專利名稱：熱電池單體電池的自動制備系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動控制技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種熱電池單體電池的 自動制備系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在熱電池單體電池的生產(chǎn)過程中，必須對制備電池的四種粉末精確稱量， 同時對每片單體電池的重量精度、厚度精度、完整性、絕緣性等都有嚴(yán)格要求。 目前我國在熱電池單體電池生產(chǎn)中仍然采用手工操作，勞動強度大，效率低， 人力成本高，電池產(chǎn)品成型合格率低，單體電池之間的重量誤差比較大，且電 池粉末具有腐蝕性，手工操作對操作人員健康有損害。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，專利申請?zhí)枮?0070180691的美國專利，
專禾U名稱為《Automated tracking and storage system for use with an
automated thermal battery manufacturing system》)(《用于自動熱電池制
造系統(tǒng)的自動傳輸與存儲系統(tǒng)》)，該專利提出了一種應(yīng)用壓制、分層和包裝方
法進行熱電池制造的系統(tǒng)，應(yīng)用傳輸、存儲和取回系統(tǒng)來傳輸各種成分以提高
電池的制造質(zhì)量。但該發(fā)明針對的材料是小球型顆粒，而不是粉末型材料。
經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)，劉志堅等在《材料科學(xué)與工程》2002年20巻2期263至
250頁發(fā)表了文章《新型熱電池陽極Li-B合金的制備、性能與應(yīng)用》，該文中介
紹了Li-B合金的合成機制、制備方法、顯微組織結(jié)構(gòu)和物理化學(xué)性能，以及應(yīng)
用情況的歷史與最新研究動態(tài)，側(cè)重于微觀顆粒的分析，但關(guān)于熱電池單體電
池的自動制備方法沒有任何描述。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種熱電池單體電池 的自動制備系統(tǒng)，采用自動控制技術(shù)，實現(xiàn)對熱電池單體電池的自動攤片、自 動成型、自動脫模等操作，使單體電池重量誤差、厚度誤差、成品合格率等指 標(biāo)限制在一定的范圍內(nèi)，提高效率，降低成本，不僅可以用于熱電池單體電池
的制備，還可以推廣到其它粉末狀單體成型體的制備領(lǐng)域。
本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括控制系統(tǒng)、壓機系統(tǒng)、 檢測系統(tǒng)、自動攤粉系統(tǒng)、自動壓平系統(tǒng)、石棉圈上料系統(tǒng)、機械手、大轉(zhuǎn)臺、 滾珠絲杠模具、滾珠絲杠模具的固定裝置，其中
大轉(zhuǎn)臺的邊緣設(shè)有若干個滾珠絲杠模具的固定裝置，滾珠絲杠模具的固定 裝置上部由機械手放置滾珠絲桿模具，自動攤粉系統(tǒng)、自動壓平系統(tǒng)、石棉圈 上料系統(tǒng)、滾珠絲杠模具的固定裝置均在機械手所能抓取的范圍內(nèi)，自動攤粉 系統(tǒng)的數(shù)目與所需添加電池粉末的種類數(shù)相同，在大轉(zhuǎn)臺的周圍分別依次設(shè)有 初始工位、攤粉工位，壓平工位、加石棉圈工位，其中，在攤粉工位、壓平工 位、加石棉圈工位上，分別放置自動攤粉系統(tǒng)、自動壓平系統(tǒng)、石棉圈上料系 統(tǒng)，轉(zhuǎn)臺在控制系統(tǒng)控制下的旋轉(zhuǎn)過程中，大轉(zhuǎn)臺上的滾珠絲杠模具依次經(jīng)過 上述工位，依次完成攤粉、壓平、加石棉圈等一系列工序；
