本公開涉及駕駛輔助領(lǐng)域，具體地，涉及一種停車位資源管理方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車保有量的迅速增加，城市汽車和停車空間之間的矛盾也日益突出。在寸土寸金的城市，地下停車場(chǎng)和地面多層停車樓等占地少，大容量的場(chǎng)內(nèi)停車設(shè)施以及路邊停車位越來越多的成為了緩解城市停車壓力的重要手段。但是，無論停車場(chǎng)還是其他公共停車設(shè)施都面臨停車資源監(jiān)管的問題。相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于停車資源的監(jiān)管主要存在兩種手段，一種是原始的人工監(jiān)管，一種是安裝車位檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)管。人工監(jiān)管的方式就是在停車場(chǎng)配備專職管理人員，由管理人員對(duì)場(chǎng)內(nèi)空余車位進(jìn)行勘察和記錄，然后引導(dǎo)車主到空余車位停車。該方式是一種較為原始的停車場(chǎng)管理方式，需要停車場(chǎng)配備大量的專職管理人員來引導(dǎo)車輛停靠，不僅停車場(chǎng)管理成本較高，而且不符合車輛資源管理和駕駛輔助逐漸信息化的趨勢(shì)。車位檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)一般需要在停車場(chǎng)的每個(gè)車位上安裝檢測(cè)儀器以判斷當(dāng)前車位狀態(tài)，然后將采集到停車位信息反饋到該停車場(chǎng)的管理中心進(jìn)行記錄，最后通過該停車場(chǎng)內(nèi)引導(dǎo)屏的顯示引導(dǎo)車主快速停車。車位檢測(cè)儀器目前主要有基于超聲波和基于視頻采集的兩種方式。使用該車位檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)時(shí)，停車場(chǎng)需要為每個(gè)車位安裝車位檢測(cè)終端，但該設(shè)備成本高，施工周期長，而且各個(gè)停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)之間相對(duì)獨(dú)立，缺少停車資源信息共享和對(duì)外發(fā)布的渠道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種停車位資源管理方法和裝置。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種停車位資源管理方法，所述方法包括：

獲取車輛采集的車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，所述車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中包括所述車輛的定位信息、所述車輛的行駛狀態(tài)信息；

根據(jù)所述定位信息和預(yù)存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)確定所述車輛在地圖中的位置；

根據(jù)所述車輛在地圖中的位置、所述行駛狀態(tài)信息以及預(yù)存儲(chǔ)的停車位資源數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄唬?/p>

根據(jù)判斷結(jié)果和所述車輛在地圖中的位置對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，得到更新后的停車位資源數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述更新后的停車位資源數(shù)據(jù)向目標(biāo)車輛發(fā)送停車位資源信息，所述停車位資源信息用于向所述目標(biāo)車輛指示可用停車位的信息。

可選的，所述行駛狀態(tài)信息包括所述車輛的行駛速度、動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，所述停車位資源數(shù)據(jù)包括：停車場(chǎng)的停車位信息、非停車場(chǎng)停車位的信息，所述停車場(chǎng)的停車位信息包括：停車場(chǎng)的空置車位數(shù)量和空置車位位置，所述非停車場(chǎng)停車位的信息包括空置車位位置。

可選的，所述根據(jù)所述車輛在地圖中的位置、所述行駛狀態(tài)信息以及預(yù)存儲(chǔ)的停車位資源數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄?，包括?/p>

根據(jù)所述車輛在地圖中的位置，以及所述停車位資源數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否位于車位上或者在所述車輛的第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在空置車位；

當(dāng)所述車輛位于車位上或者在所述車輛的第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在空置車位時(shí)，根據(jù)所述行駛速度、所述動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及所述轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，判斷所述車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄弧?/p>

可選的，所述根據(jù)判斷結(jié)果和所述車輛在地圖中的位置對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，得到更新后的停車位資源數(shù)據(jù)，包括：

當(dāng)確定所述車輛駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄粫r(shí)，根據(jù)所述車輛在地圖中的位置以及所述停車位資源數(shù)據(jù)確定所述車輛駛?cè)牖蝰偝龅牡谝煌＼囄唬?/p>

當(dāng)所述車輛為駛?cè)胨龅谝煌＼囄粫r(shí)，將所述第一停車位的狀態(tài)設(shè)置為占用狀態(tài)；

當(dāng)所述車輛為駛出所述第一停車位時(shí)，將所述第一停車位的狀態(tài)設(shè)置為空置狀態(tài)。

可選的，所述方法還包括：

獲取所述車輛的采集的停車場(chǎng)圖像，所述停車場(chǎng)圖像包括停車場(chǎng)車位信息牌的圖像或空置車位圖像；

根據(jù)所述停車場(chǎng)圖像以及所述定位信息對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。

