本實用新型涉及一種編碼器，具體說，涉及一種設置有編碼器的推鋼機位置檢測裝置。

背景技術：

目前，軋鋼企業(yè)中加熱爐上料系統(tǒng)的推鋼機位置檢測采用的是接近開關、光電開關等一些數(shù)字量的檢測信號。

采用數(shù)字量檢測信號作為推鋼機的行程限位，具有以下缺陷：

第一、位置不具有可調性。大多檢測元件采用固態(tài)式接近開關、光電開關等，一次固定后，很難或不方便進行調整。

第二、固態(tài)式接近開關、光電開關在固定后，隨著機械部分由于摩擦產(chǎn)生的晃動對檢測元件產(chǎn)生損害。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術問題是提供一種設置有編碼器的推鋼機位置檢測裝置，利用編碼器模擬量信號替代傳統(tǒng)的數(shù)量檢測信號，提高了檢測精度，能夠更準確地實現(xiàn)推鋼機的軟限位。

技術方案如下：

一種設置有編碼器的推鋼機位置檢測裝置，包括編碼器和單片機；所述編碼器連接在減速機軸上，所述編碼器通過線路連接所述單片機，并與單片機實現(xiàn)信號交互。

進一步：所述編碼器采用絕對值編碼器。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型技術效果包括：

編碼器在推鋼機定位上的應用，可以方便快速的改變推鋼機的行程限位，不需要費時費力的改變檢測元件的位置，且具有精度高、反饋快、運行平穩(wěn)等特點，在同類企業(yè)中具有廣泛推廣應用前景。

1、檢測精準、定位準確，可以實現(xiàn)在mm范圍內；

2、行程限位更改方便，通過修改數(shù)字即可改變行程，不需要更改硬件；

3、保護機械設備，由于檢測信號平穩(wěn)可以有效保證設備運行平穩(wěn)，即減少機械設備；

4、減少電氣檢測元件損壞，采用其他檢測元件需要經(jīng)常更換備件，采用編碼器可以使用五年以上；

5、減少人工成本，由于機械設備、電氣檢測元件損壞，修復、更換造成人工成本增加；

6、減少事故時間，提高作業(yè)率。

附圖說明

圖1是本實用新型中編碼器與減速機軸的連接關系圖；

圖2是本實用新型中編碼器的信號傳遞關系示意圖。

圖3是本實用新型中編碼器采集信號示意圖。

具體實施方式

為了使本領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

如圖1所示，是本實用新型中編碼器與減速機軸的連接關系圖。如圖2所示，是本實用新型中編碼器的信號傳遞關系示意圖

本實用新型中，設置有編碼器的推鋼機位置檢測裝置包括：編碼器2和單片機。編碼器2連接在減速機軸1上，并通過線路連接單片機，和單片機實現(xiàn)信號交互。編碼器2隨著減速機軸1轉動而轉動，運轉平穩(wěn)，采集數(shù)據(jù)準確，為推鋼機行程提供可靠數(shù)據(jù)。

本實用新型中，編碼器采用絕對值編碼器，絕對值編碼器將模擬量信號替代傳統(tǒng)的數(shù)字量檢測信號，提高檢測精度，更準確的實現(xiàn)推鋼機的軟限位。

如圖3所示，是本實用新型中編碼器采集信號示意圖。

編碼器2作為行程，可在推鋼機允許范圍內任意改變推鋼機行程，只需改變編碼器限位數(shù)字即可，不需要改變硬件。利用編碼器的穩(wěn)定可靠的模擬信號取代穩(wěn)定性差的數(shù)字量信號，并且可以實現(xiàn)軟限位。

通過采用編碼器后可以彌補數(shù)字信號的缺點，可以實現(xiàn)檢測信號的穩(wěn)定，同時也滿足軟限位的需求，可以任意改變推鋼機的限位需求。

例如，將4m～8m之間任意位置設置為后停止位、前停止位。采用接近開關、光電開關等數(shù)字信號只能采集固定位置的信號(只能在4米和8米的位置點)，而采用編碼器后可以實現(xiàn)在4米～8米之間任意位置設置限位。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。