控制系統(tǒng)分別與自動攤粉系統(tǒng)、自動壓平系統(tǒng)、石棉圈上料系統(tǒng)、檢測系 統(tǒng)、壓機系統(tǒng)、機械手、大轉(zhuǎn)臺相連，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制這些裝置的運行。
所述自動攤粉系統(tǒng)，包括粉末計量系統(tǒng)和喂料口，粉末計量系統(tǒng)根據(jù)控制 系統(tǒng)的控制指令稱取設(shè)定重量的粉末，并由喂料口將粉末均勻倒在滾珠絲杠模 員巾。
所述滾珠絲杠模具的固定裝置，包括小轉(zhuǎn)臺、直線位移臺、自動脫模系 統(tǒng)，直線位移臺沿徑向設(shè)置在大轉(zhuǎn)臺的邊緣，直線位移臺上設(shè)有小轉(zhuǎn)臺，小轉(zhuǎn) 臺上面設(shè)有自動脫模系統(tǒng)，滾珠絲杠模具放置在自動脫模系統(tǒng)上端。在自動攤 粉系統(tǒng)將粉末勻速注入滾珠絲杠模具時，小轉(zhuǎn)臺勻速轉(zhuǎn)動，直線位移臺同時勻 速直線前后移動，二者的同時運動使?jié)L珠絲杠模具邊移動邊轉(zhuǎn)動，使得電池粉 末以近似螺旋形軌跡覆蓋在滾珠絲杠模具的型腔底面，保證粉末的平整。
所述自動壓平系統(tǒng)，其與自動攤粉系統(tǒng)的數(shù)量相同，均等于電池粉末的種 類數(shù)，自動壓平系統(tǒng)和粉末計量系統(tǒng)相互間隔設(shè)置，粉末計量系統(tǒng)向模具中添 加電池粉末，自動攤粉系統(tǒng)攤平電池粉末，自動壓平系統(tǒng)壓平電池粉末。
所述自動壓平系統(tǒng)，包括壓平直線位移臺、壓平電機、壓平零件，壓平 直線位移臺帶動壓平零件向下移動，壓平電機帶動壓平零件轉(zhuǎn)動，壓平零件邊
直線移動邊轉(zhuǎn)動，使粉末壓平。
所述石棉圈上料系統(tǒng)，包括石棉圈、石棉圈托盤、直線軸承、直線軸、
滾珠絲杠、滾珠絲杠副、步進電機、底座，其中，底座和滾珠絲杠通過軸承相
連，電機和滾珠絲杠相連，絲杠和絲桿副相連，石棉圈托盤和絲杠副相連。石
棉圈放在石棉圈托盤上，步進電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠副帶動石棉圈托盤向上
移動，使石棉圈上移一定距離，便于機械手定位抓取。
所述自動脫模系統(tǒng)，包括凸模、轉(zhuǎn)臺電機、轉(zhuǎn)臺、定位槽、外側(cè)電磁鐵、
轉(zhuǎn)盤、中心電磁鐵，其中，定位槽和轉(zhuǎn)臺固連，定位槽為環(huán)形結(jié)構(gòu)，定位槽的
內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤也為環(huán)形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)設(shè)有中心電磁鐵，轉(zhuǎn)盤與中心電
磁鐵固定連接，定位槽的邊緣設(shè)有外側(cè)電磁鐵，中心電磁鐵通電后和模具支撐
零件相連，外側(cè)電磁鐵通電后和模具定位零件相連，轉(zhuǎn)臺電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，
轉(zhuǎn)盤帶動模具支撐零件、絲杠、凹模底部零件一起轉(zhuǎn)動，凹模邊緣零件沿直線
軸向下移動，使得凹模型腔邊小，凸模和電池片先后從型腔中脫出，轉(zhuǎn)臺電機、
中心電磁鐵、外側(cè)電磁鐵均和控制系統(tǒng)相連接，并由其控制。
所述滾珠絲杠模具，包括直線軸承、直線軸、凹模邊緣零件、絲杠副、
絲杠、模具支撐零件、模具定位零件、凹模底部零件，其中，絲杠和模具支撐