可選的，所述停車場(chǎng)圖像中包括所述停車場(chǎng)車位信息牌的圖像，所述根據(jù)所述停車場(chǎng)圖像以及所述定位信息對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，包括：

根據(jù)所述車輛在地圖中的位置確定所述車輛當(dāng)前所在的第一停車場(chǎng)；

根據(jù)所述停車場(chǎng)車位信息牌的圖像獲取所述第一停車場(chǎng)的當(dāng)前空置車位數(shù)量；

根據(jù)所述當(dāng)前空置車位數(shù)量對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)中記錄的所述第一停車場(chǎng)的空置車位數(shù)量進(jìn)行更新。

可選的，所述停車場(chǎng)圖像中包括所述空置車位圖像，所述根據(jù)所述停車場(chǎng)圖像以及所述定位信息對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，包括：

根據(jù)所述車輛在地圖中的位置確定所述車輛當(dāng)前所在的第一停車場(chǎng)；

根據(jù)所述停車位資源數(shù)據(jù)確定所述空置車位圖像在所述第一停車場(chǎng)中對(duì)應(yīng)的第二停車位；

獲取所述停車位資源數(shù)據(jù)記錄的所述第二停車位的狀態(tài)；

當(dāng)所述第一停車位的狀態(tài)不是空置狀態(tài)時(shí)，將所述第二停車位的狀態(tài)設(shè)置為空置狀態(tài)。

可選的，所述根據(jù)所述更新后的停車位資源數(shù)據(jù)向目標(biāo)車輛發(fā)送停車位資源信息，包括：

獲取所述目標(biāo)車輛的定位信息；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的定位信息，以及所述地圖數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車輛在地圖中的位置；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛在地圖中的位置從所述更新后的停車位資源數(shù)據(jù)中獲取與所述目標(biāo)車輛的距離小于第二預(yù)設(shè)距離的停車位資源，所述停車位資源包括以下至少一者：所述目標(biāo)車輛的第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的具有空置停車位的停車場(chǎng)的信息，所述目標(biāo)車輛的第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的空置停車位的位置；

生成包含所述停車位資源的停車位資源信息；

向所述目標(biāo)車輛發(fā)送所述停車位資源信息。

可選的，所述獲取所述目標(biāo)車輛的定位信息，包括：

接收所述目標(biāo)車輛或者與所述目標(biāo)車輛綁定的移動(dòng)終端發(fā)送的停車請(qǐng)求；

獲取所述停車請(qǐng)求中攜帶所述目標(biāo)車輛的定位信息。

可選的，所述方法還包括：

當(dāng)所述目標(biāo)車輛完成停車后，獲取所述目標(biāo)車輛的所在的停車位的信息；

當(dāng)接收到所述移動(dòng)終端發(fā)送的尋車請(qǐng)求時(shí)，向所述移動(dòng)終端發(fā)送所述目標(biāo)車輛的所在的停車位的信息。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種停車位資源管理裝置，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取車輛采集的車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，所述車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中包括所述車輛的定位信息、所述車輛的行駛狀態(tài)信息；

位置確定模塊，用于根據(jù)所述定位信息和預(yù)存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)確定所述車輛在地圖中的位置；

車位判斷模塊，用于根據(jù)所述車輛在地圖中的位置、所述行駛狀態(tài)信息以及預(yù)存儲(chǔ)的停車位資源數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄唬?/p>

數(shù)據(jù)更新模塊，用于根據(jù)判斷結(jié)果和所述車輛在地圖中的位置對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，得到更新后的停車位資源數(shù)據(jù)；

信息發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述更新后的停車位資源數(shù)據(jù)向目標(biāo)車輛發(fā)送停車位資源信息，所述停車位資源信息用于向所述目標(biāo)車輛指示可用停車位的信息。

可選的，所述行駛狀態(tài)信息包括所述車輛的行駛速度、動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，所述停車位資源數(shù)據(jù)包括：停車場(chǎng)的停車位信息、非停車場(chǎng)停車位的信息，所述停車場(chǎng)的停車位信息包括：停車場(chǎng)的空置車位數(shù)量和空置車位位置，所述非停車場(chǎng)停車位的信息包括空置車位位置。

可選的，所述車位判斷模塊，包括：

空置車位判斷子模塊，用于根據(jù)所述車輛在地圖中的位置，以及所述停車位資源數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否位于車位上或者在所述車輛的第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在空置車位；

車輛狀態(tài)判斷子模塊，用于當(dāng)所述車輛位于車位上或者在所述車輛的第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在空置車位時(shí)，根據(jù)所述行駛速度、所述動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及所述轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，判斷所述車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄弧?/p>

