一種氣缸驅(qū)動(dòng)移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料裝卸的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣缸驅(qū)動(dòng)移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]模切產(chǎn)品的人力投入大，加之人力成本的不斷提升，使得利潤(rùn)空間進(jìn)一步縮減，產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)/自動(dòng)化檢驗(yàn)就變的尤為重要，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備，當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，測(cè)試焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCBA上缺陷，并通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)記把缺陷顯示或區(qū)分出來(lái)，供維修人員修整。
[0003]現(xiàn)有的模切產(chǎn)品人工檢測(cè)，人工需要通過肉眼檢測(cè)待檢測(cè)模切產(chǎn)品的臟污、劃傷、膠體移位和偏位等現(xiàn)象，一般檢測(cè)需要配置七人，檢測(cè)效率一般在500PCS/人*H，且由于人工操作的誤差，在檢測(cè)時(shí)一般會(huì)有不合格的模切產(chǎn)品被判定為合格品，影響后續(xù)手機(jī)的組裝。
[0004]考慮到在線監(jiān)測(cè)需要與輥刀的工作進(jìn)行實(shí)時(shí)配合，一旦檢測(cè)到異常，會(huì)影響輥刀產(chǎn)能，且檢測(cè)設(shè)備與輥刀對(duì)接測(cè)試過程較久，故現(xiàn)有的檢測(cè)結(jié)構(gòu)一般采用離線檢測(cè)，其一般將產(chǎn)品收卷后再進(jìn)行檢測(cè)。
[0005]對(duì)于已經(jīng)被收卷的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)有的技術(shù)還不能及時(shí)對(duì)NG料進(jìn)行去除后補(bǔ)充入新料，使得后續(xù)收卷物料在進(jìn)行裝配時(shí)，需要對(duì)底膜對(duì)應(yīng)位置的模切產(chǎn)品進(jìn)行判定是否存在，導(dǎo)致后續(xù)手機(jī)組裝的不順暢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種氣缸驅(qū)動(dòng)移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其使得模切產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)NG料，可以及時(shí)更換新的模切產(chǎn)品，確保整個(gè)收料卷所包含的模切產(chǎn)品均為合格產(chǎn)品，且降低了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0007]—種氣缸驅(qū)動(dòng)移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:其包括一條產(chǎn)品檢測(cè)線、一條良品替換補(bǔ)給線、一個(gè)NG回收箱，所述產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線平行布置，機(jī)座位于所述產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線所形成的平行空間內(nèi)，機(jī)座內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過上凸的旋轉(zhuǎn)臂連接連接桿的一端，所述連接桿的另一端連接吸放料裝置，所述吸放料裝置在所述旋轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動(dòng)下可分別位于所述產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線、NG回收箱的正上方。
[0008]其進(jìn)一步特征在于:
[0009]所述吸放料裝置的正前方布置有產(chǎn)品定位相機(jī)，所述產(chǎn)品定位相機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)套裝于主軸，所述吸放料裝置的上部安裝盤套裝于主軸，所述主軸外接所述連接桿的另一端，產(chǎn)品定位相機(jī)確保實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置，確保吸放位置的準(zhǔn)確；
[0010]所述旋轉(zhuǎn)軸包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸、主軸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臂即為所述第一旋轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)座通過第一旋轉(zhuǎn)軸連接所述連接桿的一端，所述連接桿的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸連接吸放料裝置的驅(qū)動(dòng)上座的一端，所述吸放料裝置的驅(qū)動(dòng)上座的內(nèi)部設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的下端緊固連接有垂直向氣缸，所述垂直向氣缸的活塞桿下端連接所述主軸，所述主軸可垂直向運(yùn)動(dòng)，所述吸放料裝置的驅(qū)動(dòng)上座的下方通過主軸連接所述產(chǎn)品定位相機(jī)、吸放料裝置；