零件以及凹模底部零件固定連接，絲桿副和絲桿螺紋連接，凹模邊緣零件和絲
杠副之間固定連接，凹模邊緣零件上設(shè)有兩個直線軸承，直線軸承與直線軸的
一端滑動連接，直線軸的另一端和模具定位零件固定連接，模具支撐零件通過
中心電磁鐵與轉(zhuǎn)盤相連，模具定位零件通過外側(cè)電磁鐵與定位槽相連。
本發(fā)明工作時，當(dāng)大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到初始工位時，由于該工位離機械手距離較 近，因此可用于機械手抓取滾珠絲杠模具，并放置在滾珠絲杠模具的固定裝置 中的自動脫模系統(tǒng)上，同時當(dāng)大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一周，分別經(jīng)過將經(jīng)過自動攤粉系統(tǒng)、 自動壓平系統(tǒng)、石棉圈上料系統(tǒng)，完成了攤粉、壓平、石棉圈上料工序，回到 了初始工位后，大轉(zhuǎn)臺不動，由機械手搬運滾珠絲杠模具到壓機系統(tǒng)上完成粉 末的壓制成型，壓制完畢后，機械手搬運壓制好的模具到滾珠絲杠模具的固定 裝置中的自動脫模系統(tǒng)上，由自動脫模系統(tǒng)完成自動脫模操作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果
本發(fā)明取代了現(xiàn)有對電池片制備的手工操作，避免了電池粉末具有腐蝕性 介質(zhì)對人身健康的損害；
本發(fā)明采用伺服控制，使得電池成型片的厚度、重量、外形、絕緣性、成 品率等指標(biāo)都得到滿足，如采用精確度為20 ixm / 300咖左右的直線位移臺， 粉末攤平時間可小于10秒，使效率提高。如采用重復(fù)定位精度為士5 nm左右 的壓平直線位移臺，粉末壓平時間可小于8秒，使效率提高。如采用旋轉(zhuǎn)速度 為900° /sec左右的轉(zhuǎn)臺電機，脫模的時間可小于3秒，使效率提高。如采用 高精密級滾珠絲杠制作模具，電池片成品合格率將進一步提高。
本發(fā)明不僅可應(yīng)用于電池粉末成型的制備工藝，還可推廣到其他粉末成型 產(chǎn)品的自動制備領(lǐng)域。
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明中自動攤粉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明中自動壓平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明中石棉圈上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明中自動脫模系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一； 圖6為本發(fā)明中自動脫模系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二； 圖7為本發(fā)明中滾珠絲杠模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方 案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的 保護范圍不限于下述的實施例。
如圖1所示，本實施例包括控制系統(tǒng)l、檢測系統(tǒng)2、壓機系統(tǒng)3、自動 攤粉系統(tǒng)4、滾珠絲杠模具的固定裝置5、大轉(zhuǎn)臺6、機械手7、石棉圈上料系 統(tǒng)8、自動壓平系統(tǒng)ll、滾珠絲杠模具12，其中