可選的，所述數(shù)據(jù)更新模塊，用于：

當(dāng)確定所述車輛駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄粫r(shí)，根據(jù)所述車輛在地圖中的位置以及所述停車位資源數(shù)據(jù)確定所述車輛駛?cè)牖蝰偝龅牡谝煌＼囄唬?/p>

當(dāng)所述車輛為駛?cè)胨龅谝煌＼囄粫r(shí)，將所述第一停車位的狀態(tài)設(shè)置為占用狀態(tài)；

當(dāng)所述車輛為駛出所述第一停車位時(shí)，將所述第一停車位的狀態(tài)設(shè)置為空置狀態(tài)。

可選的，所述裝置還包括：

圖像獲取模塊，用于獲取所述車輛的采集的停車場(chǎng)圖像，所述停車場(chǎng)圖像包括停車場(chǎng)車位信息牌的圖像或空置車位圖像；

所述數(shù)據(jù)更新模塊，還用于根據(jù)所述停車場(chǎng)圖像以及所述定位信息對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。

可選的，所述停車場(chǎng)圖像中包括所述停車場(chǎng)車位信息牌的圖像，所述數(shù)據(jù)更新模塊，用于：

根據(jù)所述車輛在地圖中的位置確定所述車輛當(dāng)前所在的第一停車場(chǎng)；

根據(jù)所述停車場(chǎng)車位信息牌的圖像獲取所述第一停車場(chǎng)的當(dāng)前空置車位數(shù)量；

根據(jù)所述當(dāng)前空置車位數(shù)量對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)中記錄的所述第一停車場(chǎng)的空置車位數(shù)量進(jìn)行更新。

可選的，所述停車場(chǎng)圖像中包括所述空置車位圖像，所述數(shù)據(jù)更新模塊，用于：

根據(jù)所述車輛在地圖中的位置確定所述車輛當(dāng)前所在的第一停車場(chǎng)；

根據(jù)所述停車位資源數(shù)據(jù)確定所述空置車位圖像在所述第一停車場(chǎng)中對(duì)應(yīng)的第二停車位；

獲取所述停車位資源數(shù)據(jù)記錄的所述第二停車位的狀態(tài)；

當(dāng)所述第一停車位的狀態(tài)不是空置狀態(tài)時(shí)，將所述第二停車位的狀態(tài)設(shè)置為空置狀態(tài)。

可選的，所述信息發(fā)送模塊，包括：

定位獲取子模塊，用于獲取所述目標(biāo)車輛的定位信息；

位置確定子模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)車輛的定位信息，以及所述地圖數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車輛在地圖中的位置；

資源獲取子模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)車輛在地圖中的位置從所述更新后的停車位資源數(shù)據(jù)中獲取與所述目標(biāo)車輛的距離小于第二預(yù)設(shè)距離的停車位資源，所述停車位資源包括以下至少一者：所述目標(biāo)車輛的第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的具有空置停車位的停車場(chǎng)的信息，所述目標(biāo)車輛的第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的空置停車位的位置；

信息生成子模塊，用于生成包含所述停車位資源的停車位資源信息；

信息發(fā)送子模塊，用于向所述目標(biāo)車輛發(fā)送所述停車位資源信息。

可選的，所述定位獲取子模塊，用于：

接收所述目標(biāo)車輛或者與所述目標(biāo)車輛綁定的移動(dòng)終端發(fā)送的停車請(qǐng)求；

獲取所述停車請(qǐng)求中攜帶所述目標(biāo)車輛的定位信息。

可選的，所述裝置還包括：

停車信息記錄模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)車輛完成停車后，獲取所述目標(biāo)車輛的所在的停車位的信息；

尋車響應(yīng)模塊，用于當(dāng)接收到所述移動(dòng)終端發(fā)送的尋車請(qǐng)求時(shí)，向所述移動(dòng)終端發(fā)送所述目標(biāo)車輛的所在的停車位的信息。

綜上所述，本公開提供的停車位資源管理方法，通過獲取車輛采集的定位信息以及行駛狀態(tài)信息等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述定位信息和預(yù)存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)確定所述車輛在地圖中的位置，根據(jù)所述車輛在地圖中的位置、所述行駛狀態(tài)信息以及預(yù)存儲(chǔ)的停車位資源數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄?，再根?jù)判斷結(jié)果和所述車輛在地圖中的位置對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，得到更新后的停車位資源數(shù)據(jù)，從而根據(jù)所述更新后的停車位資源數(shù)據(jù)向目標(biāo)車輛發(fā)送停車位資源信息。能夠通過整理和融合系統(tǒng)內(nèi)所有車輛通過定位系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及攝像頭采集到的數(shù)據(jù)來獲取停車資源的信息，既不需要不需要人工參與，也不需要在停車位上安裝檢測(cè)終端，因此能夠在不增加成本的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)停車位的自動(dòng)監(jiān)管，并且能夠擴(kuò)展停車位資源監(jiān)管的范圍和深度，從而實(shí)現(xiàn)停車位資源的合理分配。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理方法的流程圖；

