智能車輛進出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種智能車輛進出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，屬于智能車輛進出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時代的發(fā)展和能源的問題日益嚴重，電動車在各個城市中被推行使用，來代替汽油燃料汽車和天然氣燃料汽車，由于電動車在存儲電量即將耗盡時需要充電，電動汽車的充電插座一般在車身的后面，且充電連接線的有效長度較短，充電時電動車需要倒車到充電粧近端進行充電，但是電動車的體積非常大，倒車視野非常不好，非常容易在倒車時，使車尾部碰撞到充電粧，造成充電粧的損壞，造成非常大的經(jīng)濟損失，甚至可能會造成漏電。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種智能車輛進出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，有效的防止電動車輛撞倒充電粧。
[0004]本發(fā)明所述的智能車輛進出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，包括擋車器，擋車器設(shè)有箱體、控制裝置和擋桿，箱體內(nèi)設(shè)有電機，電機和擋桿通過變速箱配合，擋車器一側(cè)設(shè)有坑洞，坑洞內(nèi)設(shè)有防護柱，防護柱通過電動液壓缸連接在坑洞底部，設(shè)有檢測裝置，檢測裝置位于箱體上，檢測裝置的輸出端連接到控制器，控制器的輸出端連接到電動液壓缸的升起控制端、降落控制端和擋車器的控制裝置的信號接收端。
[0005]所述的智能車輛進出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，擋車器采用橫桿式的擋車器，在擋車器與擋桿之間設(shè)置變速箱，減緩擋桿升起的速度，使擋桿升起的同時，防護柱可以被電動液壓缸頂起；控制器的信號輸出端連接到擋車器的控制裝置和電動液壓缸的電動控制端；充電站內(nèi)的充電粧有的設(shè)置在水泥臺上，有的則直接設(shè)置在地面上，擋車器位于充電粧的前方，擋桿落下時可擋住充電粧一側(cè)的充電位，坑洞位于擋桿一側(cè)，即擋桿與充電粧之間，且其邊緣與充電粧邊緣共線，有效的擋住電動車靠近充電粧的路線；在沒有車輛進入充電位時，防護柱位于坑洞內(nèi)，擋車器的擋桿位于落下狀態(tài)，當電動車倒車時，電動車靠近箱體，箱體上的檢測裝置會檢測到電動車的位置靠近，當靠近到一定位置后，檢測裝置會發(fā)送信號給控制器，控制器接收到信號后會同時向擋車器的控制裝置和電動液壓缸發(fā)出動作信號，此處擋車器的控制裝置的升起信號接收端接收到信號后，擋車器內(nèi)的控制裝置會控制擋桿升起，同時控制器會向電動液壓缸的升起信號接收端發(fā)送動作信號，即電動液壓缸會將防護柱頂起，使擋桿完全升起時，電動液壓缸會將防護柱完全頂起，對充電粧起到保護作用，擋桿的升起給防護柱提供了足夠的升起時間，而且防護柱位于充電粧中心線的斜前方，可以擋住電動車撞倒充電粧的所有路線，安全可靠。
[0006]所述的智能車輛進出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，防護柱上方通過支架安裝有行程開關(guān)A，坑洞底部設(shè)有行程開關(guān)B，控制器的兩個輸入端通過行程開關(guān)A和行程開關(guān)B連接到電源。當防護柱升起碰到行程開關(guān)A時，防護柱會升到最高，行程開關(guān)A和行程開關(guān)B為動合式的行程開關(guān)，防護柱使其閉合后，控制器的輸入端與電源端接通，即接收到停止信號，控制器會停止向電動液壓缸的升起信號接收端發(fā)送信號，保證了防護柱升到最高處會自動停止，避免液壓缸持續(xù)伸出而損壞，當防護柱降到最低時會觸碰行程開關(guān)B，同樣會使液壓缸持續(xù)降落。
