軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)，具體涉及一種應(yīng)用在檔案存取系統(tǒng)中的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]檔案庫中存放著大量的檔案，傳統(tǒng)的檔案庫采用人工手動(dòng)存取檔案，其存取不便、勞動(dòng)量大。為了解決這一問題，自動(dòng)檔案存取平臺應(yīng)運(yùn)而生。自動(dòng)檔案存取平臺通常包括自助操作終端，儲盒貨架，取盒機(jī)械設(shè)備等部份，其中取盒機(jī)械設(shè)備負(fù)責(zé)將檔案盒由儲盒貨架上取出或存放到儲盒貨架上。目前的取盒機(jī)械設(shè)備的通常采用兩塊夾板夾住檔案盒，從而將檔案盒由儲盒貨架上取出或存放到儲盒貨架上；目前的取盒機(jī)械設(shè)備存在檔案盒取放穩(wěn)定性不佳的問題，在抓取檔案盒或移動(dòng)檔案盒過程中容易若抓取力度過大容易損壞檔案盒，若抓取力度過小容易出現(xiàn)檔案盒掉落的問題。另一方面，目前的取盒機(jī)械設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性不佳、運(yùn)行噪音大，且制作、安裝精度要求高，制作難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種檔案盒取放及移動(dòng)穩(wěn)定性好，且便于實(shí)際安裝制作的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)包括取盒機(jī)構(gòu)，該述取盒機(jī)構(gòu)包括底架，設(shè)置在底架上的水平置物板，設(shè)置在底架上并位于水平置物板下方的直線模組及拉鉤機(jī)構(gòu)，所述直線模組包括第一水平軌道，可滑動(dòng)設(shè)置在第一水平軌道上的滑塊及用于驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的第一平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述拉鉤機(jī)構(gòu)包括固定安裝在滑塊上的拉鉤機(jī)構(gòu)安裝板，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在拉鉤機(jī)構(gòu)安裝板上的拉鉤轉(zhuǎn)軸及用于轉(zhuǎn)動(dòng)拉鉤轉(zhuǎn)軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述拉鉤轉(zhuǎn)軸與第一水平軌道相平行，拉鉤轉(zhuǎn)軸上設(shè)有徑向延伸的拉鉤。
[0006]本方案的取盒機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定、可靠的取放及移動(dòng)檔案盒，可有效解決取/放檔案盒過程中損壞檔案盒及出現(xiàn)檔案盒掉落的問題。
[0007]作為優(yōu)選，拉鉤轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有所述的拉鉤，且當(dāng)其中一個(gè)拉鉤的端部位于水平置物板上方時(shí)，另一拉鉤位于水平置物板下方。本方案結(jié)構(gòu)可以對位于取盒機(jī)構(gòu)左側(cè)或右側(cè)的檔案盒進(jìn)行取/放，便于實(shí)際取物操作。
[0008]作為優(yōu)選，水平置物板的為兩塊，且兩塊水平置物板位于同一高度，所述拉鉤轉(zhuǎn)軸位于兩塊水平置物板之間的下方。
[0009]作為優(yōu)選，水平置物板的邊緣設(shè)有一塊與第一水平軌道相平行的豎直限位板，且兩塊水平置物板位于兩豎直限位板之間。本方案的豎直限位板可以對置于水平置物板上的檔案盒進(jìn)行限位，便于實(shí)際控制操作。
[0010]作為優(yōu)選，第一平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底架上的絲桿螺母機(jī)構(gòu)及第一平移電機(jī)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的絲桿及設(shè)置在絲桿上的螺母，所述絲桿與第一水平軌道相平行，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑塊與螺母相連接;所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)拉鉤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0011]作為優(yōu)選，還包括相互平行的上軌道及下軌道，設(shè)置在上、下軌道之間并可沿上、下軌道滑移的升降機(jī)構(gòu)車體及用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)車體沿上、下軌道滑移的第二平移執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述升降機(jī)構(gòu)車體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降置物臺及用于驅(qū)動(dòng)升降置物臺的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述取盒機(jī)構(gòu)通過底架安裝在升降置物臺上，所述第一水平軌道與上軌道相垂直。本方案軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、運(yùn)行平穩(wěn)，且便于實(shí)際安裝制作。
[0012]作為優(yōu)選，還包括相互平行的上安裝架及下安裝架，所述上軌道設(shè)置在上安裝架上，下軌道設(shè)置在下安裝架上;所述第二平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上安裝架上并沿上軌道延伸的上齒條，通過上軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并與上齒條相嚙合的上齒輪，設(shè)置在下安裝架上并沿下軌道延伸的下齒條，通過下軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并與下齒條相嚙合的下齒輪，連接上軸桿與下軸桿的傳動(dòng)軸及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上用于驅(qū)動(dòng)下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本方案結(jié)構(gòu)的第二平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步提高運(yùn)行穩(wěn)定性，保證升降機(jī)構(gòu)車體可以高速、平穩(wěn)的運(yùn)行。