圖2是根據(jù)圖1所示實(shí)施例示出的一種停車位狀態(tài)判斷方法的流程圖；

圖3是根據(jù)圖1所示實(shí)施例示出的一種停車位資源數(shù)據(jù)更新方法的流程圖；

圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理方法的流程圖；

圖5是根據(jù)圖4所示實(shí)施例示出的一種停車位資源數(shù)據(jù)更新方法的流程圖；

圖6是根據(jù)圖4所示實(shí)施例示出的另一種停車位資源數(shù)據(jù)更新方法的流程圖；

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源信息發(fā)送方法的流程圖；

圖8是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理方法的流程圖；

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理的云服務(wù)平臺(tái)與車輛以及移動(dòng)終端連接關(guān)系的示意圖；

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理裝置的框圖；

圖11是根據(jù)圖10所示實(shí)施例示出的一種車位判斷模塊的框圖；

圖12是根據(jù)另一示例性示出的一種停車位資源管理裝置的框圖；

圖13是根據(jù)圖12所示實(shí)施例示出的一種信息發(fā)送模塊的框圖；

圖14是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在介紹本公開提供的停車位資源管理方法之前，首先對(duì)本公開所涉及應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行介紹，該應(yīng)用場(chǎng)景可以包括一云服務(wù)平臺(tái)、與該云服務(wù)平臺(tái)相連的基站、多個(gè)車輛以及多個(gè)移動(dòng)終端。該云服務(wù)平臺(tái)可以為支持?jǐn)?shù)據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)送、接收、計(jì)算和儲(chǔ)存的服務(wù)器設(shè)備，該基站可以為能夠收發(fā)LTE-V(Long Term Evolution-Vehicle，車聯(lián)網(wǎng)長期演進(jìn))信號(hào)的基站，該車輛可以為支持LTE-V模塊數(shù)據(jù)傳輸、設(shè)置有GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))設(shè)備以及車載攝像設(shè)備、并且能夠采集自身動(dòng)力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)的車輛，該移動(dòng)終端可以為能夠與車輛進(jìn)行綁定，并支持與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的移動(dòng)終端，例如可以是智能手機(jī)、平板電腦、智能手表、PDA(Personal Digital Assistant，個(gè)人數(shù)字助理)等?，F(xiàn)在通過下面的實(shí)施例對(duì)本公開提供的停車位資源管理方法進(jìn)行說明。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理方法的流程圖，參見圖1，該停車位資源管理方法可以包括以下步驟：

步驟101，獲取車輛采集的車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

其中，該車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中可以包括該車輛的定位信息、該車輛的行駛狀態(tài)信息。該定位信息可以由該車輛的GPS設(shè)備進(jìn)行采集。

示例地，可以由停車位資源管理的云服務(wù)平臺(tái)同時(shí)獲取和儲(chǔ)存來自多個(gè)車輛的實(shí)時(shí)車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，本實(shí)施例以該云服務(wù)平臺(tái)對(duì)單一車輛所上傳的數(shù)據(jù)的獲取和處理過程為例進(jìn)行說明。

步驟102，根據(jù)該定位信息和預(yù)存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)確定該車輛在地圖中的位置。

步驟103，根據(jù)該車輛在地圖中的位置、該行駛狀態(tài)信息以及預(yù)存儲(chǔ)的停車位資源數(shù)據(jù)判斷該車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄弧?/p>

其中，該行駛狀態(tài)信息可以包括該車輛的行駛速度、動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，該行駛速度可以從該車輛的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線獲取，該動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)可以從該車輛的動(dòng)力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獲取。該停車位資源數(shù)據(jù)可以包括：停車場(chǎng)的停車位信息、非停車場(chǎng)停車位的信息，該停車場(chǎng)的停車位信息包括：停車場(chǎng)的空置車位數(shù)量和空置車位位置，該非停車場(chǎng)停車位的信息包括空置車位位置。

步驟104，根據(jù)判斷結(jié)果和該車輛在地圖中的位置對(duì)該停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，得到更新后的停車位資源數(shù)據(jù)。