[0007]所述的智能車輛進出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，控制器包括繼電器A、繼電器B、繼電器C、繼電器D、非門電路和比較器，檢測裝置的信號輸出端連接到比較器的一個輸入端，比較器另一個輸入端連接到對比電源，比較器的輸出端與繼電器A的線圈的一端連接，以及通過非門電路與繼電器D的常閉觸點的一端連接和與控制裝置的降落信號接收端連接，繼電器A的線圈的另一端接地，繼電器A的兩個常開觸點一端均連接到電源，兩個常開觸點的另一端分別連接到繼電器B的線圈的一端和控制裝置升起控制端，繼電器D的常閉觸點的另一端連接到電動液壓缸的降落信號接收端，繼電器D的線圈一端通過行程開關(guān)B連接到電源，繼電器D的線圈的另一端接地；繼電器B的線圈的另一端通過繼電器C的常閉觸點接地，繼電器B的常開觸點一端連接到電源，另一端連接到電動液壓缸的升起信號接收端；繼電器C的線圈一端通過行程開關(guān)A連接到電源，另一端接地。檢測裝置實時檢測電動車與箱體的距離，并輸出模擬信號，當模擬信號低于比較器另一端輸入的電壓時，比較器會輸出高電平信號，即電動車與箱體距離低于設(shè)定值時，比較器會發(fā)送高電平信號，繼電器A的線圈得電使繼電器A的常開觸點閉合，擋車器的控制裝置升起信號接收端得電，擋車器的擋桿升起，同時繼電器B的線圈得電，繼電器B的常開觸點閉合，電動液壓缸的升起信號接收端得電使電動液壓缸將防護柱升起，當防護柱到達頂端并使行程開關(guān)A動合，繼電器C的線圈得電，繼電器C的常閉觸點斷開，繼電器B的線圈斷電，使繼電器B的常開觸點歸位，電動液壓缸的升起信號接收端失電，防護柱停止上升并保持，當擋桿完全升起，電動車可倒入；當充電完成后，電動車駛出充電位，直到檢測裝置檢測到電動車的距離遠于設(shè)定距離，比較器停止發(fā)出高電平信號，當高電平變成低電平后，非門電路發(fā)出的信號由低電平變?yōu)楦唠娖剑妱右簤焊椎慕德湫盘柦邮斩撕蛽踯嚻鞯目刂蒲b置的降落信號接收端得電，當防護柱降落到最低位置時，行程開關(guān)B動合，繼電器D的線圈得電，繼電器D的常閉觸點斷開，電動液壓缸的降落信號接收端失電，防護柱落下。
[0008]所述的智能車輛進出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，防護柱位于最低位置時與坑洞頂面平齊。保證防護柱落下后，防護柱的頂面與地面或者水泥臺面平齊，保證防護柱落下時不妨礙人員走動。
[0009]所述的智能車輛進出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，防護柱上設(shè)有聲波發(fā)生器、聲波接收器和繼電器E，聲波發(fā)生器和聲波接收器連接到電源，聲波接收器的信號輸出端，聲波接收器的信號端連接到繼電器E的線圈的一端，繼電器E的線圈的另一端接地，設(shè)有聲光報警器，聲光報警器的電源端通過繼電器E的常開觸點連接到電源。聲波的測距范圍為0.5米，當聲波接收器接收到聲波信號，并檢測到電動車距離防護柱0.5m之內(nèi)，聲波接收器會向繼電器E的線圈發(fā)出高電平，繼電器E的常開觸點會閉合，聲光報警器接通電源，并發(fā)出聲光報警，提醒司機和工作人員，避免發(fā)生碰撞事故，可以進一步防止充電粧被碰撞。
[0010]所述的智能車輛進出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，檢測裝置采用距離傳感器?？梢杂行У貦z測電動車的位置。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為:
