切擺桿、下沖切擺桿座、下沖切擺桿隨動輪、下沖切斜塊、下沖切斜塊導座、下沖切模、下沖切模座、下沖切模蓋板和下沖切模隨動輪，所述下沖切模嵌裝于下沖切模座前側，下沖切模座前側面上設有下沖切模蓋板，下沖切模座固定于插裝機構頂板前側邊沿，下沖切模下端設有下沖切模隨動輪，下沖切模隨動輪壓在下沖切斜塊的斜面上，下沖切斜塊位于下沖切斜塊導座內(nèi)，下沖切斜塊導座固定于插裝機構頂板下平面，下沖切斜塊通過銷釘活動連接于下沖切擺桿上端，下沖切擺桿的下端通過銷釘安裝于下沖切擺桿座，下沖切擺桿座固定于插裝機構底板，下沖切擺桿中間位置設有下沖切擺桿隨動輪，下沖切擺桿隨動輪壓在四片式凸輪組上；
[0010]優(yōu)選的是，所述插針插入機構包括插針插入模、插針插入模蓋板、插針插入模座、插針插入模后連接塊、連接塊活動聯(lián)銷、插針插入模擺臂、插針插入模擺臂座、插針插入模擺臂隨動輪、氣彈簧活動聯(lián)銷、氣彈簧、氣彈簧安裝側板和氣彈簧安裝側板連接板，所述插針插入模位于插針插入模座內(nèi)，插針插入模座固定于插裝機構頂板，插針插入模座上平面設有插針插入模蓋板，插針插入模后端設有插針插入模后連接塊，插針插入模后連接塊通過連接塊活動聯(lián)銷連接到插針插入模擺臂上端，插針插入模擺臂中間設有插針插入模擺臂隨動輪，插針插入模擺臂隨動輪壓在四片式凸輪組上，插針插入模擺臂下端通過銷釘連接到插針插入模擺臂座，插針插入模擺臂座固定于插裝機構后板內(nèi)側面，插針插入模擺臂靠上端的位置通過氣彈簧活動聯(lián)銷連接到氣彈簧，氣彈簧的尾端通過銷釘連接著兩塊氣彈簧安裝側板，氣彈簧安裝側板靠氣彈簧尾端的一側均固定于氣彈簧安裝側板連接板，氣彈簧安裝側板另一側均固定于插裝機構后板外側面；
[0011]優(yōu)選的是，所述插針下托模機構包括下托模、下托模滑塊、下托?；瑝K座、下托?；瑝K導板、插針下托模擺臂、插針下托模擺臂座和下托模擺臂隨動輪，所述下托模后端連接著下托?；瑝K前端，下托?；瑝K位于下托?；瑝K座內(nèi)，下托?；瑝K上設有下托模滑塊導板，下托模滑塊導板固定于下托?；瑝K座，下托模滑塊后端頂在插針下托模擺臂上端的下托模擺臂隨動輪，插針下托模擺臂中間通過銷釘安裝于插針下托模擺臂座，插針下托模擺臂座固定于插針機構后板內(nèi)側面，插針下托模擺臂下端的下托模擺臂隨動輪壓在四片式凸輪組上。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種可調(diào)式插針機的插針插裝機構，能夠快速將插針插入插頭本體。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型可調(diào)式插針機的插針插裝機構第一三維結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型可調(diào)式插針機的插針插裝機構第二三維結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型可調(diào)式插針機的插針進料步進裝置的結構示意圖；
[0016]圖4是本實用新型可調(diào)式插針機的插針廢料帶切斷機構的結構示意圖；
[0017]圖5是本實用新型可調(diào)式插針機的電驅動凸輪組插裝機構的第一三維結構示意圖；
[0018]圖6是本實用新型可調(diào)式插針機的電驅動凸輪組插裝機構的第二三維結構示意圖；
[0019]圖7是本實用新型可調(diào)式插針機的電驅動凸輪組插裝機構的局部放大示意圖；
[0020]圖8是本實用新型可調(diào)式插針機的插針下沖切機構的結構示意圖；
[0021]圖9是本實用新型可調(diào)式插針機的插針插入機構在整個機構中的位置示意圖；
[0022]圖10是本實用新型可調(diào)式插針機的插針插入機構的放大結構示意圖；<