[0013]作為優(yōu)選，上軸桿與傳動(dòng)軸之間設(shè)有浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，該浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括與上軸桿相連接的上連接軸套，與傳動(dòng)軸上端相連接的下連接軸套及連接上、下連接軸套的浮動(dòng)桿，所述上連接軸套的下端面設(shè)有橫截面呈方形的上連接孔，所述下連接軸套的上端面設(shè)有橫截面呈方形的下連接孔，所述浮動(dòng)桿橫截面呈方形，浮動(dòng)桿的上端插設(shè)在上連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿上連接孔滑動(dòng)，浮動(dòng)桿的下端插設(shè)在下連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿下連接孔滑動(dòng)。本方案的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)可進(jìn)行上下垂直移動(dòng)，從而降低上下軌道安裝精度要求，降低制作難度，便于實(shí)際安裝制作。
[0014]作為優(yōu)選，第二轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)及連接第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與下軸桿的傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)。
[0015]作為優(yōu)選，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并沿豎直導(dǎo)軌延伸的升降輸送同步帶及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上用于驅(qū)動(dòng)升降輸送同步帶的升降動(dòng)力電機(jī)，所述升降置物臺與升降輸送同步帶的輸送帶相連接。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]其一，能夠穩(wěn)定、可靠的取放及移動(dòng)檔案盒，可有效解決取/放檔案盒過程中損壞檔案盒及出現(xiàn)檔案盒掉落的問題。
[0018]其二，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)行噪音低，且便于實(shí)際安裝制作。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)中去除取盒機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是圖1中A處的局部放大圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是圖1中B處的局部放大圖。
[0024]圖6是本實(shí)用新型的取盒機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:下安裝架1、下軌道11;上安裝架2、上軌道21;升降機(jī)構(gòu)車體3，豎直導(dǎo)軌31，升降置物臺32，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)33、升降滑座321、支撐平板322;第二平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、上齒條41、上齒輪42、上軸桿421，傳動(dòng)軸43，下齒輪44，浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)45、上連接軸套451、浮動(dòng)桿452、下連接軸套453、豎直連接軸桿454，下齒條46，傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)47，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)48 ；取盒機(jī)構(gòu)5，底架51，水平置物板52，豎直限位板53，拉鉤機(jī)構(gòu)54、拉鉤機(jī)構(gòu)安裝板541、第一轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)542、拉鉤轉(zhuǎn)軸543、拉鉤544，直線模組55、第一水平軌道551、第一平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)552;檔案盒6。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0027]如圖1所示，一種軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)包括相互平行的上安裝架2及下安裝架1，相互平行的上軌道21及下軌道11，設(shè)置在上、下軌道之間并可沿上、下軌道滑移的升降機(jī)構(gòu)車體3，用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)車體沿上、下軌道滑移的第二平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)4及取盒機(jī)構(gòu)5。上安裝架及下安裝架由鋁型材構(gòu)成。上安裝架及下安裝架水平設(shè)置。上軌道設(shè)置在上安裝架上。下軌道設(shè)置在下安裝架上。上軌道及下軌道水平設(shè)置。上軌道位于下軌道的正上方。
[0028]如圖2、圖3所示，升降機(jī)構(gòu)車體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌31，可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降置物臺32及用于驅(qū)動(dòng)升降置物臺的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)33。升降置物臺包括可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降滑座321及設(shè)置在升降滑座上的支撐平板322，且支撐平板與豎直導(dǎo)軌相垂直。升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并沿豎直導(dǎo)軌延伸的升降輸送同步帶332及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上用于驅(qū)動(dòng)升降輸送同步帶的升降動(dòng)力電機(jī)331。升降置物臺與升降輸送同步帶的輸送帶相連接。
[0029]如圖1、圖3、圖5所示，第二平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上安裝架上并沿上軌道延伸的上齒條41，通過上軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并與上齒條相嚙合的上齒輪42，設(shè)置在下安裝架上并沿下軌道延伸的下齒條46，通過下軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并與下齒條相嚙合的下齒輪44，連接上軸桿與下軸桿的傳動(dòng)軸43及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上用于驅(qū)動(dòng)下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上軸桿豎直設(shè)置。下