左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法
【專(zhuān)利摘要】左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法。涉及一種城市交叉口交通信號(hào)控制方法。為了解決現(xiàn)有技術(shù)不能充分利用交叉口內(nèi)部空間資源，安全水平與通行能力不高，傳統(tǒng)的交通信號(hào)控制方法對(duì)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎的交叉口左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)管理方法不適用等技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：步驟一：設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案；步驟二：根據(jù)步驟一中設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案設(shè)置交通信號(hào)相位相序；步驟三：布設(shè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器；步驟四：設(shè)計(jì)感應(yīng)信號(hào)控制邏輯。本發(fā)明用于左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎平面交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種城市交叉口交通信號(hào)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]信號(hào)交叉口是城市路網(wǎng)的“咽喉”，它的交通信號(hào)控制效益直接影響路網(wǎng)交通流運(yùn)行狀態(tài)。而左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)一直是交叉口信號(hào)控制的難點(diǎn)，它不僅是產(chǎn)生沖突點(diǎn)的主要因素，也給對(duì)向直行機(jī)動(dòng)車(chē)的通行造成很大的影響。尤其近些年來(lái)，我國(guó)開(kāi)始實(shí)施“公交優(yōu)先戰(zhàn)略”，各大城市建設(shè)快速公交系統(tǒng)，在城市主干道中央設(shè)置雙向公交專(zhuān)用車(chē)道，進(jìn)一步壓縮了信號(hào)交叉口普通機(jī)動(dòng)車(chē)可利用的空間資源，導(dǎo)致許多交叉口難以設(shè)置左轉(zhuǎn)專(zhuān)用進(jìn)口車(chē)道，也就無(wú)法設(shè)置左轉(zhuǎn)專(zhuān)用信號(hào)相位。而如果左轉(zhuǎn)與直行機(jī)動(dòng)車(chē)同時(shí)放行，那么左轉(zhuǎn)車(chē)不僅與直行機(jī)動(dòng)車(chē)產(chǎn)生交叉沖突，還將與公交車(chē)產(chǎn)生交叉沖突，導(dǎo)致交叉口安全水平與通行能力急劇下降。因此，如何在有限的交叉口道路空間內(nèi)減少左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)與其他機(jī)動(dòng)車(chē)的沖突、提高交通流運(yùn)行效率就成為城市交通管理的難點(diǎn)。
[0003]左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎是一種新型的交叉口左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)管理方法，它要求:左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)駛?cè)虢徊婵谧钣覀?cè)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)口車(chē)道，即與右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)共用一條車(chē)道；當(dāng)直行機(jī)動(dòng)車(chē)相位顯示綠燈時(shí)，左轉(zhuǎn)車(chē)越過(guò)停車(chē)線，在交叉口內(nèi)部待行區(qū)停車(chē)等待；當(dāng)相交道路方向的信號(hào)顯示綠燈時(shí)，待行區(qū)內(nèi)的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)首先啟動(dòng)、駛離，之后相交道路方向的機(jī)動(dòng)車(chē)才能啟動(dòng)、駛離交叉口。
[0004]現(xiàn)有交通管理方法存在左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)與其他機(jī)動(dòng)車(chē)的沖突，不能充分利用了交叉口內(nèi)部空間資源，交叉口安全水平與通行能力不高。對(duì)于左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎這一種新型的交叉口左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)管理方法，由于左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)彎過(guò)程分為兩個(gè)階段，導(dǎo)致實(shí)施這種管理方法的交叉口的機(jī)動(dòng)車(chē)流運(yùn)行與傳統(tǒng)平面交叉口存在顯著差異，所以傳統(tǒng)的交通信號(hào)控制方法并不適用。目前仍然缺乏一種針對(duì)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎交叉口的交通信號(hào)控制方法，限制了左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎的交叉口左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)管理方法的應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]發(fā)明的目:為了解決現(xiàn)有技術(shù)不能充分利用交叉口內(nèi)部空間資源，安全水平與通行能力不高，傳統(tǒng)的交通信號(hào)控制方法對(duì)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎的交叉口左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)管理方法不適用的問(wèn)題。本發(fā)明提出左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法。本發(fā)明用于左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎平面交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制。
[0006]技術(shù)特征:
[0007]本發(fā)明左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:
[0008]步驟一:設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案；
