專利名稱：一種信號交叉口進口道外置左轉(zhuǎn)車道設(shè)置需求判定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路交通擁堵處理技術(shù)，特別是一種信號交叉口進口道外置左轉(zhuǎn)車道設(shè)置需求判定方法。
背景技術(shù)：
隨著小汽車保有量的不斷增加，城市居民越來越多選擇小汽車出行，導(dǎo)致城市交叉口擁堵問題越來越嚴重，因此一些非常規(guī)交叉口開始尋求相應(yīng)的控制措施以緩解上述問題。 近幾年來，出現(xiàn)了一種外置左轉(zhuǎn)車道以及相應(yīng)的左轉(zhuǎn)保護相位，可以用來解決信號交叉口因左轉(zhuǎn)車輛而產(chǎn)生的問題。結(jié)合說明書附圖
中的圖I和圖2所示，圖I中信號交叉口的進口道設(shè)置了常規(guī)的左轉(zhuǎn)車道011，而沒有設(shè)置外置左轉(zhuǎn)車道；圖2中同時設(shè)置了常規(guī)左轉(zhuǎn)車道011和外置左轉(zhuǎn)車道012。如圖所示，外置左轉(zhuǎn)車道設(shè)置在進口道的右側(cè)，這樣設(shè)置的優(yōu)勢在于(I)可以為大型車輛，如公交車等提供更大的左轉(zhuǎn)半徑，提高左轉(zhuǎn)通行效率；(2)從進口道上游公交站臺或者相交道路進入的左轉(zhuǎn)車輛無須變道匯入最內(nèi)側(cè)左轉(zhuǎn)車道。因而外置左轉(zhuǎn)車道能夠大大提高信號交叉口的通行效率，減少進口道處的交通沖突。雖然外置左轉(zhuǎn)車道在國內(nèi)許多大城市開始得到應(yīng)用，但是由于外置左轉(zhuǎn)車道與常規(guī)內(nèi)側(cè)左轉(zhuǎn)車道有很大的差異，因而外置左轉(zhuǎn)車道的缺點是可能會引起駕駛?cè)说恼`解，造成交叉口的安全問題。但是經(jīng)過多方研究，如果能夠根據(jù)信號交叉口的情況按需合理設(shè)置外置左轉(zhuǎn)車道，外置左轉(zhuǎn)車道的優(yōu)勢完全能夠彌補外置左轉(zhuǎn)車道的缺點，且能夠顯著提高城市信號交叉口的通行效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種信號交叉口進口道外置左轉(zhuǎn)車道設(shè)置需求判定方法，本發(fā)明的方法基于不同信號交叉口的不同幾何條件、交通流量以及左轉(zhuǎn)車輛特征，來最終判斷相應(yīng)信號交叉口是否需要設(shè)置外置左轉(zhuǎn)車道，從而實現(xiàn)在相應(yīng)的信號交叉口合理設(shè)置外置左轉(zhuǎn)車道，以緩解相關(guān)信號交叉口的交通擁堵情況，進而提升城市道路信號交叉口的通行效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為一種信號交叉口進口道外置左轉(zhuǎn)車道設(shè)置需求判定方法，包括以下步驟I)從信號交叉口獲取相關(guān)信息，所述相關(guān)信息包括信號交叉口的幾何條件、交通流量和左轉(zhuǎn)車輛特征；并從所獲取的信息中提取相應(yīng)的參數(shù)，其中信號交叉口的幾何條件參數(shù)包括進口道上游相交道路或公交站點距離交叉口的距離，進口道直行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的車道數(shù)，是否設(shè)置有中央分隔帶，以及是否設(shè)置有掉頭車道；交通流量參數(shù)包括信號交叉口進口道交通流量，和每個信號周期內(nèi)側(cè)左轉(zhuǎn)車道排隊長度；左轉(zhuǎn)車輛特征參數(shù)包括每輛左轉(zhuǎn)車輛的車型，以及每輛左轉(zhuǎn)車輛來自主道還是相交道路；2)邏輯回歸模型logit regression model (簡稱logit模型)常用于建立離散因變量與自變量之間的統(tǒng)計學(xué)關(guān)系，本發(fā)明中因變量為駕駛員是否選擇外置左轉(zhuǎn)車道，因而
基于Iogit模型(建立信號交叉口駕駛?cè)诉x擇外置左轉(zhuǎn)車道的概率與步驟I)中所提取參數(shù)
之間的關(guān)系式，即:
權(quán)利要求
1. ー種信號交叉ロ進ロ道外置左轉(zhuǎn)車道設(shè)置需求判定方法，其特征是，包括以下步驟 1)從信號交叉ロ獲取相關(guān)信息，所述相關(guān)信息包括信號交叉ロ的幾何條件、交通流量和左轉(zhuǎn)車輛特征，并從所獲取的信息中提取相應(yīng)的參數(shù)，其中信號交叉ロ的幾何條件參數(shù)包括進ロ道上游相交道路或公交站點距離交叉ロ的距離；交通流量參數(shù)包括信號交叉ロ進ロ道交通流量，和每個信號周期內(nèi)側(cè)左轉(zhuǎn)車道排隊長度；左轉(zhuǎn)車輛特征參數(shù)包括每輛左轉(zhuǎn)車輛的車型，以及每輛左轉(zhuǎn)車輛來自主道還是相交道路； 2)基于邏輯回歸模型建立駕駛?cè)诉x擇外置左轉(zhuǎn)車道的概率與步驟1)中所提取參數(shù)之間的關(guān)系式，即
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號交叉ロ進ロ道外置左轉(zhuǎn)車道設(shè)置需求判定方法，其特征是，步驟6)中Η值的閾值H。為0.5。
全文摘要
本發(fā)明公開一種信號交叉口進口道外置左轉(zhuǎn)車道設(shè)置需求判定方法，其步驟為首先從信號交叉口獲取相關(guān)信息，并提取相關(guān)參數(shù)，然后基于邏輯回歸模型建立信號交叉口駕駛?cè)诉x擇外置左轉(zhuǎn)車道的概率與所提取參數(shù)之間的關(guān)系式，再通過指定相關(guān)參數(shù)的不同取值組合，計算相應(yīng)的平均概率值H，得到綜合有不同變量組合所對應(yīng)的H值的城市道路信號交叉口左轉(zhuǎn)車輛選擇外置左轉(zhuǎn)車道概率模型圖；接著指定各參數(shù)組合所對應(yīng)概率閾值，當某交叉口對應(yīng)的參數(shù)組合的H值大于該閾值時，則該信號交叉口需要設(shè)置外側(cè)左轉(zhuǎn)車道；反之，則不需要設(shè)置。本發(fā)明的應(yīng)用可緩解相關(guān)信號交叉口的交通擁堵情況，進而提升城市道路信號交叉口的通行效率。
文檔編號G08G1/065GK102956109SQ201210453638
公開日2013年3月6日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者劉攀, 徐鋮鋮, 王煒 申請人:東南大學(xué)