本發(fā)明涉及測量裝置的領域，具體涉及用于測量圓管尺寸的一種非接觸式的測量裝置。

背景技術：

一般地，在測量圓管尺寸時人為地通常使用通止規(guī)或游標卡尺來測量，通止規(guī)是一種具有固定尺寸的專用測量工具，其被插入到圓管內來判定圓管是否符合質量控制公差范圍內，但也只能是檢測出圓管某關鍵點的最大和最小尺寸，不能提供實際的尺寸，游標卡尺可以提供實際尺寸，但是在大型生產過程中用游標卡尺來測量圓管尺寸太浪費時間，況且大多數圓管實際上并不是真正的圓型，這樣就會產生人工測量誤差，也有一些自動接觸式測量裝置用于測量圓管，但是通常也是需要伸入到圓管中央進行測量，而且測量量程是有限的，對于具有更大尺寸的圓管將不能滿足測量需求。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是無需測量裝置伸入到圓筒中即可自動且快速地測量尺寸，測量范圍廣且精確度高，避免了人工測量產生的誤差。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用技術方案是：一種非接觸式的測量裝置。

一種非接觸式的測量裝置，包括：一適配器托架、兩個精密定位表和兩個相同的激光組件，精密定位表被安裝在適配器托架上，激光組件被安裝在精密定位表上，其包括激光外殼、激光控制器和激光，激光外殼用于保護激光控制器和激光，激光發(fā)出激光束其從圓管表面反彈來測量距離，激光控制器與可編程計算機相互作用且提供給計算機一個測量距離的信號，精密定位表定位圓管徑向的激光，測量裝置被安裝在機器人的手臂的終端的旋轉手腕上，手臂可以定位測量裝置在圓管內的縱向位置。本發(fā)明要解決的問題和有益效果是：無需測量裝置伸入到圓筒中即可自動且快速地測量尺寸，測量范圍廣且精確度高，避免了人工測量產生的誤差。

所述的機器人是一個可編程的工業(yè)機器人，其包含一控制器可適配地與一臺可編程的計算機連接。

所述的旋轉手腕在使用時旋轉測量裝置來沿著圓管表面所需要的部分采集尺寸數據，藕合到旋轉手腕的編碼器觀察測量裝置的角度位置，且傳遞信息給可編程計算機，以便在所需要的角度位置計算距離數據，這樣通過角度和距離數據來確定圓管的形狀。

所述的激光組件并不限制于兩個，同樣可以是多個完全相同的激光組件。

本發(fā)明要解決的優(yōu)點和有益效果是：無需測量裝置伸入到圓筒中即可自動且快速地測量尺寸，測量范圍廣且精確度高，避免了人工測量產生的誤差。

附圖說明

附圖1：一種非接觸式的測量裝置示意圖。

附圖2：附圖1中測量裝置的放大詳細示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明：一種非接觸式的測量裝置（100），包括一適配器托架（110）、兩個精密定位表（120）和兩個相同的激光組件（130），精密定位表（120）被安裝在適配器托架（110）上，激光組件（130）被安裝在精密定位表（120）上，其包括激光外殼（131）、激光控制器（132）和激光（133），激光外殼（131）用于保護激光控制器（132）和激光（133），激光（133）發(fā)出激光束（134）其從圓管（20）表面反彈來測量距離，激光控制器（132）與可編程計算機相互作用且提供給計算機一個測量距離的信號，精密定位表（120）定位圓管（20）徑向的激光（133），測量裝置（100）被安裝在機器人（10）的手臂（11）的終端的旋轉手腕（12）上，所述的機器人（10）是一個可編程的工業(yè)機器人，其包含一控制器可適配地與一臺可編程的計算機連接，手臂（11）可以定位測量裝置（100）在圓管（20）內的縱向位置，旋轉手腕（12）在使用時旋轉測量裝置（100）來沿著圓管（20）表面所需要的部分采集尺寸數據，藕合到旋轉手腕（12）的編碼器觀察測量裝置（100）的角度位置，且傳遞信息給可編程計算機，以便在所需要的角度位置計算距離數據，這樣通過角度和距離數據來確定圓管（20）的形狀。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種非接觸式的測量裝置，包括：一適配器托架、兩個精密定位表和兩個相同的激光組件，精密定位表被安裝在適配器托架上，激光組件被安裝在精密定位表上，其包括激光外殼、激光控制器和激光，激光外殼用于保護激光控制器和激光，激光發(fā)出激光束其從圓管表面反彈來測量距離，激光控制器與可編程計算機相互作用且提供給計算機一個測量距離的信號，精密定位表定位圓管徑向的激光，測量裝置被安裝在機器人的手臂的終端的旋轉手腕上，手臂可以定位測量裝置在圓管內的縱向位置。本發(fā)明要解決的問題和有益效果是：無需測量裝置伸入到圓筒中即可自動且快速地測量尺寸，測量范圍廣且精確度高，避免了人工測量產生的誤差。

技術研發(fā)人員：曹潤星;李衛(wèi)華;楊振勇
受保護的技術使用者：天津市三鑫陽光工貿有限公司
技術研發(fā)日：2016.03.25
技術公布日：2017.10.03