[0009]步驟二:根據(jù)步驟一中設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案設(shè)置交通信號(hào)相位相序；[0010]步驟三:布設(shè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器；
[0011]A、布設(shè)機(jī)動(dòng)車(chē)流量檢測(cè)器；
[0012]在交叉口每條進(jìn)口車(chē)道停車(chē)線后L2m處布設(shè)一個(gè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器，用以獲取每輛機(jī)動(dòng)車(chē)到達(dá)該檢測(cè)器所在位置的時(shí)刻，檢測(cè)器長(zhǎng)2m，寬2m，L2取值為40m ；
[0013]B、布設(shè)排隊(duì)上溯檢測(cè)器；
[0014]在待行區(qū)對(duì)應(yīng)的進(jìn)口車(chē)道停車(chē)線后2m處布設(shè)一個(gè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器，用以判別待行區(qū)內(nèi)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)排隊(duì)是否上溯到進(jìn)口車(chē)道，檢測(cè)器長(zhǎng)2m，寬2m ；
[0015]C、布設(shè)啟動(dòng)延誤檢測(cè)器；
[0016]在受待行區(qū)內(nèi)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)影響的交通流所在進(jìn)口車(chē)道停車(chē)線后2m處，布設(shè)一個(gè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器，用以測(cè)算受影響交通流在相位綠燈啟亮之后的啟動(dòng)延誤，檢測(cè)器長(zhǎng)2m，寬2m ；
[0017]步驟四:設(shè)計(jì)感應(yīng)信號(hào)控制邏輯；
[0018]定義變量:i為相位標(biāo)記，I為交叉口的相位數(shù)，gi為相位i本周期當(dāng)前時(shí)刻已運(yùn)行的綠燈時(shí)間，giDlin為相位i的最小綠燈時(shí)間，giniax為相位i的最大綠燈時(shí)間，Λ t為單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，A為標(biāo) 記交叉口是否有待行區(qū)發(fā)生排隊(duì)上溯的符號(hào)，當(dāng)A等于I時(shí)表示交叉口存在待行區(qū)左轉(zhuǎn)車(chē)發(fā)生排隊(duì)上溯至進(jìn)口車(chē)道的情況，否則代表未發(fā)生排隊(duì)上溯至進(jìn)口車(chē)道的情況；
[0019]具體控制流程如下:
[0020]步驟1:初始化，將A設(shè)置為0，啟動(dòng)相位i的綠燈，其中KiSI;
[0021]步驟2:判斷相位i的上一相位是否存在左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)進(jìn)口車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎，如果存在進(jìn)入步驟3，否則進(jìn)入步驟4 ；
[0022]步驟3:統(tǒng)計(jì)本周期相位i進(jìn)口車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)啟動(dòng)延誤tei ；
[0023]記錄相位i對(duì)應(yīng)信號(hào)燈開(kāi)始顯示綠燈的時(shí)刻hj,記錄進(jìn)口車(chē)道j的啟動(dòng)延誤檢測(cè)器出現(xiàn)脈沖波動(dòng)的時(shí)刻tul，此時(shí)代表車(chē)道j的機(jī)動(dòng)車(chē)開(kāi)始啟動(dòng)，計(jì)算進(jìn)口車(chē)道j的機(jī)動(dòng)車(chē)啟動(dòng)損失時(shí)間tdj:
[0024]tciJ =(I)
[0025]確定相位i進(jìn)口車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)最大啟動(dòng)延誤tci:
[0026]/? = max(/iV()
3
[0027]tci是相位i綠燈啟亮之后,待行區(qū)內(nèi)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)釋放對(duì)相位i進(jìn)口機(jī)動(dòng)車(chē)道所造成的最大延誤；
[0028]步驟4:判斷相位i已運(yùn)行綠燈時(shí)間gi是否大于等于最小綠燈時(shí)間gimin，如果是進(jìn)入步驟6，否則進(jìn)入步驟5 ;
[0029]g_ = (LjL) /Sj+t' ci(3)
[0030]式中:L2—進(jìn)口車(chē)道的機(jī)動(dòng)車(chē)流量檢測(cè)器與停車(chē)線之間的距離，取值為40m ；
[0031]Lq—排隊(duì)情況下機(jī)動(dòng)車(chē)平均車(chē)頭間距，建議取值6.5m ；
[0032]Si一相位i進(jìn)口車(chē)道的飽和流率，pcu/s ；
[0033]t' ei—過(guò)去三個(gè)周期相位i進(jìn)口車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)最大啟動(dòng)延誤的平均值，s ;
[0034]步驟5:相位i繼續(xù)顯示綠燈,返回步驟4 ；[0035]步驟6:判斷相位i所屬的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)是否存在借右側(cè)進(jìn)口車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎的情況，如果是進(jìn)入步驟7，否則進(jìn)入步驟8 ；
[0036]步驟7:判斷相位i所屬左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)應(yīng)的待行區(qū)是否發(fā)生排隊(duì)上溯，如果是將A的值設(shè)置為1，進(jìn)入步驟9，否則進(jìn)入步驟8 ;
[0037]判斷待行區(qū)發(fā)生排隊(duì)上溯的方法為:當(dāng)相位i綠燈啟亮超過(guò)ta秒后，如果相位i所屬進(jìn)口車(chē)道的排隊(duì)上溯檢測(cè)器被機(jī)動(dòng)車(chē)連續(xù)占據(jù)時(shí)間超過(guò)tb秒，那么判定待行區(qū)內(nèi)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)排隊(duì)上溯至進(jìn)口車(chē)道；
[0038]ta = Nik/Sik(4)
[0039]式中:Nik—相位i對(duì)應(yīng)待行區(qū)k內(nèi)能夠停放的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)，pcu ；
[0040]Sik—相位i對(duì)應(yīng)待行區(qū)k的飽和流率，pcu/s ；
[0041 ] Nik和Sik通過(guò)調(diào)查得到；
[0042]tb = Celling[ (2+Lm)/v+2](5)
[0043]式中=Lni—機(jī)動(dòng)車(chē)的平均車(chē)身長(zhǎng)度，取值4.2m ；
[0044]V—機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈期間通過(guò)停車(chē)線的最低速度，建議取值1.4m/s ；
