1.一種車輛碰撞回避方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
設(shè)于一第一車輛的一碰撞回避系統(tǒng)接收一異常車輛產(chǎn)生的一異常訊息；
令該碰撞回避系統(tǒng)根據(jù)該異常車輛的該異常訊息對(duì)應(yīng)的一歷史數(shù)據(jù)以及該異常車輛的一行車信息，預(yù)測(cè)該異常車輛于一段時(shí)間內(nèi)的至少一異常車輛預(yù)測(cè)行進(jìn)路線；
令該碰撞回避系統(tǒng)根據(jù)該異常車輛預(yù)測(cè)行進(jìn)路線決定該第一車輛于該段時(shí)間內(nèi)的至少一條建議路線；
令該碰撞回避系統(tǒng)計(jì)算該第一車輛的各建議路線的一碰撞風(fēng)險(xiǎn)值；以及
令該碰撞回避系統(tǒng)根據(jù)各建議路線的該碰撞風(fēng)險(xiǎn)值決定一回避該異常車輛踫撞的一最佳建議路線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛碰撞回避方法，其中，在建議該第一車輛該至少一條建議路線時(shí)，更包括：
令該碰撞回避系統(tǒng)取得該第一車輛的該行車信息，所述的行車信息包括一油門、一煞車與一方向盤的操作狀態(tài)以上至少其一；
令該碰撞回避系統(tǒng)根據(jù)該異常車輛預(yù)測(cè)行進(jìn)路線及該第一車輛的該行車信息決定該建議路線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛碰撞回避方法，其中，以具有最低碰撞風(fēng)險(xiǎn)值的路線作為一最佳建議路線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的車輛碰撞回避方法，其中，該歷史數(shù)據(jù)記載于一數(shù)據(jù)庫中，該數(shù)據(jù)庫建立的方法包括：
當(dāng)接收該異常車輛產(chǎn)生的一異常訊息，取得該異常車輛對(duì)應(yīng)該異常訊息的一行車事件信息，并依據(jù)相似度分類，其中，該行車事件信息包括：該次異常訊息的異常碼、碰撞情況、事件時(shí)間、車輛位置、車輛速度、車輛加速度、車輛方向、氣候以上至少其一。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛碰撞回避方法，在該計(jì)算該第一車輛的各建議路線的該碰撞風(fēng)險(xiǎn)值步驟中，以各建議路線是否進(jìn)入該異常車輛的一路線潛勢(shì)圖計(jì)算各建議路線對(duì)應(yīng)的該碰撞風(fēng)險(xiǎn)值，該路線潛勢(shì)圖的制作方法包括：
常車輛預(yù)測(cè)行進(jìn)路線迭繪于一網(wǎng)格上，累加該異常車輛預(yù)測(cè)行進(jìn)路線經(jīng)過該網(wǎng)格內(nèi)各格子的路線次數(shù)，經(jīng)百分比計(jì)算后制作一路線潛勢(shì)圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛碰撞回避方法，更包括：
若該第一車輛與該異常車輛的間距小于一安全距離，即令該碰撞回避系統(tǒng)提供該第一車輛該最佳建議路線；以及
若該第一車輛與該異常車輛的間距大于一安全距離，則令該碰撞回避系統(tǒng)在每一時(shí)間間隔重復(fù)計(jì)算該第一車輛的一條或多條建議路線的該碰撞風(fēng)險(xiǎn)值，以及對(duì)應(yīng)的該最佳建議路線；直到所產(chǎn)生的該最低碰撞風(fēng)險(xiǎn)值低于一安全風(fēng)險(xiǎn)值，此時(shí)，該最低碰撞風(fēng)險(xiǎn)值對(duì)應(yīng)的路線設(shè)為該最佳建議路線。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛碰撞回避方法，更包括：
若該第一車輛與該異常車輛的間距小于一安全距離，即提供該第一車輛該最佳建議路線；以及
若該第一車輛與該異常車輛的間距大于一安全距離，則令該碰撞回避系統(tǒng)在每一時(shí)間間隔重復(fù)計(jì)算該第一車輛的一條或多條建議路線的該碰撞風(fēng)險(xiǎn)值，以及對(duì)應(yīng)的該最佳建議路線；直到該異常車輛開始產(chǎn)生異常變化時(shí)，此時(shí)的該最低碰撞風(fēng)險(xiǎn)值對(duì)應(yīng)的路線設(shè)為該最佳建議路線。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛碰撞回避方法，更包括：
根據(jù)該異常車輛的該異常訊息，該碰撞回避系統(tǒng)從該數(shù)據(jù)庫取得在相同異常情況的行車事件信息，并取得該異常車輛從正常到開始異常變化的一劇變時(shí)間，該碰撞回避系統(tǒng)并根據(jù)該劇變時(shí)間計(jì)算出該異常車輛從正常到異常的一劇變距離；