大轉(zhuǎn)臺6的邊緣設(shè)有若干個滾珠絲杠模具的固定裝置5，滾珠絲杠模具的固 定裝置5上部由機械手7放置滾珠絲桿模具12，自動攤粉系統(tǒng)4、自動壓平系 統(tǒng)11、石棉圈上料系統(tǒng)8、滾珠絲杠模具的固定裝置5均在機械手7所能抓取的
范圍內(nèi)，自動攤粉系統(tǒng)4的數(shù)目與所需添加電池粉末的種類數(shù)相同，在大轉(zhuǎn)臺6 的周圍分別依次設(shè)有初始工位、攤粉工位，壓平工位、加石棉圈工位，其中， 在攤粉工位、壓平工位、加石棉圈工位上，分別放置自動攤粉系統(tǒng)4、自動壓平 系統(tǒng)11、石棉圈上料系統(tǒng)8，大轉(zhuǎn)臺6在控制系統(tǒng)1控制下的旋轉(zhuǎn)過程中，大 轉(zhuǎn)臺6上的滾珠絲杠模具12依次經(jīng)過上述工位，依次完成攤粉、壓平、加石棉 圈等一系列工序；
控制系統(tǒng)1分別與自動攤粉系統(tǒng)4、自動壓平系統(tǒng)ll、石棉圈上料系統(tǒng)8、 檢測系統(tǒng)2、壓機系統(tǒng)3、機械手7、大轉(zhuǎn)臺6相連，控制系統(tǒng)l負(fù)責(zé)控制這些 裝置的運行。
所述機械手l，其一側(cè)設(shè)有模具區(qū)9，用于放置滾珠絲杠模具12。 所述自動攤粉系統(tǒng)4，包括粉末計量系統(tǒng)和喂料口，粉末計量系統(tǒng)根據(jù)控制
系統(tǒng)的控制指令稱取設(shè)定重量的粉末，并由喂料口將粉末均勻倒在滾珠絲杠模
具12中。
如圖2所示，所述滾珠絲杠模具的固定裝置5，包括小轉(zhuǎn)臺13、直線位 移臺14、自動脫模系統(tǒng)41，直線位移臺14沿徑向設(shè)置在大轉(zhuǎn)臺6的邊緣，直 線位移臺14上設(shè)有小轉(zhuǎn)臺13，小轉(zhuǎn)臺上面設(shè)有自動脫模系統(tǒng)41，滾珠絲杠模 具12放置在自動脫模系統(tǒng)41上端。在自動攤粉系統(tǒng)4將粉末勻速注入滾珠絲 杠模具12時，小轉(zhuǎn)臺13勻速轉(zhuǎn)動，直線位移臺14同時勻速直線前后移動，二 者的同時運動使?jié)L珠絲杠模具12邊移動邊轉(zhuǎn)動，使得電池粉末以近似螺旋形軌 跡覆蓋在滾珠絲杠模具12的型腔底面，保證粉末的平整。
如圖3所示，所述自動壓平系統(tǒng)ll，包括壓平直線位移臺15、壓平電機 16、壓平零件17，其中，壓平直線位移臺15帶動壓平電機16和壓平零件17沿 直線移動，壓平電機16帶動壓平零件17轉(zhuǎn)動，壓平零件17邊直線移動邊轉(zhuǎn)動， 使粉末壓平。
如圖4所示，所述石棉圈上料系統(tǒng)8，包括石棉圈18、石棉圈托盤19、 直線軸承20、直線軸21、滾珠絲杠22、滾珠絲杠副23、步進電機24、底座25， 其中，步進電機24的軸與滾珠絲杠22固連，滾珠絲杠副23與直線軸21以及 石棉圈托盤19固連，步進電機24帶動滾珠絲杠22轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠副23帶動
石棉圈托盤19向上直線移動，石棉圈托盤19推動石棉圈18向上直線移動，石
棉圈18移動到一定距離便于機械手7的定位抓取。
如圖5、圖6所示，所述自動脫模系統(tǒng)，包括凸模、轉(zhuǎn)臺電機34、轉(zhuǎn)臺
35、定位槽36、外側(cè)電磁鐵37、轉(zhuǎn)盤38、中心電磁鐵39,其中，定位槽36和
轉(zhuǎn)臺35固連，定位槽36為環(huán)形結(jié)構(gòu)，定位槽36的內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤38，轉(zhuǎn)盤38
也為環(huán)形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤38內(nèi)側(cè)設(shè)有中心電磁鐵39，轉(zhuǎn)盤38與中心電磁鐵39固定