[0045]Ceilling是向 上取整函數(shù)，公式⑵中第一個(gè)2代表檢測(cè)線圈的長(zhǎng)度，第二個(gè)2是為了避免誤判所增加的富余時(shí)間；
[0046]步驟8:判斷A是否等于1，如果是，代表其他相位對(duì)應(yīng)的待行區(qū)發(fā)生了排隊(duì)上溯，進(jìn)入步驟9，否則進(jìn)入步驟10 ；
[0047]步驟9:運(yùn)行相位i的綠燈間隔時(shí)間giy，giy建議取值為4秒，其中3秒黃燈時(shí)間，I秒紅燈時(shí)間，進(jìn)入步驟14 ；
[0048]步驟10:判斷相位i各條進(jìn)口車(chē)道是否還有機(jī)動(dòng)車(chē)到達(dá)；
[0049]如果有機(jī)動(dòng)車(chē)觸發(fā)機(jī)動(dòng)車(chē)流量檢測(cè)器，代表機(jī)動(dòng)車(chē)駛?cè)胂辔籭所屬的各條進(jìn)口車(chē)道，進(jìn)入步驟11，否則進(jìn)入步驟13 ；
[0050]步驟11:判斷相位i當(dāng)前已經(jīng)運(yùn)行的綠燈時(shí)間gi與單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間Λ t之和，是否大于最大綠燈時(shí)間gimax，如果大于進(jìn)入步驟13，否則進(jìn)入步驟12 ；
[0051]步驟12:將相位i的綠燈時(shí)間延長(zhǎng)Λ t秒，進(jìn)入步驟7 ；
[0052]步驟13:將A的值設(shè)置為0，進(jìn)入步驟9 ；
[0053]步驟14:判斷是否達(dá)到結(jié)束條件，結(jié)束條件為到達(dá)規(guī)定時(shí)間或啟動(dòng)人工手動(dòng)控制，達(dá)到結(jié)束時(shí)間進(jìn)入步驟16，否則進(jìn)入步驟15 ；
[0054]步驟15:1 = mod (i/I)+1,進(jìn)入步驟 I ;
[0055]步驟16:結(jié)束交叉口感應(yīng)信號(hào)控制。
[0056]本發(fā)明的有益效果:
[0057](I)與現(xiàn)有交叉口左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)交通信號(hào)控制方法對(duì)比，本發(fā)明方法能夠充分利用交叉口內(nèi)部空間資源；
[0058](2)與現(xiàn)有交叉口左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)交通信號(hào)控制方法對(duì)比，本發(fā)明使交叉口安全水平與通行能力提高了 20% ；
[0059](3)與現(xiàn)有交叉口左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)交通信號(hào)控制方法對(duì)比，本發(fā)明提出了適用于對(duì)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎的交叉口左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)管理方法的交通信號(hào)控制方法?！緦?zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0060]圖1左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法實(shí)現(xiàn)步驟；
[0061 ]圖2交叉口渠化方案一；
[0062]圖3交叉口渠化方案二 ；
[0063]圖4交叉口渠化方案一對(duì)應(yīng)的相位相序；
[0064]圖5交叉口渠化方案二對(duì)應(yīng)的相位相序；
[0065]圖6交叉口渠化方案一對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器布設(shè)；
[0066]圖7交叉口渠化方案二對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器布設(shè)；
[0067]圖8交叉口感應(yīng)信號(hào)控制邏輯；
[0068]圖9嵩山路-遼河路交叉口現(xiàn)狀渠化；
[0069]圖10嵩山路-遼河路交叉口現(xiàn)狀相位相序；
[0070]圖11嵩山路-遼河路交叉口改進(jìn)渠化方案；
[0071]圖12嵩山路-遼河路交叉口改進(jìn)相位相序方案。
【具體實(shí)施方式】
[0072]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8，本實(shí)施方式左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法的實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0073]步驟一:設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案；
[0074]步驟二:根據(jù)步驟一中設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案設(shè)置交通信號(hào)相位相序；
[0075]步驟三:布設(shè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器；
[0076]A、布設(shè)機(jī)動(dòng)車(chē)流量檢測(cè)器；
[0077]在交叉口每條進(jìn)口車(chē)道停車(chē)線后40m處布設(shè)一個(gè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器，用以獲取每輛機(jī)動(dòng)車(chē)到達(dá)該檢測(cè)器所在位置的時(shí)刻；
[0078]B、布設(shè)排隊(duì)上溯檢測(cè)器；
[0079]在左轉(zhuǎn)待行區(qū)對(duì)應(yīng)的進(jìn)口車(chē)道停車(chē)線后2m處布設(shè)一個(gè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器，用以判別待行區(qū)內(nèi)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)排隊(duì)是否上溯到進(jìn)口車(chē)道；
[0080]C、布設(shè)啟動(dòng)延誤檢測(cè)器；
[0081]在受左轉(zhuǎn)待行區(qū)內(nèi)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)影響的交通流所在進(jìn)口車(chē)道停車(chē)線后2m處，布設(shè)一個(gè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器，用以測(cè)算受影響交通流在相位綠燈啟亮之后的啟動(dòng)延誤；
[0082]步驟四:設(shè)計(jì)感應(yīng)信號(hào)控制邏輯；
[0083]定義變量:i為相位標(biāo)記，I為交叉口的相位數(shù)，gi為相位i當(dāng)前周期已運(yùn)行的綠燈時(shí)間，gimin為相位i的最小綠燈時(shí)間，gimax為相位i的最大綠燈時(shí)間，Λ t為單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，A為標(biāo)記交叉口是否有左轉(zhuǎn)待行區(qū)發(fā)生排隊(duì)上溯的符號(hào)，當(dāng)A等于I時(shí)表示交叉口存在左轉(zhuǎn)待行區(qū)左轉(zhuǎn)車(chē)發(fā)生排隊(duì)上溯至進(jìn)口車(chē)道的情況，否則代表未發(fā)生排隊(duì)上溯進(jìn)口車(chē)道的情況；
