一種基于三氣缸驅動的ic料條連續(xù)上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于三氣缸驅動的IC料條連續(xù)上料裝置。其包括：上料料盒、上料料盒底板、料盒固定塊、內(nèi)側輸送帶支架、外側輸送帶支架、輸送帶、輸送馬達、導軌有料傳感器、料條壓輪、前導軌、后導軌、料條阻擋機構、料條方向判別傳感器、分料氣缸、分料片、分料片固定板、料條托板、托料氣缸，料盒固定塊固定在內(nèi)側輸送帶支架和外側輸送帶支架上，上料料盒放置在料盒固定塊之間，輸送馬達與輸送帶相連，導軌有料傳感器安裝在內(nèi)側輸送帶支架上，料條方向判別傳感器安裝在后導軌上，分料氣缸通過分料片固定板與分料片相連并共同固定在內(nèi)側輸送帶支架和外側輸送帶支架上，料條托板固定在托料氣缸上。本發(fā)明具有結構穩(wěn)定，操作、維修安全方便。
【專利說明】—種基于三氣缸驅動的IC料條連續(xù)上料裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種IC料條上料裝置，尤其涉及一種基于三氣缸驅動的IC料條連續(xù)上料裝置。
[0002]

【背景技術】
IC料條是由若干芯片粘貼在導線架或基板上并用銀膠粘著固定組合而成的板料。IC料條上的芯片封裝后對封裝芯片進行打標時，需要將料條放置到往復運動的載料臺或輸送軌道上，然后輸送到激光下進行打標。將料條放置到往復運動的載料臺上或輸送軌道上的過程稱為“上料”。
[0003]目前上料的方式主要有兩種，第一種是人工將料條放置到載料臺或輸送軌道上，第二種是采用抓手或真空吸盤將料條從料盒中取出再放置到往復運動的載料臺或輸送軌道上。上述方式中第一種方式是人工操作存在著隨意性強，定位困難，重復性差，效率低下，人力資源浪費等缺點；第二種方式雖然一定程度上解決了第一種方式的缺點，但結構復雜和無料條方向判別功能，并且需要定時停機更換空料盒，無法做到連續(xù)上料。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決上述上料裝置的局限，提供一種基于三氣缸驅動的IC料條連續(xù)上料裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
本發(fā)明包括:上料料盒、上料料盒底板、料盒固定塊、內(nèi)側輸送帶支架、外側輸送帶支架、輸送帶、輸送馬達、導軌有料傳感器、料條壓輪、前導軌、后導軌、料條阻擋機構、料條方向判別傳感器、分料氣缸、分料片、分料片固定板、料條托板、托料氣缸，料盒固定塊固定在內(nèi)側輸送帶支架和外側輸送帶支架上，上料料盒放置在料盒固定塊之間，輸送馬達與輸送帶相連，導軌有料傳感器安裝在內(nèi)側輸送帶支架上，料條方向判別傳感器安裝在后導軌上，分料氣缸通過分料片固定板與分料片相連并共同固定在內(nèi)側輸送帶支架和外側輸送帶支架上，料條托板固定在托料氣缸上。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)勢在于，
1.可以實現(xiàn)連續(xù)上料，在不停機的情況下可隨時對上料料盒添加料條；
2.具有料條方向判別功能，防止反向的料條進入打標工位，減少不良品的廣生。
[0007]3.結構穩(wěn)定，操作、維修安全方便。
[0008]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的一種基于三氣缸驅動的IC料條連續(xù)上料裝置結構示意圖具體實施方法
下面結合附圖1和【具體實施方式】來對本發(fā)明進行詳細說明: 如附圖1示，一種基于三氣缸驅動的IC料條連續(xù)上料裝置，包括上料料盒1、上料料盒底板2、料盒固定塊3、內(nèi)側輸送帶支架4、外側輸送帶支架5、輸送帶6、輸送馬達7、導軌有料傳感器8、料條壓輪9、前導軌10、后導軌11、料條阻擋機構12、料條方向判別傳感器13、分料氣缸14、分料片15、分料片固定板16、料條托板17、托料氣缸18，所述的料盒固定塊3、分料片15、分料片固定板16為4件，所述的輸送帶6、料條壓輪9、分料氣缸14為2件。
[0010]本發(fā)明的工作過程如下:
1.將上料料盒底板2插入上料料盒1，然后一起放置在料盒固定塊3之間，分料氣缸14通過分料片固定板16帶動分料片15閉合。
[0011]2.放置料條到上料料盒I中，抽出上料料盒底板2，料條下降至分料片15上。
[0012]3.托料氣缸18帶動料條托板17上升到位,分料氣缸14通過分料片固定板16帶動分料片15打開，料條下降至料條托板17上。
[0013]4.分料氣缸14通過分料片固定板16帶動分料片15再次閉合，托料氣缸18帶動料條托板17下降到位，料盒中的料條下降至分料片15上,料條托板17上的料條下降至輸送帶6上。
[0014]5.導軌有料傳感器8檢測到輸送帶6上托有料條，輸送馬達7驅動輸送帶6前進，將料條送入前導軌10、后導軌11之間至料條阻擋機構12處。
[0015]6.料條方向判別傳感器13對料條進行檢測，料條方向正確，料條阻擋機構12打開，料條進入下一個工位，料條方向錯誤，輸送馬達7驅動輸送帶6后退將反向的料條從輸送帶6另一端剔除。
[0016]7.重復3飛的步驟，將下一條料條送入下一個工位。
【權利要求】
1.一種基于三氣缸驅動的IC料條連續(xù)上料裝置，包括:上料料盒1、上料料盒底板2、料盒固定塊3、內(nèi)側輸送帶支架4、外側輸送帶支架5、輸送帶6、輸送馬達7、導軌有料傳感器8、料條壓輪9、前導軌10、后導軌11、料條阻擋機構12、料條方向判別傳感器13、分料氣缸14、分料片15、分料片固定板16、料條托板17、托料氣缸18。
2.如權利I所述的一種基于三氣缸驅動的IC料條連續(xù)上料裝置，其特征在于:可以實現(xiàn)連續(xù)上料，在不停機的情況下可隨時對上料料盒添加料條；其特征還在于:具有料條方向判別功能，防止反向的料條進入打標工位。
【文檔編號】H01L21/677GK104241178SQ201410427771
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權日:2014年8月27日
【發(fā)明者】盧冬青 申請人:上海功源自動化技術有限公司