連接，定位槽36的邊緣設(shè)有外側(cè)電磁鐵37，中心電磁鐵39通電后和模具支撐
零件32相連，外側(cè)電磁鐵37通電后和模具定位零件33相連，轉(zhuǎn)臺電機34帶
動轉(zhuǎn)盤38轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤38帶動模具支撐零件32、絲杠31、凹模底部零件40 —
起轉(zhuǎn)動，凹模邊緣零件29沿直線軸28向下移動，使得凹模型腔邊小，凸模26
和電池片先后從型腔中脫出，轉(zhuǎn)臺電機34、中心電磁鐵39、外側(cè)電磁鐵37均
和控制系統(tǒng)l相連接，并由其控制。
如圖7所示，所述滾珠絲杠模具，包括直線軸承27、直線軸28、凹模邊 緣零件29、絲杠副30、絲杠31、模具支撐零件32、模具定位零件33、凹模底 部零件40。其中，絲杠31和模具支撐零件32以及凹模底部零件40固定連接， 絲桿副30和絲桿31螺紋連接，凹模邊緣零件29和絲杠副30之間固定連接， 凹模邊緣零件29上設(shè)有兩個直線軸承27，直線軸承27與直線軸28的一端直 線滑動連接，直線軸28的另一端和模具定位零件33固定連接，模具支撐零件 32通過中心電磁鐵39通電與轉(zhuǎn)盤38相連，模具定位零件33通過外側(cè)電磁鐵 37通電與定位槽36相連。
本發(fā)明自動制備方法的工作過程如下(以含有四種電池粉末的情況為例) 控制系統(tǒng)1控制機械手7從模具區(qū)9將滾珠絲杠模具12抓取并定位到大轉(zhuǎn) 臺6的初始工位，大轉(zhuǎn)臺6轉(zhuǎn)動到第一種電池粉末注入工位，粉末計量系統(tǒng)勻 速注入第一種電池粉末，小轉(zhuǎn)臺13勻速轉(zhuǎn)動，攤粉直線位移臺14同時勻速直 線移動，二者的同時運動使?jié)L珠絲杠模具邊移動邊轉(zhuǎn)動，使得電池粉末以近似 螺旋形軌跡覆蓋在滾珠絲杠模具12的型腔底面，從而基本保證粉末的平整。攤 平后，大轉(zhuǎn)臺6轉(zhuǎn)到第一種粉末壓平工位，壓平直線位移臺15向下移動，壓平 電機16帶動壓平零件17轉(zhuǎn)動，壓平零件17與電池粉末接觸，壓平零件17邊
壓邊轉(zhuǎn)使電池粉末平整一致。壓平后，大轉(zhuǎn)臺6轉(zhuǎn)到第二種電池粉末注入工位， 同樣方法完成電池粉末的注入，攤平，壓平，大轉(zhuǎn)臺6轉(zhuǎn)到加石棉圈工位，機 械手7從石棉圈上料機處抓取石棉圈18，放置到滾珠絲杠模具12的第三層粉末 上，加完石棉圈后。大轉(zhuǎn)臺6轉(zhuǎn)到第四種粉末注入位置，同樣方法完成粉末注 入，攤平，壓平，大轉(zhuǎn)臺6轉(zhuǎn)到最終工位，機械手7從模具區(qū)9抓取凸模26放 置在滾珠絲杠模具12的型腔內(nèi)，然后抓取整個模具到壓機系統(tǒng)3，壓機系統(tǒng)3 將電池粉末壓制成型，機械手7將整個模具抓取到大轉(zhuǎn)臺6的初始位置進行自 動脫模，機械手7將從滾珠絲杠模具12中脫出的凸模26放置到凸模的初始位 置，然后機械手7將從滾珠絲杠模具12中脫出的電池片放置到檢測系統(tǒng)2，進 行自動檢測，機械手7將電池片合格品放置到成品區(qū)，循環(huán)以上工步，可完成 多個電池片的自動制備，以上制備過程不限于四種電池粉末。
本實施例中，采用伺服控制，使得電池成型片的厚度、重量、外形、絕緣 性、成品率等指標(biāo)都得到滿足，如采用精確度為20 um / 300腿左右的直線 位移臺，粉末攤平時間可小于10秒，使效率提高；如采用重復(fù)定位精度為士5 ym 左右的壓平直線位移臺，粉末壓平時間可小于8秒，使效率提高；如采用旋轉(zhuǎn) 速度為90(T /sec左右的轉(zhuǎn)臺電機，脫模的時間可小于3秒，使效率提高；如 采用高精密級滾珠絲杠制作模具，電池片成品合格率將進一步提高。