[0084]具體控制流程如下:
[0085]步驟1:初始化，將A設(shè)置為0，啟動(dòng)相位i的綠燈，其中KiSI;
[0086]步驟2:判斷相位i的上一相位是否存在左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)進(jìn)口車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎，如果存在進(jìn)入步驟3，否則進(jìn)入步驟4 ；[0087]步驟3:統(tǒng)計(jì)本周期相位i進(jìn)口車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)啟動(dòng)延誤tei ；
[0088]記錄相位i對(duì)應(yīng)信號(hào)燈開(kāi)始顯示綠燈的時(shí)刻tij;記錄進(jìn)口車(chē)道j的啟動(dòng)延誤檢測(cè)器出現(xiàn)脈沖波動(dòng)的時(shí)刻tul，此時(shí)代表車(chē)道j的機(jī)動(dòng)車(chē)開(kāi)始啟動(dòng)，計(jì)算進(jìn)口車(chē)道j的機(jī)動(dòng)車(chē)啟動(dòng)損失時(shí)間tdj:
[0089]tciJ = tij1-tij(I)
[0090]確定相位i進(jìn)口車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)最大啟動(dòng)延誤U:
[0091]tCi=maxOai;)(2乂
J
[0092]tci是相位i綠燈啟亮之后,左轉(zhuǎn)待行區(qū)內(nèi)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)釋放對(duì)相位i進(jìn)口機(jī)動(dòng)車(chē)道所造成的最大延誤；
[0093]步驟4:判斷相位i已運(yùn)行綠燈時(shí)間gi是否大于等于最小綠燈時(shí)間gimin，如果是進(jìn)入步驟6，否則進(jìn)入步驟5 ;
[0094]gimin= (L2/Lq)/Si+t/ ci(3)式中:L2—進(jìn)口車(chē)道的機(jī)動(dòng)車(chē)流量檢測(cè)器與停車(chē)線之間的距離單位m ；
[0095]Lq—排隊(duì)情況下機(jī)動(dòng)車(chē)平均車(chē)頭間距，單位m ；
[0096]Si一相位i進(jìn)口車(chē)道的飽和流率,單位pcu/s ；
[0097]t' ei—過(guò)去三個(gè)周期相位i進(jìn)口車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)最大啟動(dòng)延誤的平均值，單位s ; [0098]步驟5:相位i繼續(xù)顯示綠燈,返回步驟4 ；
[0099]步驟6:判斷相位i所屬的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)是否存在借右側(cè)進(jìn)口車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎的情況，如果是進(jìn)入步驟7，否則進(jìn)入步驟8 ；
[0100]步驟7:判斷相位i所屬左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)待行區(qū)是否發(fā)生排隊(duì)上溯，如果是將A的值設(shè)置為I，進(jìn)入步驟9，否則進(jìn)入步驟8 ；
[0101]判斷左轉(zhuǎn)待行區(qū)發(fā)生排隊(duì)上溯的方法為:當(dāng)相位i綠燈啟亮超過(guò)ta秒后，如果相位i所屬進(jìn)口車(chē)道的排隊(duì)上溯檢測(cè)器被機(jī)動(dòng)車(chē)連續(xù)占據(jù)時(shí)間超過(guò)tb秒，那么判定左轉(zhuǎn)待行區(qū)內(nèi)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)排隊(duì)上溯至進(jìn)口車(chē)道；
[0102]ta = Nik/Sik(4)
[0103]式中:Nik—相位i對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)待行區(qū)k內(nèi)能夠停放的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù),單位pcu ；
[0104]Sik一相位i對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)待行區(qū)k的飽和流率,單位pcu/s ；
[0105]Nik和Sik通過(guò)調(diào)查得到；
[0106]tb = Celling[ (2+Lm)/v+2](5)
[0107]式中:Lm—機(jī)動(dòng)車(chē)的平均車(chē)身長(zhǎng)度，單位m ;
[0108]V一機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈期間通過(guò)停車(chē)線的最低速度，單位m/s ；
[0109]Ceilling是向上取整函數(shù)，公式(2)中第一個(gè)2代表檢測(cè)線圈的長(zhǎng)度，第二個(gè)2是為了避免誤判所增加的富余時(shí)間；
[0110]步驟8:判斷A是否等于1，如果是，代表其他相位對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)待行區(qū)發(fā)生了排隊(duì)上溯，進(jìn)入步驟9，否則進(jìn)入步驟10 ；
[0111]步驟9:運(yùn)行相位i的綠燈間隔時(shí)間giy，giy取值為4秒，其中3秒黃燈時(shí)間，I秒紅燈時(shí)間。進(jìn)入步驟14;
[0112]步驟10:判斷相位i各條進(jìn)口車(chē)道是否還有機(jī)動(dòng)車(chē)到達(dá)；[0113]如果有機(jī)動(dòng)車(chē)觸發(fā)機(jī)動(dòng)車(chē)流量檢測(cè)器，代表機(jī)動(dòng)車(chē)駛?cè)胂辔籭所屬的各條進(jìn)口車(chē)道，進(jìn)入步驟11，否則進(jìn)入步驟13 ；
[0114]步驟11:判斷相位i當(dāng)前已經(jīng)運(yùn)行的綠燈時(shí)間gi與單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間Λ t之和，是否大于最大綠燈時(shí)間gimax，如果大于進(jìn)入步驟13，否則進(jìn)入步驟12 ；
[0115]步驟12:將相位i的綠燈時(shí)間延長(zhǎng)Λ t秒，進(jìn)入步驟7 ；
[0116]步驟13:將A的值設(shè)置為0，進(jìn)入步驟9 ;
[0117]步驟14:判斷是否達(dá)到結(jié)束條件，結(jié)束條件為到達(dá)規(guī)定時(shí)間或啟動(dòng)人工手動(dòng)控制，達(dá)到結(jié)束時(shí)間進(jìn)入步驟16，否則進(jìn)入步驟15 ；
[0118]步驟15:1 = mod (i/I)+1,進(jìn)入步驟 I ;
[0119]步驟16:結(jié)束交叉口感應(yīng)信號(hào)控制。
[0120]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖2、圖4，本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】一不同的是，實(shí)現(xiàn)本方法的步驟一，步驟二如下:
[0121]步驟一:設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案；
[0122]一個(gè)十字交叉口南、北進(jìn)口方向的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)采用借右側(cè)車(chē)道兩階段左轉(zhuǎn)方法，東、西進(jìn)口方向設(shè)置左轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道的方法設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案；
[0123]步驟二:根據(jù)步驟一中設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案設(shè)置交通信號(hào)相位相序；
[0124]設(shè)置相位I綠燈、相位2綠燈，相位3綠燈；相位I綠燈啟亮，南北進(jìn)口方向的機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線，其中左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入路口東西位置左轉(zhuǎn)待行區(qū)，停車(chē)等待；相位2綠燈啟亮，首先位于路口東西位置左轉(zhuǎn)待行區(qū)的機(jī)動(dòng)車(chē)駛?cè)霒|西方向出口車(chē)道完成左轉(zhuǎn)彎過(guò)程，然后東西進(jìn)口方向直行和右轉(zhuǎn)的機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線；相位3綠燈啟亮，東西進(jìn)口方向的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線。
[0125]其它步驟及參數(shù)與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0126]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖3、圖5，本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】一不同的是，實(shí)現(xiàn)本方法的步驟一，步驟二如下:
[0127]步驟一:設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案；
[0128]一個(gè)十字交叉口南、北進(jìn)口方向的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)采用借右側(cè)車(chē)道兩階段左轉(zhuǎn)方法，東、西進(jìn)口方向設(shè)置左轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道的方法設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案；
[0129]步驟二:根據(jù)步驟一中設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案設(shè)置交通信號(hào)相位相序；
[0130]設(shè)置相位I綠燈、相位2綠燈，相位3綠燈；相位I綠燈啟亮，南北進(jìn)口方向的機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線，其中左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入路口東西位置左轉(zhuǎn)待行區(qū)，停車(chē)等待；相位2綠燈啟亮，首先位于路口東西位置左轉(zhuǎn)待行區(qū)的機(jī)動(dòng)車(chē)駛?cè)霒|西方向出口車(chē)道完成左轉(zhuǎn)彎過(guò)程，然后東西進(jìn)口方向直行和右轉(zhuǎn)的機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線；相位3綠燈啟亮，東西進(jìn)口方向的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線。
[0131 ] 其它步驟及參數(shù)與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0132]【具體實(shí)施方式】四:本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】二或三不同的是，步驟三所布設(shè)的機(jī)動(dòng)車(chē)流量檢測(cè)器長(zhǎng)2m，寬2m ;布設(shè)的排隊(duì)上溯檢測(cè)器長(zhǎng)2m，寬2m ;布設(shè)的啟動(dòng)延誤檢測(cè)器長(zhǎng)2m，寬2m。其它步驟及參數(shù)與【具體實(shí)施方式】二或三相同。
[0133]【具體實(shí)施方式】五:本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】四不同的是，步驟四下的步驟3中L2的取值為40m，Lq的取值為6.5m。其它步驟及參數(shù)與【具體實(shí)施方式】四相同。[0134]【具體實(shí)施方式】六:本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】五不同的是，步驟四下的步驟7中Lffl的取值為4.2m, V取值為1.4m/s，其它步驟及參數(shù)與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0135]【具體實(shí)施方式】七:本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】二或三不同的是，步驟二中的左轉(zhuǎn)待行區(qū)布置位置要求如下:
[0136]如果出口的機(jī)動(dòng)車(chē)道數(shù)目大于等于進(jìn)口的機(jī)動(dòng)車(chē)道數(shù)目，進(jìn)口方向最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道允許直行機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行，左轉(zhuǎn)待行區(qū)的中心線需要向直行車(chē)行進(jìn)方向的右側(cè)偏移，偏移距離取2.0m ;如果出口的機(jī)動(dòng)車(chē)道數(shù)目小于進(jìn)口的機(jī)動(dòng)車(chē)道數(shù)目，那么進(jìn)口方向車(chē)道只允許左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行，此時(shí)待行區(qū)可以不進(jìn)行偏移；為了保證左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)有足夠的轉(zhuǎn)彎半徑，左轉(zhuǎn)待行區(qū)的停車(chē)線需要距相交道路遠(yuǎn)端方向的邊線L1Hi,待行區(qū)停車(chē)線后撤距離L1取值為2m至4m，左轉(zhuǎn)待行區(qū)寬度取值為3.0m。
[0137]其它步驟及參數(shù)與【具體實(shí)施方式】二或三相同。
