汽車自動加速緩沖碰撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種汽車自動加速緩沖碰撞系統(tǒng)，屬于汽車防碰撞領(lǐng)域，用于解決防碰撞問題，技術(shù)要點(diǎn)是：包括雷達(dá)、雷達(dá)控制器、油門控制器、節(jié)氣門控制器、電機(jī)和節(jié)氣門；雷達(dá)用于檢測汽車與其后方車輛實(shí)時車距和相對行駛速度，并將所述的實(shí)時車距和相對速度輸入至雷達(dá)控制器，由雷達(dá)控制器輸出至油門控制器；油門控制器存儲相對距離閾值和相對速度閾值，油門控制器判斷雷達(dá)檢測到的相對距離和相對行駛速度超限，發(fā)出節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)信號，驅(qū)動電機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度使車輛瞬間加速。效果是：極大減小了減速制動方式造成的防碰撞時的人員傷害。
【專利說明】
汽車自動加速緩沖碰撞系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于汽車防碰撞領(lǐng)域，涉及一種汽車自動加速緩沖碰撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車自動駕駛中主動安全技術(shù)主要包括車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、防碰撞自動制動系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航技術(shù)等主要幾個方面，這些主動安全技術(shù)主要針對駕駛員在駕駛過程中，通過車輛前方的距離傳感器檢測與前方車輛的實(shí)時距離，結(jié)合自身車速，通過控制單元對有可能與前方車輛是否能夠發(fā)生碰撞做出判斷，采取向駕駛員警示、實(shí)施減速或加速保持車距，甚至緊急制動，預(yù)防與前方車輛發(fā)生碰撞，造成不必要的人員傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]由于現(xiàn)有的車輛防碰撞系統(tǒng)中，多為使用在后車上安裝檢測裝置，且采用減速和制動的方式解決車輛防碰撞問題，該種防碰撞方式，容易造成人員傷害。為了解決防碰撞問題，本實(shí)用新型使用如下技術(shù)方案:一種汽車自動加速緩沖碰撞系統(tǒng)，包括雷達(dá)、雷達(dá)控制器、油門控制器、節(jié)氣門控制器、電機(jī)和節(jié)氣門；雷達(dá)用于檢測汽車與其后方車輛實(shí)時車距和相對行駛速度，并將所述的實(shí)時車距和相對速度輸入至雷達(dá)控制器，由雷達(dá)控制器輸出至油門控制器;油門控制器存儲相對距離閾值和相對速度閾值，油門控制器判斷雷達(dá)檢測到的相對距離和相對行駛速度超限，發(fā)出節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)信號，驅(qū)動電機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度使車輛瞬間加速。
[0004]進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)，還包括輪速傳感器，油門控制器接收由輪速傳感器采集的汽車實(shí)時行駛速度。
[0005]進(jìn)一步的，所述的雷達(dá)為毫米波雷達(dá)。
[0006]更進(jìn)一步的，所述的雷達(dá)安裝在汽車的后面。
[0007]有益效果:由于本實(shí)用新型將檢測裝置安裝于前車，且實(shí)行瞬時加速防止碰撞，極大減小了減速制動方式造成的防碰撞時的人員傷害。增加輪速傳感器，可以更為準(zhǔn)確提供節(jié)氣門開度的調(diào)節(jié)值。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型所述的自動加速緩沖碰撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為了更為具體的解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在【具體實(shí)施方式】中，結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0010]實(shí)施例1:
[0011]如圖1所示，一種汽車自動加速緩沖碰撞系統(tǒng)，包括雷達(dá)、雷達(dá)控制器、油門控制器、節(jié)氣門控制器、電機(jī)、節(jié)氣門和輪速傳感器。雷達(dá)用于檢測汽車與其后方車輛實(shí)時車距和相對行駛速度，并將所述的實(shí)時車距和相對速度輸入至雷達(dá)控制器，由雷達(dá)控制器輸出至油門控制器;油門控制器存儲相對距離閾值和相對速度閾值，油門控制器判斷雷達(dá)檢測到的相對距離和相對行駛速度超限，發(fā)出節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)信號，驅(qū)動電機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度使車輛瞬間加速。其中:油門控制器接收由輪速傳感器采集的汽車實(shí)時行駛速度。所述的雷達(dá)為毫米波雷達(dá)并安裝在汽車的后面。
[0012]行駛的前方車輛通過安裝在車輛后面的毫米波雷達(dá)(探測距離長，不受外部環(huán)境干擾)檢測與其后方車輛實(shí)時車距和相對行駛速度，當(dāng)后方車輛進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定的碰撞危險(xiǎn)距離，即設(shè)定的相對距離閾值，判斷為相對距離超限，油門控制器此時判斷兩車的相對行駛速度是否超限，即判斷在此相對距離下，兩車是否有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，如果判斷為有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，通過油門控制器，發(fā)出控制指令控制節(jié)氣門增大開度，給車輛一個瞬間加速，減小輛車相對速度，從而起到一個發(fā)生碰撞前的緩沖作用，減弱碰撞程度，將碰撞帶來的傷害降到最低。
[0013]作為本實(shí)施例的優(yōu)選，所述的緩沖碰撞系統(tǒng)還具有檢測本車車輛實(shí)時行駛速度的輪速傳感器，增加該傳感器，目的是可以在相對距離、相對速度已知的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前自身車速，得到更為準(zhǔn)確的油門大小的控制輸出。
[0014]作為技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，上文中所述的碰撞危險(xiǎn)距離，該設(shè)定值遠(yuǎn)比現(xiàn)有技術(shù)中自適應(yīng)巡航系統(tǒng)設(shè)定的距離值小，因此本實(shí)施例中所述的緩沖碰撞系統(tǒng)一般情況下不會啟用，只有車距極小時，很有可能發(fā)生碰撞追尾的情況下才會啟用，這樣也在一定程度上減少了車輛的錯誤瞬時加速。由此，本實(shí)施例所述的緩沖碰撞系統(tǒng)是一種適用于在高速公路上的自動加速緩沖碰撞系統(tǒng)
[0015]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車自動加速緩沖碰撞系統(tǒng)，其特征在于:包括雷達(dá)、雷達(dá)控制器、油門控制器、節(jié)氣門控制器、電機(jī)和節(jié)氣門；雷達(dá)用于檢測汽車與其后方車輛實(shí)時車距和相對行駛速度，并將所述的實(shí)時車距和相對速度輸入至雷達(dá)控制器，由雷達(dá)控制器輸出至油門控制器；油門控制器存儲相對距離閾值和相對速度閾值，油門控制器判斷雷達(dá)檢測到的相對距離和相對行駛速度超限，發(fā)出節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)信號，驅(qū)動電機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度使車輛瞬間加速。2.如權(quán)利要求1所述的汽車自動加速緩沖碰撞系統(tǒng)，其特征在于:還包括輪速傳感器，油門控制器接收由輪速傳感器采集的汽車實(shí)時行駛速度。3.如權(quán)利要求1所述的汽車自動加速緩沖碰撞系統(tǒng)，其特征在于:所述的雷達(dá)為毫米波雷達(dá)。4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的汽車自動加速緩沖碰撞系統(tǒng)，其特征在于:所述的雷達(dá)安裝在汽車的后面。
【文檔編號】B60K31/00GK205523711SQ201620261755
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】田雨農(nóng), 董家航, 王強(qiáng), 劉洪時
【申請人】大連樓蘭科技股份有限公司