[0011 ] 所述吸放料裝置包括至少兩個(gè)吸放料盤，兩個(gè)吸放料盤確保至少有一個(gè)吸放料盤可以正常工作，及時(shí)在一個(gè)吸放料盤故障時(shí)，也可以確保整個(gè)檢測(cè)結(jié)構(gòu)的正常工作。
[0012]采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線平行布置，一旦出現(xiàn)NG產(chǎn)品，產(chǎn)品檢測(cè)線停止，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，使得吸放料裝置位于對(duì)應(yīng)的NG產(chǎn)品上方，吸放料裝置將NG產(chǎn)品吸持掉、并快速放入NG回收箱，之后吸放料裝置從良品替換補(bǔ)給線吸持0K料，然后將0K料快速放入產(chǎn)品檢測(cè)線對(duì)應(yīng)的模切產(chǎn)品放置位置，之后產(chǎn)品檢測(cè)線繼續(xù)檢測(cè)，當(dāng)良品替換補(bǔ)給線對(duì)應(yīng)位置的模切產(chǎn)品物料被吸持完后，良品替換補(bǔ)給線進(jìn)位，使得一旦發(fā)現(xiàn)NG料，可以及時(shí)更換新的模切產(chǎn)品，確保整個(gè)收料卷所包含的模切產(chǎn)品均為合格產(chǎn)品，且降低了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖(去除產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線、NG回收箱)；
[0015]圖3為圖2的具體實(shí)施例的立體圖示意圖；
[0016]圖中各序號(hào)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)注名稱如下:
[0017]產(chǎn)品檢測(cè)線1、良品替換補(bǔ)給線2、NG回收箱3、機(jī)座4、旋轉(zhuǎn)氣缸5、旋轉(zhuǎn)臂6、連接桿7、吸放料裝置8、產(chǎn)品定位相機(jī)9、主軸10、第二旋轉(zhuǎn)軸11、第三旋轉(zhuǎn)軸12、驅(qū)動(dòng)上座13、垂直向氣缸14、吸放料盤15、上部安裝盤16。
【具體實(shí)施方式】
[0018]—種氣缸驅(qū)動(dòng)移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，見圖1?圖3:其包括一條產(chǎn)品檢測(cè)線1、一條良品替換補(bǔ)給線2、至少一個(gè)NG回收箱3，產(chǎn)品檢測(cè)線1、良品替換補(bǔ)給線2平行布置，機(jī)座4位于產(chǎn)品檢測(cè)線1、良品替換補(bǔ)給線2所形成的平行空間內(nèi)，機(jī)座1內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)氣缸5，旋轉(zhuǎn)氣缸5通過上凸的旋轉(zhuǎn)臂6連接連接桿7的一端，連接桿7的另一端連接吸放料裝置8，吸放料裝置8在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)臂6的驅(qū)動(dòng)下可分別位于產(chǎn)品檢測(cè)線1、良品替換補(bǔ)給線2、NG回收箱3的正上方。
[0019]吸放料裝置8的正前方布置有產(chǎn)品定位相機(jī)9，產(chǎn)品定位相機(jī)9的安裝結(jié)構(gòu)套裝于主軸10，吸放料裝置8的上部安裝盤16套裝于主軸10，主軸10外接連接桿7的另一端，產(chǎn)品定位相機(jī)確9保實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置，確保吸放位置的準(zhǔn)確；
[0020]旋轉(zhuǎn)軸包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸11、第三旋轉(zhuǎn)軸12、主軸10，旋轉(zhuǎn)氣缸5的旋轉(zhuǎn)臂6即為第一旋轉(zhuǎn)軸，機(jī)座4通過第一旋轉(zhuǎn)軸連接連接桿7的一端，連接桿7的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸11連接吸放料裝置8的驅(qū)動(dòng)上座13的一端，吸放料裝置的驅(qū)動(dòng)上座13的內(nèi)部設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)軸12，第三轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的下端緊固連接有垂直向氣缸14，垂直向氣缸14的活塞桿下端連接主軸10，主軸10可垂直向運(yùn)動(dòng)，吸放料裝置8的驅(qū)動(dòng)上座13的下方通過主軸10連接產(chǎn)品定位相機(jī)9、吸放料裝置8 ;
[0021]吸放料裝置8包括至少兩個(gè)吸放料盤15，兩個(gè)吸放料盤15確保至少有一個(gè)吸放料盤15可以正常工作，及時(shí)在一個(gè)吸放料盤15故障時(shí)，也可以確保整個(gè)檢測(cè)結(jié)構(gòu)的正常工作。
