軸桿豎直設(shè)置。傳動(dòng)軸豎直設(shè)置。傳動(dòng)軸的下端通過聯(lián)軸器與下軸桿相連接。下齒輪為金屬材質(zhì)，且下齒輪的齒面上包覆一層塑料。第二轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)48及連接第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與下軸桿的傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)47。
[0030]如圖3、圖4所示，上軸桿與傳動(dòng)軸之間設(shè)有浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)45。該浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括與上軸桿421相連接的上連接軸套451，與傳動(dòng)軸上端相連接的下連接軸套453及連接上、下連接軸套的浮動(dòng)桿452。本實(shí)施例中，下連接軸套上設(shè)有豎直連接軸桿454，傳動(dòng)軸上端與豎直連接軸桿之間端通過聯(lián)軸器相連接。上連接軸套的下端面設(shè)有橫截面呈方形的上連接孔。上連接孔豎直設(shè)置。下連接軸套的上端面設(shè)有橫截面呈方形的下連接孔。下連接孔豎直設(shè)置。浮動(dòng)桿橫截面呈方形。浮動(dòng)桿的上端插設(shè)在上連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿上連接孔滑動(dòng)。浮動(dòng)桿的下端插設(shè)在下連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿下連接孔滑動(dòng)。
[0031]圖1、圖6所示，取盒機(jī)構(gòu)5安裝在升降置物臺(tái)上。取盒機(jī)構(gòu)包括底架51，設(shè)置在底架上的水平置物板52，設(shè)置在底架上并位于水平置物板下方的直線模組55及拉鉤機(jī)構(gòu)54。本實(shí)施例中的取盒機(jī)構(gòu)通過底架安裝在支撐平板上，且取盒機(jī)構(gòu)位于支撐平板上方。
[0032]直線模組包括第一水平軌道551，可滑動(dòng)設(shè)置在第一水平軌道上的滑塊及用于驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的第一平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)552。第一水平軌道與上軌道相垂直。第一平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底架上的絲桿螺母機(jī)構(gòu)及第一平移電機(jī)。絲桿螺母機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底架上的絲桿及設(shè)置在絲桿上的螺母。絲桿與第一水平軌道相平行。第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝K與螺母相連接。直線模組為現(xiàn)有技術(shù)。
[0033]水平置物板的為兩塊，且兩塊水平置物板位于同一高度。水平置物板呈長(zhǎng)條形，且兩塊水平置物板的長(zhǎng)度方向相平行。水平置物板的邊緣設(shè)有一塊與第一水平軌道相平行的豎直限位板53，且兩塊水平置物板位于兩豎直限位板之間。拉鉤轉(zhuǎn)軸位于兩塊水平置物板之間的下方，且拉鉤轉(zhuǎn)軸與水平置物板的長(zhǎng)度方向相平行。
[0034]拉鉤機(jī)構(gòu)包括固定安裝在滑塊上的拉鉤機(jī)構(gòu)安裝板541，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在拉鉤機(jī)構(gòu)安裝板上的拉鉤轉(zhuǎn)軸543及用于轉(zhuǎn)動(dòng)拉鉤轉(zhuǎn)軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)542。第一轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)拉鉤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)。拉鉤轉(zhuǎn)軸與第一水平軌道相平行。拉鉤轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有徑向延伸的拉鉤544。拉鉤端部與拉鉤轉(zhuǎn)軸的軸線之間的間距大于拉鉤轉(zhuǎn)軸的軸線與水平置物板上表面之間的間距。當(dāng)其中一個(gè)拉鉤的端部位于水平置物板上方時(shí)，另一拉鉤位于水平置物板下方。
[0035]本實(shí)施例的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)的具體工作過程中如下:
[0036]第一，通過第二平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)及升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)將升降置物臺(tái)上的取盒機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定位置，即移動(dòng)到需要抓取的檔案盒6附近;此時(shí)，水平置物板與檔案盒底面位于同一高度或略低于檔案盒底面，且檔案盒位于取盒機(jī)構(gòu)左側(cè)/右側(cè)。
[0037]第二，將位于左側(cè)/右側(cè)的拉鉤旋轉(zhuǎn)至水平置物板下方;接著，通過直線模組帶動(dòng)拉鉤機(jī)構(gòu)往檔案盒方向移動(dòng)，當(dāng)檔案盒位于兩拉鉤之間后，直線模組停止移動(dòng);再接著，第一轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過拉鉤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)左側(cè)/右側(cè)的拉鉤，使該拉鉤的端部位于水平置物板上方(即位于檔案盒底面上方)；最后，通過直線模組帶動(dòng)拉鉤將檔案盒往右/往左拉動(dòng)，從而將檔案盒6移至水平置物板上，如圖1所示。因而本實(shí)施例的取盒機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定、可靠的取放及移動(dòng)檔案盒，可有效解決取/放檔案盒過程中損壞檔案盒及出現(xiàn)檔案盒掉落的問題。
[0038]第三，通過第二平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)及升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)將取盒機(jī)構(gòu)及檔案盒移動(dòng)到檔案庫的倉門。