步驟105，根據(jù)該更新后的停車位資源數(shù)據(jù)向目標(biāo)車輛發(fā)送停車位資源信息。

其中，該停車位資源信息用于向該目標(biāo)車輛指示可用停車位的信息。

示例地，該目標(biāo)車輛接收到該停車位資源后，可以通過車載顯示屏或者語音的方式輸出該可用停車位的信息。

綜上所述，本公開提供的停車位資源管理方法，通過獲取車輛采集的定位信息以、行駛狀態(tài)信息等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述定位信息和預(yù)存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)確定所述車輛在地圖中的位置，根據(jù)所述車輛在地圖中的位置、所述行駛狀態(tài)信息以及預(yù)存儲(chǔ)的停車位資源數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄?，再根?jù)判斷結(jié)果和所述車輛在地圖中的位置對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，得到更新后的停車位資源數(shù)據(jù)，從而根據(jù)所述更新后的停車位資源數(shù)據(jù)向目標(biāo)車輛發(fā)送停車位資源信息。能夠通過整理和融合系統(tǒng)內(nèi)所有車輛通過定位系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及攝像頭采集到的數(shù)據(jù)來獲取停車資源的信息，既不需要不需要人工參與，也不需要在停車位上安裝檢測(cè)終端，因此能夠在不增加成本的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)停車位的自動(dòng)監(jiān)管，并且能夠擴(kuò)展停車位資源監(jiān)管的范圍和深度，從而實(shí)現(xiàn)停車位資源的合理分配。

圖2是根據(jù)圖1所示實(shí)施例示出的一種停車位狀態(tài)判斷方法的流程圖，如圖2所示，步驟103可以包括以下步驟：

步驟1031，根據(jù)該車輛在地圖中的位置，以及該停車位資源數(shù)據(jù)判斷該車輛是否位于車位上或者在該車輛的第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在空置車位。

步驟1032，當(dāng)該車輛位于車位上或者在該車輛的第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在空置車位時(shí)，根據(jù)該行駛速度、該動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及該轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，判斷該車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄弧?/p>

示例地，當(dāng)確認(rèn)該車輛位于該車位上時(shí)，可以認(rèn)為該車輛有潛在的駛出該車位的可能；當(dāng)確認(rèn)在該車輛的第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在空置車位時(shí)，可以認(rèn)為該車輛有潛在的駛?cè)朐撥囄坏目赡?。與此同時(shí)結(jié)合該行駛速度、該動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及該轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)即可判斷出車輛的檔位、速度、運(yùn)動(dòng)方向等信息，從而能夠判斷車輛與車位的位置關(guān)系變化，以及下一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，從而可以準(zhǔn)確的識(shí)別出車輛是否駛?cè)脒€是駛出停車位。

圖3是根據(jù)圖1所示實(shí)施例示出的一種停車位資源數(shù)據(jù)更新方法的流程圖，如圖3所示，步驟104可以包括以下步驟：

步驟1041，當(dāng)確定該車輛駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄粫r(shí)，根據(jù)該車輛在地圖中的位置以及該停車位資源數(shù)據(jù)確定該車輛駛?cè)牖蝰偝龅牡谝煌＼囄弧?/p>

示例地，當(dāng)確認(rèn)該車輛正在駛出或出入該車位時(shí)，可以通過該車輛在地圖中的位置，以及停車位資源數(shù)據(jù)來識(shí)別出該車輛正在駛出或出入的車位為第一停車位，該第一停車位可以指停車位資源數(shù)據(jù)已記錄的任一停車位，在識(shí)別出車輛正在駛出或出入的車位為第一停車位后可以獲取該第一停車位的相關(guān)信息，例如位置，所在停車場(chǎng)，車位編號(hào)，當(dāng)前狀態(tài)等等，再根據(jù)這些信息通過下列步驟1042或者步驟1043確定是否需要對(duì)該第一停車位進(jìn)行狀態(tài)更新。

步驟1042，當(dāng)該車輛為駛?cè)朐摰谝煌＼囄粫r(shí)，將該第一停車位的狀態(tài)設(shè)置為占用狀態(tài)。

步驟1043，當(dāng)該車輛為駛出該第一停車位時(shí)，將該第一停車位的狀態(tài)設(shè)置為空置狀態(tài)。

圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理方法的流程圖，如圖4所示，該停車位資源管理方法還可以包括以下步驟：

步驟106，獲取該車輛的采集的停車場(chǎng)圖像，該停車場(chǎng)圖像包括停車場(chǎng)車位信息牌的圖像或空置車位圖像。

示例地，該停車場(chǎng)圖像可以由該車輛的車載攝像設(shè)備采集，該停車場(chǎng)車位信息牌可以包括：以數(shù)字或者圖形的形式顯示該停車場(chǎng)空置停車位數(shù)量的信息牌，或者以文字的形式指示該停車場(chǎng)的空置停車位數(shù)量的信息牌；該空置車位可以包括：停車場(chǎng)內(nèi)的空置車位，或者路邊合法車位的空置車位。

步驟107，根據(jù)該停車場(chǎng)圖像以及該定位信息對(duì)該停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。