該碰撞回避系統(tǒng)根據(jù)該第一車輛的行車信息決定該第一車輛的行進(jìn)路線，并計(jì)算該第一車輛進(jìn)入該異常車輛的路線潛勢(shì)圖的范圍的一潛勢(shì)距離；
該碰撞回避系統(tǒng)選擇該劇變距離與該潛勢(shì)距離中較小者，比對(duì)一安全距離；
若該劇變距離與該潛勢(shì)距離中較小者小于該安全距離，該碰撞回避系統(tǒng)即提供該第一車輛該最佳建議路線；以及
若該劇變距離與該潛勢(shì)距離中較小者大于該安全距離，則該碰撞回避系統(tǒng)在每一時(shí)間間隔不同時(shí)間重復(fù)計(jì)算該第一車輛回避該異常車輛的多條路線的碰撞風(fēng)險(xiǎn)值，以及對(duì)應(yīng)的該最佳建議路線；直到所產(chǎn)生的該最低碰撞風(fēng)險(xiǎn)值低于一安全風(fēng)險(xiǎn)值，此時(shí)，具有該最低碰撞風(fēng)險(xiǎn)值對(duì)應(yīng)的路線設(shè)為該最佳建議路線。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛碰撞回避方法，其中，當(dāng)接收該異常車輛產(chǎn)生的異常訊息時(shí)，接著接收到該異常車輛為減速的狀況，即不再記錄該次異常訊息的相關(guān)行車信息的數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛碰撞回避方法，其中，在該第一車輛接收該異常車輛產(chǎn)生的該異常訊息時(shí)，該碰撞回避系統(tǒng)更接收一第二車輛的一行車信息，以預(yù)測(cè)該第二車輛于該段時(shí)間內(nèi)的一第二車輛預(yù)測(cè)行進(jìn)路線；以及該碰撞回避系統(tǒng)依據(jù)該第一車輛、該第二車輛與該異常車輛于該段時(shí)間內(nèi)的預(yù)測(cè)行進(jìn)路線，重新計(jì)算該碰撞風(fēng)險(xiǎn)值，并重新規(guī)劃回避該異常車輛的路線。
11.一種車輛碰撞回避系統(tǒng)，設(shè)于一異常車輛的鄰近車輛內(nèi)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
一信號(hào)接收單元，用以接收該異常車輛以及其它鄰近車輛的訊息；
一行車信息取得單元，自該信號(hào)接收單元所取得的訊息中擷取各車輛的行車信息；
一異常訊息取得單元，自各車輛的行車信息中取得異常訊息，再與一數(shù)據(jù)庫比對(duì)得出對(duì)應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)，藉以分析得到該異常車輛的一異常車輛預(yù)測(cè)行進(jìn)路線；
一潛勢(shì)圖產(chǎn)生單元，根據(jù)該異常訊息取得單元所取得的該異常車輛對(duì)應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)，形成有多條潛勢(shì)路線的一路線潛勢(shì)圖；
一路線風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)單元，根據(jù)該鄰近車輛的行車信息得出至少一條建議路線，并計(jì)算各建議路線的一碰撞風(fēng)險(xiǎn)值；
一路線判斷單元，用以取得各車輛之間的距離，并根據(jù)該鄰近車輛與該異常車輛的間距是否小于一安全距離提供一最低碰撞風(fēng)險(xiǎn)值的建議路線；以及
一輸出單元，用以輸出該路線判斷單元產(chǎn)生的該建議路線給該鄰近車輛。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛碰撞回避系統(tǒng)，其中，該車輛碰撞回避系統(tǒng)設(shè)于車輛中，各車輛之間以一無線通訊傳遞訊息。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛碰撞回避系統(tǒng)，其中，該路線判斷單元推估各車輛之間的安全距離是根據(jù)該異常車輛從正常到發(fā)生異常變化的時(shí)間、該鄰近車輛進(jìn)入該異常車輛的該路線潛勢(shì)圖范圍內(nèi)的時(shí)間，以及該異常車輛和該鄰近車輛之間的距離以上至少其一。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛碰撞回避系統(tǒng)，其中，該路線判斷單元引入一安全閾值判斷是否已經(jīng)得到具有較低碰撞風(fēng)險(xiǎn)值的最佳建議路線。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的車輛碰撞回避系統(tǒng)，其中，該行車信息取得單元所取得各車輛的行車信息包括油門、煞車、方向盤的操作信息以上至少其一。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的車輛碰撞回避系統(tǒng)，其中，該異常訊息取得單元取得的異常訊息包括一故障碼以及對(duì)應(yīng)的行車信息。