技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的自身位置計(jì)算裝置向車(chē)輛周?chē)穆访嫱豆鈭D案光，拍攝車(chē)輛周?chē)穆访娑@取圖像。然后，在檢測(cè)車(chē)輛的行駛狀態(tài)，判定為車(chē)輛處于行駛穩(wěn)定狀態(tài)的情況下，自身位置計(jì)算裝置對(duì)規(guī)定的初始姿態(tài)角加上姿態(tài)變化量，計(jì)算車(chē)輛的當(dāng)前位置以及姿態(tài)角。

技術(shù)研發(fā)人員：山口一郎;西內(nèi)秀和
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201480076278
技術(shù)研發(fā)日：2014.02.24
技術(shù)公布日：2017.09.05