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一種用于塔吊的定位系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:10455544閱讀:471來源:國知局
一種用于塔吊的定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種用于塔吊的定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔吊是建筑工地的常用設(shè)施,塔吊駕駛員控制移動小車達(dá)到指定位置時(shí),一般都是通過目測目標(biāo)位置的距離,然后進(jìn)行操作,這種方式需要駕駛員具有很高的操作水平,否則很難快速將所吊物體轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種用于塔吊的定位系統(tǒng),能夠使塔吊上的移動小車快速準(zhǔn)確地移動到目標(biāo)位置,節(jié)約轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間,降低操作難度。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于:包括格雷母線電纜、刻度生成儀、刻度分析儀、游尺指針、微控制器、顯示屏、報(bào)警器、定位終端,所述刻度分析儀、微控制器、顯示屏、報(bào)警器設(shè)于塔吊駕駛室內(nèi),微控制器分別連接刻度分析儀和顯示屏,所述格雷母線電纜沿塔吊懸臂鋪設(shè),與刻度分析儀連接,所述游尺指針設(shè)于塔吊懸臂上的移動小車上,與刻度生成儀連接,所述定位終端內(nèi)設(shè)有定位芯片和無線發(fā)射器,所述塔吊駕駛室內(nèi)設(shè)有與微控制器連接并能夠接收無線發(fā)射器發(fā)送的信號的無線接收器。
[0005]作為上述方案的優(yōu)選,所述用于塔吊的定位系統(tǒng)還包括設(shè)于駕駛室內(nèi)與刻度分析儀連接和設(shè)于塔吊懸臂的移動小車上與刻度生成儀連接的電源。
[0006]作為上述方案的優(yōu)選,所述游尺指針與格雷母線電纜平行非接觸。
[0007]作為上述方案的優(yōu)選,所述格雷母線電纜包括外層橡膠套和設(shè)于橡膠皮套內(nèi)的地址線,所述地址線包括至少兩對芯線,其中一對芯線為相互平行的基準(zhǔn)線,其余各對芯線每隔一個(gè)步長交叉一次,每對芯線的步長各不相同,分別為最小步長的2i倍,其中i = 0,1,2,3……;所述游尺指針內(nèi)設(shè)有感應(yīng)線圈。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型采用格雷母線定位技術(shù)對塔吊的移動小車進(jìn)行定位,其定位精度高,能夠有效降低操作難度,使駕駛員能夠快速將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到目標(biāo)位置,有效提高了工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0011]如圖1所示,本實(shí)施例包括格雷母線電纜、刻度生成儀、刻度分析儀、游尺指針、微控制器、顯示屏、報(bào)警器、定位終端,所述刻度分析儀、微控制器、顯示屏、報(bào)警器設(shè)于塔吊駕駛室內(nèi),微控制器分別連接刻度分析儀和顯示屏,所述格雷母線電纜沿塔吊懸臂鋪設(shè),與刻度分析儀連接,所述游尺指針設(shè)于塔吊懸臂上的移動小車上,與刻度生成儀連接,所述定位終端內(nèi)設(shè)有定位芯片和無線發(fā)射器,所述塔吊駕駛室內(nèi)設(shè)有與微控制器連接并能夠接收無線發(fā)射器發(fā)送的信號的無線接收器。
[0012]在本實(shí)施例中,所述用于塔吊的定位系統(tǒng)還包括設(shè)于駕駛室內(nèi)與刻度分析儀連接和設(shè)于塔吊懸臂的移動小車上與刻度生成儀連接的電源。所述游尺指針與格雷母線電纜平行非接觸。所述格雷母線電纜包括外層橡膠套和設(shè)于橡膠皮套內(nèi)的地址線,所述地址線包括至少兩對芯線,其中一對芯線為相互平行的基準(zhǔn)線,其余各對芯線每隔一個(gè)步長交叉一次,每對芯線的步長各不相同,分別為最小步長的2i倍,其中i = O,I,2,3……;所述游尺指針內(nèi)設(shè)有感應(yīng)線圈。
[0013]在進(jìn)行塔吊操作時(shí),先將定位終端放置在目標(biāo)位置,定位芯片通過無線發(fā)射器向駕駛室發(fā)送定位終端所在的位置信息,所得到的位置信息即為定位終端到駕駛室的距離,駕駛室內(nèi)的無線接收器接收位置信息后將位置信息發(fā)送給微控制器并在顯示屏上顯示,駕駛員通過操作搖桿控制懸臂和移動小車的移動。