示例地，可以對(duì)采集到的停車場(chǎng)信息牌圖像或者空置車位圖像進(jìn)行解析，并結(jié)合該定位信息判斷特定位置的停車場(chǎng)、停車場(chǎng)內(nèi)特定位置的車位或者路邊合法車位是否有空置車位，并根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)已經(jīng)儲(chǔ)存的停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。

圖5是根據(jù)圖4所示實(shí)施例示出的一種停車位資源數(shù)據(jù)更新方法的流程圖，如圖5所示，該步驟107可以包括以下步驟：

步驟1071，根據(jù)該車輛在地圖中的位置確定該車輛當(dāng)前所在的第一停車場(chǎng)。

步驟1072，根據(jù)該停車場(chǎng)車位信息牌的圖像獲取該第一停車場(chǎng)的當(dāng)前空置車位數(shù)量。

步驟1073，根據(jù)該當(dāng)前空置車位數(shù)量對(duì)該停車位資源數(shù)據(jù)中記錄的該第一停車場(chǎng)的空置車位數(shù)量進(jìn)行更新。

由此可見，可以通過該停車場(chǎng)車位信息牌的圖像，對(duì)該停車位資源數(shù)據(jù)中特定位置的停車場(chǎng)總體的空置車位數(shù)量進(jìn)行更新。

圖6是根據(jù)圖4所示實(shí)施例示出的另一種停車位資源數(shù)據(jù)更新方法的流程圖，參見圖6，該步驟107還可以包括以下步驟：

步驟1074，根據(jù)該車輛在地圖中的位置確定該車輛當(dāng)前所在的第一停車場(chǎng)。

步驟1075，根據(jù)該停車位資源數(shù)據(jù)確定該空置車位圖像在該第一停車場(chǎng)中對(duì)應(yīng)的第二停車位。

步驟1076，獲取該停車位資源數(shù)據(jù)記錄的該第二停車位的狀態(tài)。

步驟1077，當(dāng)該第一停車位的狀態(tài)不是空置狀態(tài)時(shí)，將該第二停車位的狀態(tài)設(shè)置為空置狀態(tài)。

由此可見，可以通過該空置車位圖像，對(duì)該停車位資源數(shù)據(jù)中特定位置的某個(gè)停車場(chǎng)內(nèi)車位或者路邊合法車位是否空置的信息進(jìn)行更新。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源信息發(fā)送方法的流程圖，如圖7所示，步驟105可以包括以下步驟：

步驟1051，獲取該目標(biāo)車輛的定位信息。

其中，對(duì)停車位資源信息的發(fā)送可以為所述云服務(wù)平臺(tái)主動(dòng)提供的服務(wù)，或者所述云服務(wù)平臺(tái)響應(yīng)于該目標(biāo)車輛的請(qǐng)求所提供的服務(wù)，當(dāng)對(duì)該停車位資源信息的發(fā)送為基于目標(biāo)車輛的請(qǐng)求時(shí)，該步驟1051可以包括：接收該目標(biāo)車輛或者與該目標(biāo)車輛綁定的移動(dòng)終端發(fā)送的停車請(qǐng)求；獲取該停車請(qǐng)求中攜帶該目標(biāo)車輛的定位信息。

步驟1052，根據(jù)該目標(biāo)車輛的定位信息，以及該地圖數(shù)據(jù)確定該目標(biāo)車輛在地圖中的位置。

步驟1053，根據(jù)該目標(biāo)車輛在地圖中的位置從該更新后的停車位資源數(shù)據(jù)中獲取與該目標(biāo)車輛的距離小于第二預(yù)設(shè)距離的停車位資源。

其中，該停車位資源包括以下至少一者：該目標(biāo)車輛的第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的具有空置停車位的停車場(chǎng)的信息，該目標(biāo)車輛的第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的空置停車位的位置。

步驟1054，生成包含該停車位資源的停車位資源信息。

步驟1055，向該目標(biāo)車輛發(fā)送該停車位資源信息。

圖8是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理方法的流程圖，如圖8所示，該停車位資源管理方法還可以包括以下步驟：

步驟108，當(dāng)該目標(biāo)車輛完成停車后，獲取該目標(biāo)車輛的所在的停車位的信息。

步驟109，當(dāng)接收到該移動(dòng)終端發(fā)送的尋車請(qǐng)求時(shí)，向該移動(dòng)終端發(fā)送該目標(biāo)車輛的所在的停車位的信息。

由此可見，對(duì)于已經(jīng)完成停車的車輛，可以記錄該車輛的停車位置，并在用戶通過移動(dòng)終端請(qǐng)求尋車時(shí)，將該停車位置發(fā)送至該移動(dòng)終端，以幫助用戶尋找車輛。