[0138]【具體實(shí)施方式】八:本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】七不同的是，步驟二中的左轉(zhuǎn)待行區(qū)停車(chē)線后撤距離L1的取值為:當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)最高限速50km/h到70km/h時(shí)L1 = 4.0m ;當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)最高限速30km/h到50km/h時(shí)L1 = 3.0m ;當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)最高限速Okm/h到30km/h時(shí)L1 =
2.0m0
[0139]其它步驟及參數(shù)與【具體實(shí)施方式】七相同。
[0140]具體實(shí)施例:
[0141]以哈爾濱市嵩山路與遼河路交叉口為例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施過(guò)程進(jìn)行介紹。圖
9、圖10為該交叉口目前的渠化方案與相位相序方案，該交叉口目前執(zhí)行固定信號(hào)控制方式。由于南進(jìn)口與北進(jìn)口設(shè)置了專(zhuān)用左轉(zhuǎn)相位，增加了南北直行交通流的延誤；而遼河路相對(duì)較窄，高峰期間左轉(zhuǎn)車(chē)流量較大，但是又無(wú)法設(shè)置左轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道，所以該交叉口高峰期間經(jīng)常發(fā)生擁堵。
[0142]具體步驟如下:
[0143]步驟一:進(jìn)行交叉口渠化方案設(shè)計(jì)
[0144]結(jié)合圖10，圖11按照左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎的管理方法，設(shè)計(jì)嵩山路與遼河路交叉口的渠化。該改進(jìn)渠化方案中，交叉口不再設(shè)左轉(zhuǎn)車(chē)專(zhuān)用車(chē)道，四個(gè)進(jìn)口方向的左轉(zhuǎn)車(chē)全部采用兩階段轉(zhuǎn)彎的方法。
[0145]步驟二:進(jìn)行交叉口相位相序設(shè)計(jì)
[0146]該交叉口執(zhí)行兩相位控制方案，相位I控制待行區(qū)3、4的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)以及南、北進(jìn)口方向的所有機(jī)動(dòng)車(chē)。相位2控制待行區(qū)1、2的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)以及東、西進(jìn)口方向的所有機(jī)動(dòng)車(chē)。
[0147]步驟三:布設(shè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器
[0148]結(jié)合圖11該交叉口一共布設(shè)3種類(lèi)型的感應(yīng)線圈檢測(cè)器，長(zhǎng)和寬均為2m，分別是機(jī)動(dòng)車(chē)流量檢測(cè)器、排隊(duì)上溯檢測(cè)器、啟動(dòng)延誤檢測(cè)器，它們距所在進(jìn)口車(chē)道停車(chē)線的距離分別是 40m、2m、2m。
[0149]步驟四:進(jìn)行交通信號(hào)感應(yīng)控制
[0150]結(jié)合圖7所示的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)兩階段轉(zhuǎn)彎交叉口感應(yīng)信號(hào)控制邏輯，對(duì)嵩山路與遼河路交叉口進(jìn)行感應(yīng)控制。其中I等于2，表示該交叉口一共有兩個(gè)信號(hào)相位；單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間Λ t設(shè)置為3秒，相位I最大綠燈時(shí)間glniax設(shè)置為60秒，相位2最大綠燈時(shí)間g2_設(shè)置為40秒。所有進(jìn)口機(jī)動(dòng)車(chē)道的飽和流率取值為0.5pcu/s，四個(gè)待行區(qū)的飽和流率取值為 0.36pcu/s。
[0151]本發(fā)明所述左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎交叉口的動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法與現(xiàn)有控制方法效益評(píng)價(jià):
[0152]在VISSIM仿真軟件中，分別仿真運(yùn)行嵩山路與遼河路交叉口現(xiàn)有信號(hào)控制方案、動(dòng)態(tài)感應(yīng)信號(hào)控制方案，仿真時(shí)間長(zhǎng)度為60min，仿真輸入的交通流量采用高峰小時(shí)調(diào)查流量，最終輸出機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)均延誤、交叉口最大排隊(duì)長(zhǎng)度等指標(biāo)。交通仿真評(píng)價(jià)結(jié)果:與該交叉口現(xiàn)有控制方案相比，動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方案下機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)均延誤由68.2秒降至55.6秒，能夠降低18.5%，交叉口最大排隊(duì)長(zhǎng)度由125m減少至96m，減少了 23.2%。這說(shuō)明動(dòng)態(tài)感應(yīng)信號(hào)控制方法對(duì)于提高交叉口整體通行能力、減少機(jī)動(dòng)車(chē)延誤具有顯著效果。
【權(quán)利要求】
1.左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法，其特征在于，本方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下: 步驟一:設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案； 步驟二:根據(jù)步驟一中設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案設(shè)置交通信號(hào)相位相序； 步驟三:布設(shè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器； A、布設(shè)機(jī)動(dòng)車(chē)流量檢測(cè)器； 在交叉口每條進(jìn)口車(chē)道停車(chē)線后40m處布設(shè)一個(gè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器，用以獲取每輛機(jī)動(dòng)車(chē)到達(dá)該檢測(cè)器所在位置的時(shí)刻； B、布設(shè)排隊(duì)上溯檢測(cè)器； 在左轉(zhuǎn)待行區(qū)對(duì)應(yīng)的進(jìn)口車(chē)道停車(chē)線后2m處布設(shè)一個(gè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器，用以判別待行區(qū)內(nèi)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)排隊(duì)是否上溯到進(jìn)口車(chē)道； C、布設(shè)啟動(dòng)延誤檢測(cè)器； 