專利名稱：一種rca插件銅殼升降平移夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種RCA插件銅殼升降平移夾持機(jī)構(gòu)(-)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種RCA插件組裝機(jī)構(gòu)上的一個(gè)部件，尤其涉及一種銅殼的升降平移夾持機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：
[0002]銅殼的升降平移夾持機(jī)構(gòu)安裝在一固定座上，可相對(duì)固定座上升下降平移動(dòng)作， 其作用是將銅殼進(jìn)行夾持然后運(yùn)送到模具上的指定位置，其主要是將銅殼進(jìn)行夾起釋放的動(dòng)作，如果該動(dòng)作僅由普通的機(jī)械手操作的話，銅殼角度會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，另外也容易夾持不穩(wěn)，滑落等。
發(fā)明內(nèi)容[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)合理的銅殼升降平移夾持結(jié)構(gòu)。[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是[0005]一種RCA插件銅殼升降平移夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持本體，所述的夾持本體上設(shè)置夾持器，所述的夾持器包括分體式設(shè)置且可相對(duì)移動(dòng)的第一夾持器和第二夾持器，所述的第一夾持器和第二夾持器為對(duì)稱設(shè)置，所述的第一夾持器包括第一夾持底座和第一夾持頭， 所述的第一夾持底座連接氣缸，所述的第二夾持器包括第二夾持底座和第二夾持頭，所述的第一夾持底座和第二夾持底座可組合成夾持底座，所述的第一夾持頭和第二夾持頭可組合成夾持頭，所述的夾持頭為中空?qǐng)A柱的對(duì)稱四瓣型。[0006]作為優(yōu)選，夾持底座和夾持頭分別設(shè)置有兩個(gè)。[0007]作為優(yōu)選，夾持頭的外徑與銅殼的內(nèi)徑相匹配。[0008]第一夾持器和第二夾持器可通過(guò)氣缸相對(duì)移動(dòng)，第一夾持底座和第二夾持底座可組合成夾持底座，第一夾持頭和第二夾持頭可組合成四瓣型的夾持頭，則第一夾持器和第二夾持器相對(duì)分開(kāi)時(shí)，夾持頭的外徑擴(kuò)大能將銅殼夾持住，第一夾持器和第二夾持器相對(duì)聚攏時(shí)，則夾持頭的外徑縮小，銅殼被釋放。夾持頭可以設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上。具體在動(dòng)作時(shí)，將夾持機(jī)構(gòu)下降，夾持頭收攏，伸入銅殼內(nèi)，然后夾持頭相對(duì)分開(kāi)，將銅殼夾持，再將夾持機(jī)構(gòu)上升平移到指定位置。[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型將夾持頭分成對(duì)稱的兩部分，通過(guò)第一夾持頭和第二夾持頭的收攏和分開(kāi)來(lái)夾持或釋放銅殼，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，在整個(gè)夾持過(guò)程中，銅殼不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)也不會(huì)滑落。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0012]如圖1所示，一種RCA插件銅殼升降平移夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持本體8，夾持本體8上設(shè)置夾持器1，夾持器包括分體式設(shè)置且可相對(duì)移動(dòng)的第一夾持器和第二夾持器，第一夾持器和第二夾持器為對(duì)稱設(shè)置。第一夾持器包括第一夾持底座6和第一夾持頭2，第一夾持底座連接氣缸7，第二夾持器包括第二夾持底座5和第二夾持頭3，第一夾持底座6和第二夾持底座5可組合成夾持底座，第一夾持頭2和第二夾持頭3可組合成夾持頭，夾持頭為中空?qǐng)A柱的對(duì)稱四瓣型。夾持底座和夾持頭分別設(shè)置有兩個(gè)，則第一夾持頭為連接在一起的兩個(gè)半個(gè)夾持頭，第二夾持頭也是如此，第一夾持座為連成一體的兩個(gè)半個(gè)夾持座，第二夾持座也是如此。夾持頭的外徑是與銅殼的內(nèi)徑相匹配的。[0013]第一夾持器和第二夾持器可通過(guò)氣缸推動(dòng)相對(duì)移動(dòng)，第一夾持底座6和第二夾持底座5可組合成夾持底座，第一夾持頭2和第二夾持頭3可組合成四瓣型的夾持頭，則第一夾持器和第二夾持器相對(duì)分開(kāi)時(shí)，夾持頭的外徑擴(kuò)大能將銅殼4夾持住，第一夾持器和第二夾持器相對(duì)聚攏時(shí)，則夾持頭的外徑縮小，銅殼被釋放。夾持頭可以設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上。具體在動(dòng)作時(shí)，將夾持機(jī)構(gòu)下降，夾持頭收攏，伸入銅殼內(nèi)，然后夾持頭相對(duì)分開(kāi)，將銅殼夾持，再夾持機(jī)構(gòu)上升平移到指定位置。
權(quán)利要求1.一種RCA插件銅殼升降平移夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持本體，所述的夾持本體上設(shè)置夾持器，其特征在于所述的夾持器包括分體式設(shè)置且可相對(duì)移動(dòng)的第一夾持器和第二夾持器， 所述的第一夾持器和第二夾持器為對(duì)稱設(shè)置，所述的第一夾持器包括第一夾持底座和第一夾持頭，所述的第一夾持底座連接氣缸，所述的第二夾持器包括第二夾持底座和第二夾持頭，所述的第一夾持底座和第二夾持底座可組合成夾持底座，所述的第一夾持頭和第二夾持頭可組合成夾持頭，所述的夾持頭為中空?qǐng)A柱的對(duì)稱四瓣型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RCA插件銅殼升降平移夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾持底座和夾持頭分別設(shè)置有兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種RCA插件銅殼升降平移夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾持頭的外徑與銅殼的內(nèi)徑相匹配。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種RCA插件銅殼升降平移夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持本體，夾持本體上設(shè)置夾持器，夾持器包括分體式設(shè)置且可相對(duì)移動(dòng)的第一夾持器和第二夾持器，第一夾持器和第二夾持器為對(duì)稱設(shè)置，第一夾持器包括第一夾持底座和第一夾持頭，第一夾持底座連接氣缸，第二夾持器包括第二夾持底座和第二夾持頭，第一夾持底座和第二夾持底座可組合成夾持底座，第一夾持頭和第二夾持頭可組合成夾持頭，夾持頭為中空?qǐng)A柱的對(duì)稱四瓣型。本實(shí)用新型將夾持頭分成對(duì)稱的兩部分，通過(guò)第一夾持頭和第二夾持頭的收攏和分開(kāi)來(lái)夾持或釋放銅殼，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，在整個(gè)夾持過(guò)程中，銅殼不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)也不會(huì)滑落。
文檔編號(hào)H01R43/20GK202260094SQ20112036093
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者吳江, 周秋波, 林科錢(qián), 蒙遠(yuǎn)星, 閔文林 申請(qǐng)人:寧波神博電子有限公司