綜上所述，本公開提供的停車位資源管理方法，通過獲取車輛采集的定位信息以、行駛狀態(tài)信息等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述定位信息和預(yù)存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)確定所述車輛在地圖中的位置，根據(jù)所述車輛在地圖中的位置、所述行駛狀態(tài)信息以及預(yù)存儲(chǔ)的停車位資源數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄唬俑鶕?jù)判斷結(jié)果和所述車輛在地圖中的位置對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，得到更新后的停車位資源數(shù)據(jù)，從而根據(jù)所述更新后的停車位資源數(shù)據(jù)向目標(biāo)車輛發(fā)送停車位資源信息。能夠通過整理和融合系統(tǒng)內(nèi)所有車輛通過定位系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及攝像頭采集到的數(shù)據(jù)來獲取停車資源的信息，既不需要不需要人工參與，也不需要在停車位上安裝檢測(cè)終端，因此能夠在不增加成本的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)停車位的自動(dòng)監(jiān)管，并且能夠擴(kuò)展停車位資源監(jiān)管的范圍和深度，從而實(shí)現(xiàn)停車位資源的合理分配。

示例地，圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理系統(tǒng)關(guān)系的示意圖，示出了云服務(wù)平臺(tái)與車輛以及移動(dòng)終端的連接關(guān)系，參見圖9，云服務(wù)平臺(tái)901通過用于收發(fā)LTE-V信號(hào)的基站902與移動(dòng)終端903以及車輛904和車輛905進(jìn)行通信，其中，可以有多個(gè)車輛904和車輛905(圖中僅示出兩個(gè))以及多個(gè)與上述車輛綁定的移動(dòng)終端903(圖中僅示出一個(gè))作為該停車位資源管理方法中用于信息采集和/或信息發(fā)布的終端。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理裝置的框圖，該停車位資源管理裝置100可以用于執(zhí)行圖1至圖3任一所述的方法。參見圖10，該停車位資源管理裝置100可以包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊110，用于獲取車輛采集的車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，該車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中包括該車輛的定位信息、該車輛的行駛狀態(tài)信息；

位置確定模塊120，用于根據(jù)該定位信息和預(yù)存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)確定該車輛在地圖中的位置；

車位判斷模塊130，用于根據(jù)該車輛在地圖中的位置、該行駛狀態(tài)信息以及預(yù)存儲(chǔ)的停車位資源數(shù)據(jù)判斷該車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄唬?/p>

數(shù)據(jù)更新模塊140，用于根據(jù)判斷結(jié)果和該車輛在地圖中的位置對(duì)該停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，得到更新后的停車位資源數(shù)據(jù)；

信息發(fā)送模塊150，用于根據(jù)該更新后的停車位資源數(shù)據(jù)向目標(biāo)車輛發(fā)送停車位資源信息，該停車位資源信息用于向該目標(biāo)車輛指示可用停車位的信息。

可選的，該行駛狀態(tài)信息包括該車輛的行駛速度、動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，該停車位資源數(shù)據(jù)包括：停車場(chǎng)的停車位信息、非停車場(chǎng)停車位的信息，該停車場(chǎng)的停車位信息包括：停車場(chǎng)的空置車位數(shù)量和空置車位位置，該非停車場(chǎng)停車位的信息包括空置車位位置。

可選的，圖11是根據(jù)圖10所示實(shí)施例示出的一種車位判斷模塊的框圖，參見圖11，該車位判斷模塊130，包括：

空置車位判斷子模塊131，用于根據(jù)該車輛在地圖中的位置，以及該停車位資源數(shù)據(jù)判斷該車輛是否位于車位上或者在該車輛的第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在空置車位；

車輛狀態(tài)判斷子模塊132，用于當(dāng)該車輛位于車位上或者在該車輛的第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在空置車位時(shí)，根據(jù)該行駛速度、該動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及該轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，判斷該車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄弧?/p>

可選的，該數(shù)據(jù)更新模塊140，用于：

當(dāng)確定該車輛駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄粫r(shí)，根據(jù)該車輛在地圖中的位置以及該停車位資源數(shù)據(jù)確定該車輛駛?cè)牖蝰偝龅牡谝煌＼囄唬?/p>

當(dāng)該車輛為駛?cè)朐摰谝煌＼囄粫r(shí)，將該第一停車位的狀態(tài)設(shè)置為占用狀態(tài)；

當(dāng)該車輛為駛出該第一停車位時(shí)，將該第一停車位的狀態(tài)設(shè)置為空置狀態(tài)。

可選的，圖12是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理裝置的框圖，該停車位資源管理裝置100可以用于執(zhí)行圖4至圖7任一所述的方法。參見圖12，該停車位資源管理裝置100還可以包括：