在受左轉(zhuǎn)待行區(qū)內(nèi)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)影響的交通流所在進(jìn)口車(chē)道停車(chē)線后2m處，布設(shè)一個(gè)感應(yīng)線圈檢測(cè)器，用以測(cè)算受影響交通流在相位綠燈啟亮之后的啟動(dòng)延誤； 步驟四:設(shè)計(jì)感應(yīng)信號(hào)控制邏輯； 定義變量:i為相位標(biāo)記，I為交叉口的相位數(shù)，gi為相位i本周期當(dāng)前時(shí)刻已運(yùn)行的綠燈時(shí)間，giDlin為相位i的最小綠燈時(shí)間，giniax為相位i的最大綠燈時(shí)間，Λ t為單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，A為標(biāo)記交叉口是否有左轉(zhuǎn)待行區(qū)發(fā)生排隊(duì)上溯的符號(hào)，當(dāng)A等于I時(shí)表示交叉口存在左轉(zhuǎn)待行區(qū)左轉(zhuǎn)車(chē)發(fā)生排隊(duì)上溯至進(jìn)口車(chē)道的情況，否則代表未發(fā)生排隊(duì)上溯至進(jìn)口車(chē)道的情況； 具體控制流程如下: 步驟1:初始化，將A設(shè)置為0，啟動(dòng)相位i的綠燈，其中KiSI; 步驟2:判斷相位i的上一相位是否存在左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)進(jìn)口車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎，如果存在進(jìn)入步驟3，否則進(jìn)入步驟4 ； 步驟3:統(tǒng)計(jì)本周期相位i進(jìn)口車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)啟動(dòng)延誤U ； 記錄相位i對(duì)應(yīng)信號(hào)燈開(kāi)始顯示綠燈的時(shí)刻，記錄進(jìn)口車(chē)道j的啟動(dòng)延誤檢測(cè)器出現(xiàn)脈沖波動(dòng)的時(shí)刻tul，此時(shí)代表車(chē)道j的機(jī)動(dòng)車(chē)開(kāi)始啟動(dòng)，計(jì)算進(jìn)口車(chē)道j的機(jī)動(dòng)車(chē)啟動(dòng)損失時(shí)間tcij: tciJ = tij1-tij(I) 確定相位i進(jìn)口車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)最大啟動(dòng)延誤U: tcl= max(tcij)(2 j
J tci是相位i綠燈啟亮之后,左轉(zhuǎn)待行區(qū)內(nèi)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)釋放對(duì)相位i進(jìn)口機(jī)動(dòng)車(chē)道所造成的最大延誤； 步驟4:判斷相位i已運(yùn)行綠燈時(shí)間gi是否大于等于最小綠燈時(shí)間gimin，如果是進(jìn)入步驟6，否則進(jìn)入步驟5; gimin = (L2/Lq) /Si+t ； ci⑶ 式中山2—進(jìn)口車(chē)道的機(jī)動(dòng)車(chē)流量檢測(cè)器與停車(chē)線之間的距離單位m ； Lq—排隊(duì)情況下機(jī)動(dòng)車(chē)平均車(chē)頭間距，單位m ；Si一相位i進(jìn)口車(chē)道的飽和流率,單位pcu/s ；ei—過(guò)去三個(gè)周期相位i進(jìn)口車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)最大啟動(dòng)延誤的平均值，單位s ； 步驟5:相位i繼續(xù)顯示綠燈，返回步驟4 ； 步驟6:判斷相位i所屬的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)是否存在借右側(cè)進(jìn)口車(chē)道兩階段轉(zhuǎn)彎的情況，如果是進(jìn)入步驟7，否則進(jìn)入步驟8 ； 步驟7:判斷相位i所屬左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)待行區(qū)是否發(fā)生排隊(duì)上溯，如果是將A的值設(shè)置為1，進(jìn)入步驟9，否則進(jìn)入步驟8 ; 判斷左轉(zhuǎn)待行區(qū)發(fā)生排隊(duì)上溯的方法為:當(dāng)相位i綠燈啟亮超過(guò)ta秒后，如果相位i所屬進(jìn)口車(chē)道的排隊(duì)上溯檢測(cè)器被機(jī)動(dòng)車(chē)連續(xù)占據(jù)時(shí)間超過(guò)tb秒，那么判定左轉(zhuǎn)待行區(qū)內(nèi)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)排隊(duì)上溯至進(jìn)口車(chē)道；ta = Nik/Sik(4) 式中:Nik—相位i對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)待行區(qū)k內(nèi)能夠停放的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù),單位pcu ； Sik—相位i對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)待行區(qū)k的飽和流率，單位pcu/s ； Nik和Sik通過(guò)調(diào)查得到； tb = Celling[ (2+Lm)/v+2](5) 式中=Lni—機(jī)動(dòng)車(chē)的平均車(chē)身長(zhǎng)度，單位m ； V—機(jī)動(dòng)車(chē)綠燈期間通過(guò)停車(chē)線的最低速度，單位m/s ； Ceilling是向上取整函數(shù)，公式(2)中第一個(gè)2代表檢測(cè)線圈的長(zhǎng)度，第二個(gè)2是為了避免誤判所增加的富余時(shí)間； 步驟8:判斷A是否等于1，如果是，代表其他相位對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)待行區(qū)發(fā)生了排隊(duì)上溯，進(jìn)入步驟9，否則進(jìn)入步驟10 ； 步驟9:運(yùn)行相位i的綠燈間隔時(shí)間giy，giy取值為4秒，其中3秒黃燈時(shí)間，I秒紅燈時(shí)間，進(jìn)入步驟14; 步驟10:判斷相位i各條進(jìn)口車(chē)道是否還有機(jī)動(dòng)車(chē)到達(dá)； 如果有機(jī)動(dòng)車(chē)觸發(fā)機(jī)動(dòng)車(chē)流量檢測(cè)器，代表機(jī)動(dòng)車(chē)駛?cè)胂辔籭所屬的各條進(jìn)口車(chē)道，進(jìn)入步驟11，否則進(jìn)入步驟13 ； 步驟11:判斷相位i當(dāng)前已經(jīng)運(yùn)行的綠燈時(shí)間gi與單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間Λ t之和，是否大于最大綠燈時(shí)間gimax，如果大于進(jìn)入步驟13，否則進(jìn)入步驟12 ； 步驟12:將相位i的綠燈時(shí)間延長(zhǎng)Λ t秒，進(jìn)入步驟7 ； 步驟13:將A的值設(shè)置為0，進(jìn)入步驟9 ； 步驟14:判斷是否達(dá)到結(jié)束條件，結(jié)束條件為到達(dá)規(guī)定時(shí)間或啟動(dòng)人工手動(dòng)控制，達(dá)到結(jié)束條件進(jìn)入步驟16，否則進(jìn)入步驟15 ； 步驟15:1 = mod (i/I)+1,進(jìn)入步驟I ; 步驟16:結(jié)束交叉口感應(yīng)信號(hào)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法，其特征在于， 步驟一:設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案； 一個(gè)十字交叉口四個(gè)進(jìn)口方向的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)全部采用借右側(cè)車(chē)道兩階段左轉(zhuǎn)方法設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案；步驟二:根據(jù)步驟一中設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案設(shè)置交通信號(hào)相位相序； 設(shè)置相位I綠燈和相位2綠燈；相位I綠燈啟亮，首先位于路口南北位置左轉(zhuǎn)待行區(qū)的機(jī)動(dòng)車(chē)駛?cè)肽媳狈较虺隹谲?chē)道完成左轉(zhuǎn)彎過(guò)程，然后南北進(jìn)口方向的機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線，其中左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入路口東西位置左轉(zhuǎn)待行區(qū)，停車(chē)等待；相位2綠燈啟亮，首先位于路口東西位置左轉(zhuǎn)待行區(qū)的機(jī)動(dòng)車(chē)駛?cè)霒|西方向出口車(chē)道完成左轉(zhuǎn)彎過(guò)程，然后東西進(jìn)口方向的機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線，其中左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入南北位置左轉(zhuǎn)待行區(qū)，停車(chē)等待。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法，其特征在于， 步驟一:設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案； 一個(gè)十字交叉口南、北進(jìn)口方向的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)采用借右側(cè)車(chē)道兩階段左轉(zhuǎn)方法，東、西進(jìn)口方向設(shè)置左轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道的方法設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案； 步驟二:根據(jù)步驟一中設(shè)計(jì)信號(hào)交叉口渠化方案設(shè)置交通型號(hào)相位相序； 設(shè)置相位I綠燈、相位2綠燈，相位3綠燈；相位I綠燈啟亮，南北進(jìn)口方向的機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線，其中左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng) 車(chē)進(jìn)入路口東西位置左轉(zhuǎn)待行區(qū)，停車(chē)等待；相位2綠燈啟亮，首先位于路口東西位置左轉(zhuǎn)待行區(qū)的機(jī)動(dòng)車(chē)駛?cè)霒|西方向出口車(chē)道完成左轉(zhuǎn)彎過(guò)程，然后東西進(jìn)口方向直行和右轉(zhuǎn)的機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線；相位3綠燈啟亮，東西進(jìn)口方向的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)越過(guò)停止線。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法，其特征在于，步驟三所布設(shè)的機(jī)動(dòng)車(chē)流量檢測(cè)器長(zhǎng)2m，寬2m ;布設(shè)的排隊(duì)上溯檢測(cè)器長(zhǎng)2m，寬2m ;布設(shè)的啟動(dòng)延誤檢測(cè)器長(zhǎng)2m，寬2m。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法，其特征在于，步驟四下的步驟3中L2的取值為40m，Lq的取值為6.5m。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法，其特征在于，步驟四下的步驟7中Lm的取值為4.2m, V取值為1.4m/s。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法，其特征在于，步驟二中的左轉(zhuǎn)待行區(qū)布置位置要求如下: 如果出口的機(jī)動(dòng)車(chē)道數(shù)目大于等于進(jìn)口的機(jī)動(dòng)車(chē)道數(shù)目，進(jìn)口方向最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道允許直行機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行，左轉(zhuǎn)待行區(qū)的中心線需要向直行車(chē)行進(jìn)方向的右側(cè)偏移，偏移距離取2.0m ;如果出口的機(jī)動(dòng)車(chē)道數(shù)目小于進(jìn)口的機(jī)動(dòng)車(chē)道數(shù)目，那么進(jìn)口方向車(chē)道只允許左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行，此時(shí)待行區(qū)可以不進(jìn)行偏移；為了保證左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)有足夠的轉(zhuǎn)彎半徑，左轉(zhuǎn)待行區(qū)的停車(chē)線需要距相交道路遠(yuǎn)端方向的邊線L1Hi,待行區(qū)停車(chē)線后撤距離L1取值為2m至4m，左轉(zhuǎn)待行區(qū)寬度取值為3.0m。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)借右側(cè)車(chē)道轉(zhuǎn)彎交叉口動(dòng)態(tài)交通信號(hào)控制方法，其特征在于，步驟二中的左轉(zhuǎn)待行區(qū)停車(chē)線后撤距離L1的取值為:當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)最高限速50km/h到70km/h時(shí)L1 = 4.0m ;當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)最高限速30km/h到50km/h時(shí)L1 = 3.0m ;當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)最高限速Okm/h到30km/h時(shí)L1 = 2.0m。
【文檔編號(hào)】G08G1/08GK103942969SQ201410198634
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】別一鳴, 劉瑩, 唐征征, 劉志遠(yuǎn), 曲小波, 李靜偉 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)