[0012]所述的智能車輛進出充電區(qū)域防撞系統(tǒng)，擋車器采用橫桿式的擋車器，在擋車器與擋桿之間設(shè)置變速箱，減緩擋桿升起的速度，使擋桿升起的同時，防護柱可以被電動液壓缸頂起；控制器的信號輸出端連接到擋車器的控制裝置和電動液壓缸的電動控制端；充電站內(nèi)的充電粧有的設(shè)置在水泥臺上，有的則直接設(shè)置在地面上，擋車器位于充電粧的前方，擋桿落下時可擋住充電粧一側(cè)的充電位，坑洞位于擋桿一側(cè)，即擋桿與充電粧之間，且其邊緣與充電粧邊緣共線，有效的擋住電動車靠近充電粧的路線；在沒有車輛進入充電位時，防護柱位于坑洞內(nèi)，擋車器的擋桿位于落下狀態(tài)，當電動車倒車時，電動車靠近箱體，箱體上的檢測裝置會檢測到電動車的位置靠近，當靠近到一定位置后，檢測裝置會發(fā)送信號給控制器，控制器接收到信號后會同時向擋車器的控制裝置和電動液壓缸發(fā)出動作信號，此處擋車器的控制裝置的升起信號接收端接收到信號后，擋車器內(nèi)的控制裝置會控制擋桿升起，同時控制器會向電動液壓缸的升起信號接收端發(fā)送動作信號，即電動液壓缸會將防護柱頂起，使擋桿完全升起時，電動液壓缸會將防護柱完全頂起，對充電粧起到保護作用，擋桿的升起給防護柱提供了足夠的升起時間，而且防護柱位于充電粧中心線的斜前方，可以擋住電動車撞倒充電粧的所有路線，安全可靠。
[0013]所述的行程開關(guān)，當防護柱升起碰到行程開關(guān)A時，防護柱會升到最高，行程開關(guān)A和行程開關(guān)B為動合式的行程開關(guān)，防護柱使其閉合后，控制器的輸入端與電源端接通，即接收到停止信號，控制器會停止向電動液壓缸的升起信號接收端發(fā)送信號，保證了防護柱升到最高處會自動停止，避免液壓缸持續(xù)伸出而損壞，當防護柱降到最低時會觸碰行程開關(guān)B，同樣會使液壓缸持續(xù)降落。
[0014]所述的控制器，檢測裝置實時檢測電動車與箱體的距離，并輸出模擬信號，當模擬信號低于比較器另一端輸入的電壓時，比較器會輸出高電平信號，即電動車與箱體距離低于設(shè)定值時，比較器會發(fā)送高電平信號，繼電器A的線圈得電使繼電器A的常開觸點閉合，擋車器的控制裝置升起信號接收端得電，擋車器的擋桿升起，同時繼電器B的線圈得電，繼電器B的常開觸點閉合，電動液壓缸的升起信號接收端得電使電動液壓缸將防護柱升起，當防護柱到達頂端并使行程開關(guān)A動合，繼電器C的線圈得電，繼電器C的常閉觸點斷開，繼電器B的線圈斷電，使繼電器B的常開觸點歸位，電動液壓缸的升起信號接收端失電，防護柱停止上升并保持，當擋桿完全升起，電動車可倒入；當充電完成后，電動車駛出充電位，直到檢測裝置檢測到電動車的距離遠于設(shè)定距離，比較器停止發(fā)出高電平信號，當高電平變成低電平后，非門電路發(fā)出的信號由低電平變?yōu)楦唠娖?，電動液壓缸的降落信號接收端和擋車器的控制裝置的降落信號接收端得電，當防護柱降落到最低位置時，行程開關(guān)B動合，繼電器D的線圈得電，繼電器D的常閉觸點斷開，電動液壓缸的降落信號接收端失電，防護柱落下。
[0015]所述的坑洞，保證防護柱落下后，防護柱的頂面與地面或者水泥臺面平齊，保證防護柱落下時不妨礙人員走動。
[0016]所述的聲光報警器，聲波的測距范圍為0.5米，當聲波接收器接收到聲波信號，并檢測到電動車距離防護柱0.5m之內(nèi)，聲波接收器會向繼電器E的線圈發(fā)出高電平，繼電器E的常開觸點會閉合，聲光報警器接通電源，并發(fā)出聲光報警，提醒司機和工作人員，避免發(fā)生碰撞事故，可以進一步防止充電粧被碰撞。
[0017]所述的檢測裝置，可以有效地檢測電動車的位置。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為實施例2結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為電氣原理圖。
[0021]圖中:1、擋車器；2、箱體；3、控制裝置；4、擋桿；5、電機