用于車輛防撞的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開一般地涉及對(duì)象檢測(cè)，更具體地說，涉及自動(dòng)化車輛防撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 諸如自行車之類的移動(dòng)車輛處于危險(xiǎn)之中，它們可能與沿著其移動(dòng)方向的各種障 礙物碰撞。某些現(xiàn)有防撞解決方案監(jiān)視車輛周圍的區(qū)域，并且基于檢測(cè)產(chǎn)生與車輛碰撞的 危險(xiǎn)的對(duì)象來生成警告。這些解決方案是有限的，因?yàn)樗鼈儧]有提供動(dòng)態(tài)調(diào)整其監(jiān)視的區(qū) 域，并且沒有考慮影響碰撞危險(xiǎn)的動(dòng)態(tài)變化的因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本公開的各實(shí)施例提供一種用于生成碰撞警告的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。 可以針對(duì)連接到第一對(duì)象的監(jiān)視設(shè)備定義監(jiān)視區(qū)域，其中所述監(jiān)視區(qū)域隨所述監(jiān)視設(shè)備一 起移動(dòng)。所述監(jiān)視設(shè)備可以在所述監(jiān)視區(qū)域中檢測(cè)第二對(duì)象?？梢源_定與所述監(jiān)視區(qū)域相 關(guān)的碰撞感知因素。可以基于所述碰撞感知因素，定義與所述監(jiān)視區(qū)域相關(guān)的警告區(qū)域。確 定所述第二對(duì)象是否在所述警告區(qū)域中。當(dāng)檢測(cè)到所述第二對(duì)象在所述警告區(qū)域中時(shí)并基 于所述碰撞感知因素，生成警告。
【附圖說明】
[0004] 圖IA是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的包括車輛的碰撞檢測(cè)環(huán)境的示意圖，該車輛沿 著操作者在車輛移動(dòng)方向注視的路徑行進(jìn)；
[0005] 圖IB是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的圖IA中所示的碰撞檢測(cè)環(huán)境的示意框圖，其中 車輛操作者注視不同于車輛移動(dòng)方向的方向；
[0006] 圖2是示出根據(jù)本公開的一個(gè)方面的圖IA-B中所示的碰撞檢測(cè)環(huán)境的警告系統(tǒng) 的細(xì)節(jié)的示意圖；
[0007] 圖3是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的圖1中所示的警告系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序的步驟的流 程圖；
[0008] 圖4是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示意框圖；
[0009] 圖5是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的示意性云計(jì)算環(huán)境的示意框圖；
[0010] 圖6是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的圖5中所示的云計(jì)算環(huán)境的多層功能圖示。
【具體實(shí)施方式】
[0011] 圖IA是包括車輛108的碰撞檢測(cè)環(huán)境100的示意圖，車輛108沿著移動(dòng)方向128 順著路徑104朝向?qū)ο?24行進(jìn)。車輛108例如可以是騎車者操作的自行車。路徑104例 如可以是公路。車輛108可以包括警告系統(tǒng)116,其沿著車輛108的移動(dòng)方向128監(jiān)視一 個(gè)監(jiān)視區(qū)域132。監(jiān)視區(qū)域132可以包括警告區(qū)域120,由此在警告區(qū)域120中檢測(cè)到對(duì)象 124可以觸發(fā)生成警告信號(hào)。車輛108還可以包括定位設(shè)備112,其檢測(cè)焦點(diǎn)方向130。根 據(jù)本公開的各實(shí)施例，焦點(diǎn)方向130可以對(duì)應(yīng)于對(duì)象的定位，并且可以用于確定碰撞感知 因素。
[0012] 警告系統(tǒng)116可以響應(yīng)于在監(jiān)視區(qū)域132的警告區(qū)域120中檢測(cè)到對(duì)象124而生 成警告信號(hào)。所述信號(hào)例如可以包括電信號(hào)、可聽語(yǔ)音或消息和/或可視信號(hào)。警告系統(tǒng) 116可以將電警告信號(hào)傳輸?shù)杰囕v108的其它組件，或者傳輸?shù)脚c警告系統(tǒng)116通信的接收 設(shè)備，例如數(shù)字顯示器或音頻組件。傳輸?shù)木嫘盘?hào)可以用于由接收設(shè)備啟動(dòng)自動(dòng)響應(yīng)和 /或警告車輛108的操作者需要采取響應(yīng)動(dòng)作。接收設(shè)備例如可以是自動(dòng)制動(dòng)設(shè)備。響應(yīng) 動(dòng)作例如可以是繞過對(duì)象124。