圖像獲取模塊160，用于獲取該車輛的采集的停車場(chǎng)圖像，該停車場(chǎng)圖像包括停車場(chǎng)車位信息牌的圖像或空置車位圖像；

該數(shù)據(jù)更新模塊140，還用于根據(jù)該停車場(chǎng)圖像以及該定位信息對(duì)該停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。

可選的，該停車場(chǎng)圖像中包括該停車場(chǎng)車位信息牌的圖像，該數(shù)據(jù)更新模塊140，用于：

根據(jù)該車輛在地圖中的位置確定該車輛當(dāng)前所在的第一停車場(chǎng)；

根據(jù)該停車場(chǎng)車位信息牌的圖像獲取該第一停車場(chǎng)的當(dāng)前空置車位數(shù)量；

根據(jù)該當(dāng)前空置車位數(shù)量對(duì)該停車位資源數(shù)據(jù)中記錄的該第一停車場(chǎng)的空置車位數(shù)量進(jìn)行更新。

可選的，該停車場(chǎng)圖像中包括該空置車位圖像，該數(shù)據(jù)更新模塊140，用于：

根據(jù)該車輛在地圖中的位置確定該車輛當(dāng)前所在的第一停車場(chǎng)；

根據(jù)該停車位資源數(shù)據(jù)確定該空置車位圖像在該第一停車場(chǎng)中對(duì)應(yīng)的第二停車位；

獲取該停車位資源數(shù)據(jù)記錄的該第二停車位的狀態(tài)；

當(dāng)該第一停車位的狀態(tài)不是空置狀態(tài)時(shí)，將該第二停車位的狀態(tài)設(shè)置為空置狀態(tài)。

可選的，圖13是根據(jù)圖12所示實(shí)施例示出的一種信息發(fā)送模塊的框圖，參見圖13，該信息發(fā)送模塊150，包括：

定位獲取子模塊151，用于獲取該目標(biāo)車輛的定位信息；

位置確定子模塊152，用于根據(jù)該目標(biāo)車輛的定位信息，以及該地圖數(shù)據(jù)確定該目標(biāo)車輛在地圖中的位置；

資源獲取子模塊153，用于根據(jù)該目標(biāo)車輛在地圖中的位置從該更新后的停車位資源數(shù)據(jù)中獲取與該目標(biāo)車輛的距離小于第二預(yù)設(shè)距離的停車位資源，該停車位資源包括以下至少一者：該目標(biāo)車輛的第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的具有空置停車位的停車場(chǎng)的信息，該目標(biāo)車輛的第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)的空置停車位的位置；

信息生成子模塊154，用于生成包含該停車位資源的停車位資源信息；

信息發(fā)送子模塊155，用于向該目標(biāo)車輛發(fā)送該停車位資源信息。

可選的，該定位獲取子模塊151，用于：

接收該目標(biāo)車輛或者與該目標(biāo)車輛綁定的移動(dòng)終端發(fā)送的停車請(qǐng)求；

獲取該停車請(qǐng)求中攜帶該目標(biāo)車輛的定位信息。

可選的，圖14是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的一種停車位資源管理裝置的框圖，該停車位資源管理裝置100可以用于執(zhí)行圖8所述的方法。參見圖14，該停車位資源管理裝置100還可以包括：

停車信息記錄模塊170，用于當(dāng)該目標(biāo)車輛完成停車后，獲取該目標(biāo)車輛的所在的停車位的信息；

尋車響應(yīng)模塊180，用于當(dāng)接收到該移動(dòng)終端發(fā)送的尋車請(qǐng)求時(shí)，向該移動(dòng)終端發(fā)送該目標(biāo)車輛的所在的停車位的信息。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

綜上所述，本公開提供的停車位資源管理裝置，通過獲取車輛采集的定位信息以、行駛狀態(tài)信息等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述定位信息和預(yù)存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)確定所述車輛在地圖中的位置，根據(jù)所述車輛在地圖中的位置、所述行駛狀態(tài)信息以及預(yù)存儲(chǔ)的停車位資源數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄?，再根?jù)判斷結(jié)果和所述車輛在地圖中的位置對(duì)所述停車位資源數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，得到更新后的停車位資源數(shù)據(jù)，從而根據(jù)所述更新后的停車位資源數(shù)據(jù)向目標(biāo)車輛發(fā)送停車位資源信息。能夠通過整理和融合系統(tǒng)內(nèi)所有車輛通過定位系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及攝像頭采集到的數(shù)據(jù)來獲取停車資源的信息，既不需要不需要人工參與，也不需要在停車位上安裝檢測(cè)終端，因此能夠在不增加成本的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)停車位的自動(dòng)監(jiān)管，并且能夠擴(kuò)展停車位資源監(jiān)管的范圍和深度，從而實(shí)現(xiàn)停車位資源的合理分配。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。