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)，其特征是，包括取盒機(jī)構(gòu)，所述取盒機(jī)構(gòu)包括底架，設(shè)置在底架上的水平置物板，設(shè)置在底架上并位于水平置物板下方的直線模組及拉鉤機(jī)構(gòu)，所述直線模組包括第一水平軌道，可滑動(dòng)設(shè)置在第一水平軌道上的滑塊及用于驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的第一平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述拉鉤機(jī)構(gòu)包括固定安裝在滑塊上的拉鉤機(jī)構(gòu)安裝板，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在拉鉤機(jī)構(gòu)安裝板上的拉鉤轉(zhuǎn)軸及用于轉(zhuǎn)動(dòng)拉鉤轉(zhuǎn)軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述拉鉤轉(zhuǎn)軸與第一水平軌道相平行，拉鉤轉(zhuǎn)軸上設(shè)有徑向延伸的拉鉤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)，其特征是，所述拉鉤轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有所述的拉鉤，且當(dāng)其中一個(gè)拉鉤的端部位于水平置物板上方時(shí)，另一拉鉤位于水平置物板下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)，其特征是，所述水平置物板的為兩塊，且兩塊水平置物板位于同一高度，所述拉鉤轉(zhuǎn)軸位于兩塊水平置物板之間的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)，其特征是，所述水平置物板的邊緣設(shè)有一塊與第一水平軌道相平行的豎直限位板，且兩塊水平置物板位于兩豎直限位板之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)，其特征是，所述第一平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底架上的絲桿螺母機(jī)構(gòu)及第一平移電機(jī)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的絲桿及設(shè)置在絲桿上的螺母，所述絲桿與第一水平軌道相平行，所述第一平移電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑塊與螺母相連接;所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)拉鉤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)，其特征是，還包括相互平行的上軌道及下軌道，設(shè)置在上、下軌道之間并可沿上、下軌道滑移的升降機(jī)構(gòu)車體及用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)車體沿上、下軌道滑移的第二平移執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述升降機(jī)構(gòu)車體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降置物臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)升降置物臺(tái)的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述取盒機(jī)構(gòu)通過底架安裝在升降置物臺(tái)上，所述第一水平軌道與上軌道相垂直。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)，其特征是，還包括相互平行的上安裝架及下安裝架，所述上軌道設(shè)置在上安裝架上，下軌道設(shè)置在下安裝架上;所述第二平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上安裝架上并沿上軌道延伸的上齒條，通過上軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并與上齒條相嚙合的上齒輪，設(shè)置在下安裝架上并沿下軌道延伸的下齒條，通過下軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并與下齒條相嚙合的下齒輪，連接上軸桿與下軸桿的傳動(dòng)軸及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上用于驅(qū)動(dòng)下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)，其特征是，所述上軸桿與傳動(dòng)軸之間設(shè)有浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，該浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括與上軸桿相連接的上連接軸套，與傳動(dòng)軸上端相連接的下連接軸套及連接上、下連接軸套的浮動(dòng)桿，所述上連接軸套的下端面設(shè)有橫截面呈方形的上連接孔，所述下連接軸套的上端面設(shè)有橫截面呈方形的下連接孔，所述浮動(dòng)桿橫截面呈方形，浮動(dòng)桿的上端插設(shè)在上連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿上連接孔滑動(dòng)，浮動(dòng)桿的下端插設(shè)在下連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿下連接孔滑動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)，其特征是，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)及連接第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與下軸桿的傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)，其特征是，所述升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上并沿豎直導(dǎo)軌延伸的升降輸送同步帶及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車體上用于驅(qū)動(dòng)升降輸送同步帶的升降動(dòng)力電機(jī)，所述升降置物臺(tái)與升降輸送同步帶的輸送帶相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)，旨在提供一種檔案盒取放及移動(dòng)穩(wěn)定性好，且便于實(shí)際安裝制作的軌道平移升降取物機(jī)構(gòu)。它包括取盒機(jī)構(gòu)，該述取盒機(jī)構(gòu)包括底架，設(shè)置在底架上的水平置物板，設(shè)置在底架上并位于水平置物板下方的直線模組及拉鉤機(jī)構(gòu)，所述直線模組包括第一水平軌道，可滑動(dòng)設(shè)置在第一水平軌道上的滑塊及用于驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的第一平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述拉鉤機(jī)構(gòu)包括固定安裝在滑塊上的拉鉤機(jī)構(gòu)安裝板，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在拉鉤機(jī)構(gòu)安裝板上的拉鉤轉(zhuǎn)軸及用于轉(zhuǎn)動(dòng)拉鉤轉(zhuǎn)軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述拉鉤轉(zhuǎn)軸與第一水平軌道相平行，拉鉤轉(zhuǎn)軸上設(shè)有徑向延伸的拉鉤。
【IPC分類】B66F7/00, B66F19/00, A47B63/06
【公開號(hào)】CN205133101
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520882095
【發(fā)明人】徐益平
【申請(qǐng)人】寧波朝平智能科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日