[0013] 碰撞檢測(cè)環(huán)境100可以包括耦合到警告系統(tǒng)116的定位設(shè)備112。定位設(shè)備112 可以沿著與車倆108的移動(dòng)方向128無關(guān)的焦點(diǎn)方向130定位，并且指示車輛108的另一 個(gè)組件（其在操作上與定位設(shè)備112相連）沿著焦點(diǎn)方向130聚焦/定位。定位設(shè)備112 例如可以是陀螺儀，其可以與加速度計(jì)耦合。在一個(gè)實(shí)施例中，定位設(shè)備112可以附接到騎 車者佩戴的頭盔，以便當(dāng)佩戴時(shí)，定位設(shè)備112的焦點(diǎn)方向130檢測(cè)頭盔的定位，并且可以 指示騎車者的可能視線。
[0014] 碰撞檢測(cè)環(huán)境100可以還包括一個(gè)或多個(gè)對(duì)象124,例如對(duì)象124A和124B。對(duì)象 124可以是能夠由警告系統(tǒng)116在監(jiān)視區(qū)域132中檢測(cè)的任何物理對(duì)象。對(duì)象124例如可 以是墻壁、公路中的隆起物或坑洞、雜物、車輛、行人、動(dòng)物，或者警告系統(tǒng)116能夠在其監(jiān) 視區(qū)域132中檢測(cè)的任何其它對(duì)象。
[0015] 警告系統(tǒng)116可以基于監(jiān)視配置在監(jiān)視區(qū)域132中檢測(cè)對(duì)象124,監(jiān)視配置可以部 分地依賴諸如以下因素：在其上使用警告系統(tǒng)116的車輛108的類型，以及可能遇到并且可 能造成與車輛108碰撞的危險(xiǎn)的對(duì)象124的類型。例如，尺寸為2x2英尺的對(duì)象124可以 被視為很大，并且必需針對(duì)自行車而不針對(duì)較大車輛進(jìn)行檢測(cè)，因?yàn)閷?duì)象124可能不會(huì)對(duì) 較大車輛造成損壞危險(xiǎn)。在該實(shí)例中，可以調(diào)整警告系統(tǒng)116的設(shè)置，以便檢測(cè)具有在期望 范圍內(nèi)的大小或其它屬性的對(duì)象124。
[0016] 可以定義警告區(qū)域120以便它在監(jiān)視區(qū)域132中，并且包含監(jiān)視區(qū)域132的至少 一部分。如果部分或全部對(duì)象在警告區(qū)域120中，則對(duì)象（例如，對(duì)象124A)可能造成相對(duì) 高的與車輛108碰撞的危險(xiǎn)?？梢曰诎o態(tài)和動(dòng)態(tài)因素的許多因素，確定警告區(qū)域120 的形狀和大小。警告區(qū)域120的形狀和大小可以基于的靜態(tài)因素包括但不限于：
[0017] ?車輛108的類型。例如，與汽車相比，可以針對(duì)火車更狹窄地定義警告區(qū)域120， 因?yàn)橛糜诨疖嚨穆窂?04可以是一組火車軌道，而用于汽車的路徑104可以是四車道高速 公路。在該實(shí)例中，可能出現(xiàn)以下情況：與火車相比，造成相對(duì)高的與車輛108碰撞危險(xiǎn)的 對(duì)象124可能針對(duì)汽車在更廣闊的區(qū)域中出現(xiàn)。這可能是因?yàn)槠嚳赡茉诙嘬嚨拦飞闲?進(jìn)并且通常由相鄰車道的其它汽車包圍，而對(duì)于火車不可能出現(xiàn)這種情況。
[0018] ?車輛108的操縱性。例如，與在汽車之前的警告區(qū)域120相比，火車的警告區(qū)域 120可以定義為在火車之前跨越更大的距離，因?yàn)榛疖嚳赡軣o法像汽車一樣很好地操縱，并 且如果面臨具有相對(duì)高的碰撞危險(xiǎn)的對(duì)象124,則可能需要更長(zhǎng)的距離以便停止，而汽車可 以只需轉(zhuǎn)向或改變車道以便避免其路徑104中的對(duì)象。
[0019] ?車輛108預(yù)計(jì)遇到的對(duì)象124的類型。在一個(gè)實(shí)例中，這可能需要針對(duì)某些車 輛108和/或碰撞檢測(cè)環(huán)境100更廣闊地定義警告區(qū)域120。例如，在鋪面公路上行進(jìn)的自 行車的情況下，對(duì)象124可以包括汽車、行人或雜物，而在未鋪面自行車道上行進(jìn)的自行車 的對(duì)象124可以包括動(dòng)物、巖石和植物（警告系統(tǒng)116沒有必要能夠標(biāo)識(shí)諸如此類的這些 對(duì)象）?？赡艹霈F(xiàn)以下情況：自行車可能遇到的對(duì)象124可以從路徑104的兩側(cè)出現(xiàn)。因 此，與汽車相比，可能需要針對(duì)自行車更廣闊地定義警告區(qū)域120。
[0020] 下面列出可以用于定義警告區(qū)域120的形狀和大小的動(dòng)態(tài)因素。警告系統(tǒng)116的 組件可以測(cè)量或確定這些動(dòng)態(tài)因素，在下面針對(duì)圖2更詳細(xì)地描述警告系統(tǒng)116。警告系統(tǒng) 116可以單獨(dú)或共同使用這些動(dòng)態(tài)因素以便確定碰撞感知因素。根據(jù)本公開的各實(shí)施例，碰 撞感知因素是一種度量，警告系統(tǒng)116可以使用它作為車輛108的操作者在碰撞檢測(cè)環(huán)境 100中的感知指示，并且可以用于調(diào)整警告區(qū)域120的形狀、大小和其它屬性。動(dòng)態(tài)因素可 以包括但不限于：
[0021] 魯車輛108沿著路徑104的移動(dòng)方向128。警告系統(tǒng)116可以基于移動(dòng)方向128 的變化（其中變化高于閾值），降低碰撞感知因素。警告系統(tǒng)116的方向傳感器組件可以確 定移動(dòng)方向128。高于閾值的方向變化可以指示車輛108的操作者不太了解沿著改變的方 向的對(duì)象124。
[0022] 魯車輛108的速度。例如，如果車輛108的速度高于閾值，則可以減小碰撞感知因 素。同樣，當(dāng)警告系統(tǒng)116檢測(cè)到加速度高于閾值時(shí)，可以減小碰撞感知因素。在每種