[0014]移動小車在移動過程中,刻度生成儀促使游尺指針在附近產(chǎn)生均勻的交變磁場,格雷母線電纜處于均勻分布的交變磁場中,每對芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。感應(yīng)信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線電纜的感應(yīng)環(huán)線上??潭确治鰞x對接收到的信號進(jìn)行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同時(shí),地址為“O”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,地址為“I”,這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列,由此確定游尺指針在格雷母線電纜長度方向上的位置??潭确治鰞x接收到位置信號后,解碼還原移動小車所處的絕對地址,并傳送至微控制器,該絕對地址即為移動小車到駕駛室的距離,當(dāng)微控制器接收到的移動小車的位置信息后,將該信息與通過無線接收器接收的定位終端的位置信息進(jìn)行比較,當(dāng)兩個(gè)距離相等時(shí),微控制器驅(qū)動報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號,提示移動小車到位。此時(shí)再控制懸臂轉(zhuǎn)動,即可使移動小車達(dá)到目標(biāo)位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于塔吊的定位系統(tǒng),其特征在于:包括格雷母線電纜、刻度生成儀、刻度分析儀、游尺指針、微控制器、顯示屏、報(bào)警器、定位終端,所述刻度分析儀、微控制器、顯示屏、報(bào)警器設(shè)于塔吊駕駛室內(nèi),微控制器分別連接刻度分析儀和顯示屏,所述格雷母線電纜沿塔吊懸臂鋪設(shè),與刻度分析儀連接,所述游尺指針設(shè)于塔吊懸臂上的移動小車上,與刻度生成儀連接,所述定位終端內(nèi)設(shè)有定位芯片和無線發(fā)射器,所述塔吊駕駛室內(nèi)設(shè)有與微控制器連接并能夠接收無線發(fā)射器發(fā)送的信號的無線接收器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塔吊的定位系統(tǒng),其特征在于:所述用于塔吊的定位系統(tǒng)還包括設(shè)于駕駛室內(nèi)與刻度分析儀連接和設(shè)于塔吊懸臂的移動小車上與刻度生成儀連接的電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塔吊的定位系統(tǒng),其特征在于:所述游尺指針與格雷母線電纜平行非接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塔吊的定位系統(tǒng),其特征在于:所述格雷母線電纜包括外層橡膠套和設(shè)于橡膠皮套內(nèi)的地址線,所述地址線包括至少兩對芯線,其中一對芯線為相互平行的基準(zhǔn)線,其余各對芯線每隔一個(gè)步長交叉一次,每對芯線的步長各不相同,分別為最小步長的2噴,其中i = O,I,2,3……;所述游尺指針內(nèi)設(shè)有感應(yīng)線圈。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于塔吊的定位系統(tǒng),涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域,能夠使塔吊上的移動小車快速準(zhǔn)確地移動到目標(biāo)位置,節(jié)約轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間,降低操作難度,本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括格雷母線電纜、刻度生成儀、刻度分析儀、游尺指針、微控制器、顯示屏、報(bào)警器、定位終端,所述刻度分析儀、微控制器、顯示屏、報(bào)警器設(shè)于塔吊駕駛室內(nèi),微控制器分別連接刻度分析儀和顯示屏,所述格雷母線電纜沿塔吊懸臂鋪設(shè),與刻度分析儀連接,所述游尺指針設(shè)于塔吊懸臂上的移動小車上,與刻度生成儀連接,所述定位終端內(nèi)設(shè)有定位芯片和無線發(fā)射器,所述塔吊駕駛室內(nèi)設(shè)有與微控制器連接并能夠接收無線發(fā)射器發(fā)送的信號的無線接收器。
【IPC分類】B66C13/18
【公開號】CN205367509
【申請?zhí)枴緾N201620067495
【發(fā)明人】陳寶軍
【申請人】武漢科技大學(xué)城市學(xué)院
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月23日
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