[0022]其工作原理如下:一旦發(fā)現(xiàn)NG產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)臂6、第二旋轉(zhuǎn)軸11、第三旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，主軸在垂直向氣缸14的作用下進(jìn)行垂直向動(dòng)作，吸放料盤15分別依次完成將NG產(chǎn)品吸持掉、并快速放入NG回收箱3，之后吸放料裝置從良品替換補(bǔ)給線2吸持0K料，然后將0K料快速放入產(chǎn)品檢測(cè)線1對(duì)應(yīng)的模切產(chǎn)品放置位置的動(dòng)作。
[0023]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣缸驅(qū)動(dòng)移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:其包括一條產(chǎn)品檢測(cè)線、一條良品替換補(bǔ)給線、一個(gè)NG回收箱，所述產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線平行布置，機(jī)座位于所述產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線所形成的平行空間內(nèi)，機(jī)座內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過上凸的旋轉(zhuǎn)臂連接連接桿的一端，所述連接桿的另一端連接吸放料裝置，所述吸放料裝置在所述旋轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動(dòng)下可分別位于所述產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線、NG回收箱的正上方。2.如權(quán)利要求1所述的一種氣缸驅(qū)動(dòng)移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸放料裝置的正前方布置有產(chǎn)品定位相機(jī)，所述產(chǎn)品定位相機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)套裝于主軸，所述吸放料裝置的上部安裝盤套裝于主軸，所述主軸外接所述連接桿的另一端。3.如權(quán)利要求2所述的一種氣缸驅(qū)動(dòng)移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸、主軸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臂即為所述第一旋轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)座通過第一旋轉(zhuǎn)軸連接所述連接桿的一端，所述連接桿的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸連接吸放料裝置的驅(qū)動(dòng)上座的一端，所述吸放料裝置的驅(qū)動(dòng)上座的內(nèi)部設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的下端緊固連接有垂直向氣缸，所述垂直向氣缸的活塞桿下端連接所述主軸，所述主軸可垂直向運(yùn)動(dòng)，所述吸放料裝置的驅(qū)動(dòng)上座的下方通過主軸連接所述產(chǎn)品定位相機(jī)、吸放料裝置。4.如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的一種氣缸驅(qū)動(dòng)移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸放料裝置包括至少兩個(gè)吸放料盤。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種氣缸驅(qū)動(dòng)移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其使得模切產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)NG料，可以及時(shí)更換新的模切產(chǎn)品，確保整個(gè)收料卷所包含的模切產(chǎn)品均為合格產(chǎn)品，且降低了人力，提高了生產(chǎn)效率。其包括一條產(chǎn)品檢測(cè)線、一條良品替換補(bǔ)給線、一個(gè)NG回收箱，所述產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線平行布置，機(jī)座位于所述產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線所形成的平行空間內(nèi)，機(jī)座內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過上凸的旋轉(zhuǎn)臂連接連接桿的一端，所述連接桿的另一端連接吸放料裝置，所述吸放料裝置在所述旋轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動(dòng)下可分別位于所述產(chǎn)品檢測(cè)線、良品替換補(bǔ)給線、NG回收箱的正上方。
【IPC分類】B65G47/91, B65G47/74
【公開號(hào)】CN205045488
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520770808
【發(fā)明人】王春生
【申請(qǐng)人】蘇州安潔科技股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日