權(quán)利要求
1、一種熱電池單體電池的自動制備系統(tǒng)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、壓機系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、自動攤粉系統(tǒng)、自動壓平系統(tǒng)、石棉圈上料系統(tǒng)、機械手、大轉(zhuǎn)臺、滾珠絲杠模具、滾珠絲杠模具的固定裝置，其中大轉(zhuǎn)臺的邊緣設(shè)有若干個滾珠絲杠模具的固定裝置，滾珠絲杠模具的固定裝置上部由機械手放置滾珠絲桿模具，自動攤粉系統(tǒng)、自動壓平系統(tǒng)、石棉圈上料系統(tǒng)、滾珠絲杠模具的固定裝置均在機械手所能抓取的范圍內(nèi)，自動攤粉系統(tǒng)的數(shù)目與所需添加電池粉末的種類數(shù)相同，在大轉(zhuǎn)臺的周圍分別依次設(shè)有初始工位、攤粉工位，壓平工位、加石棉圈工位，其中，在攤粉工位、壓平工位、加石棉圈工位上，分別放置自動攤粉系統(tǒng)、自動壓平系統(tǒng)、石棉圈上料系統(tǒng)，轉(zhuǎn)臺在控制系統(tǒng)控制下的旋轉(zhuǎn)過程中，大轉(zhuǎn)臺上的滾珠絲杠模具依次經(jīng)過上述工位，依次完成攤粉、壓平、加石棉圈等一系列工序；控制系統(tǒng)分別與自動攤粉系統(tǒng)、自動壓平系統(tǒng)、石棉圈上料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、壓機系統(tǒng)、機械手、大轉(zhuǎn)臺相連，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制這些裝置的運行。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱電池單體電池的自動制備系統(tǒng)，其特征是，所 述自動攤粉系統(tǒng)，包括粉末計量系統(tǒng)和喂料口，粉末計量系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的 控制指令稱取設(shè)定重量的粉末，并由喂料口將粉末均勻倒在滾珠絲杠模具中。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱電池單體電池的自動制備系統(tǒng)，其特征是，所 述自動壓平系統(tǒng)，其與自動攤粉系統(tǒng)的數(shù)量相同，均等于電池粉末的種類數(shù)， 自動壓平系統(tǒng)和自動攤粉系統(tǒng)相互間隔設(shè)置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的熱電池單體電池的自動制備系統(tǒng)，其特征是， 所述自動壓平系統(tǒng)，包括壓平直線位移臺、壓平電機、壓平零件，壓平直線 位移臺帶動壓平零件向下移動，壓平電機帶動壓平零件轉(zhuǎn)動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱電池單體電池的自動制備系統(tǒng)，其特征是，所 述石棉圈上料系統(tǒng)，包括石棉圈、石棉圈托盤、直線軸承、直線軸、滾珠絲 杠、滾珠絲杠副、步進電機、底座，其中，底座和滾珠絲杠通過軸承相連，電 機和滾珠絲杠相連，絲杠和絲桿副相連，石棉圈托盤和絲杠副相連。石棉圈放 在石棉圈托盤上，步進電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠副帶動石棉圈托盤向上移動， 使石棉圈上移一定距離，便于機械手定位抓取。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱電池單體電池的自動制備系統(tǒng)，其特征是，所 述滾珠絲杠模具的固定裝置，包括小轉(zhuǎn)臺、直線位移臺、自動脫模系統(tǒng)，直 線位移臺沿徑向設(shè)置在大轉(zhuǎn)臺的邊緣，直線位移臺上設(shè)有小轉(zhuǎn)臺，小轉(zhuǎn)臺上面設(shè)有自動脫模系統(tǒng)，滾珠絲杠模具放置在自動脫模系統(tǒng)上端。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱電池單體電池的自動制備系統(tǒng)，其特征是，所述自動脫模系統(tǒng)，包括凸模、轉(zhuǎn)臺電機、轉(zhuǎn)臺、定位槽、外側(cè)電磁鐵、轉(zhuǎn)盤、 中心電磁鐵，其中，定位槽和轉(zhuǎn)臺固連，定位槽為環(huán)形結(jié)構(gòu)，定位槽的內(nèi)側(cè)設(shè) 有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤也為環(huán)形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)設(shè)有中心電磁鐵，轉(zhuǎn)盤與中心電磁鐵固 定連接，定位槽的邊緣設(shè)有外側(cè)電磁鐵，中心電磁鐵通電后和模具支撐零件相 連，外側(cè)電磁鐵通電后和模具定位零件相連，轉(zhuǎn)臺電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶 動模具支撐零件、絲杠、凹模底部零件一起轉(zhuǎn)動，凹模邊緣零件沿直線軸向下 移動，使得凹模型腔邊小，凸模和電池片先后從型腔中脫出，轉(zhuǎn)臺電機、中心 電磁鐵、外側(cè)電磁鐵均和控制系統(tǒng)相連接，并由其控制。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱電池單體電池的自動制備系統(tǒng)，其特征是，所 述滾珠絲杠模具，包括直線軸承、直線軸、凹模邊緣零件、絲杠副、絲杠、 模具支撐零件、模具定位零件、凹模底部零件，其中，絲杠和模具支撐零件以 及凹模底部零件固定連接，絲桿副和絲桿螺紋連接，凹模邊緣零件和絲杠副之 間固定連接，凹模邊緣零件上設(shè)有兩個直線軸承，直線軸承與直線軸的一端滑 動連接，直線軸的另一端和模具定位零件固定連接，模具支撐零件通過中心電 磁鐵與轉(zhuǎn)盤相連，模具定位零件通過外側(cè)電磁鐵與定位槽相連。
全文摘要
一種電池制造技術(shù)領(lǐng)域的熱電池單體電池的自動制備系統(tǒng)，大轉(zhuǎn)臺的邊緣設(shè)有若干個滾珠絲杠模具的固定裝置，滾珠絲杠模具的固定裝置上部由機械手放置滾珠絲桿模具，自動攤粉系統(tǒng)、自動壓平系統(tǒng)、石棉圈上料系統(tǒng)、滾珠絲杠模具的固定裝置均在機械手所能抓取的范圍內(nèi)，自動攤粉系統(tǒng)的數(shù)目與所需添加電池粉末的種類數(shù)相同，在大轉(zhuǎn)臺的周圍分別依次設(shè)有自動攤粉系統(tǒng)、自動壓平系統(tǒng)、石棉圈上料系統(tǒng)，轉(zhuǎn)臺在控制系統(tǒng)控制下的旋轉(zhuǎn)過程中，大轉(zhuǎn)臺上的滾珠絲杠模具依次經(jīng)過上述工位，依次完成攤粉、壓平、加石棉圈等一系列工序；本發(fā)明采用伺服控制，使得電池成型片的厚度、重量、外形、絕緣性、成品率等指標(biāo)都得到滿足。
文檔編號H01M10/04GK101383426SQ20081020161
公開日2009年3月11日 申請日期2008年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月23日
發(fā)明者莊 付, 岳勝利, 詹世濤, 趙言正 申請人:上海交通大學(xué)