專利名稱：十字交叉口左轉(zhuǎn)預(yù)信號(hào)和直行繼信號(hào)的協(xié)調(diào)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于城市道路交通控制領(lǐng)域，具有涉及對(duì)十字交叉口進(jìn)口道左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車 的預(yù)信號(hào)燈和直行機(jī)動(dòng)車的繼信號(hào)燈進(jìn)行控制的方法。
背景技術(shù)：
目前，在十字交叉口，常用兩相位信號(hào)控制方法和多相位信號(hào)控制方法對(duì)信號(hào) 燈進(jìn)行控制。兩相位信號(hào)控制方法無法避免左轉(zhuǎn)車流和對(duì)向直行車流的沖突，而例如雙 向左轉(zhuǎn)四相位的多相位信號(hào)控制方法雖然可以在時(shí)間上避免左轉(zhuǎn)與直行的沖突，但是會(huì) 增加周期時(shí)長(zhǎng)和配時(shí)損失時(shí)間，增大車流的延誤。限制左轉(zhuǎn)又會(huì)增加左轉(zhuǎn)車輛的繞行距 離。所以交叉口的左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車的管理和控制是個(gè)很難解決的問題。為了提高信號(hào)交叉口的通行能力，現(xiàn)有的交叉口進(jìn)口左轉(zhuǎn)二次停車的交通方法 能夠克服左轉(zhuǎn)彎車在交叉口轉(zhuǎn)彎時(shí)存在的缺點(diǎn)，其原理是在左轉(zhuǎn)彎車駛?cè)虢徊婵谝欢?距離處開始設(shè)置一段專用左轉(zhuǎn)彎車道，然后跨越車行道中心線和直行出口車道，在交叉 口直行出口車道與右轉(zhuǎn)出口車道之間設(shè)置專用左轉(zhuǎn)彎車道。左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)車流在 信號(hào)燈控制下各行其道，把左轉(zhuǎn)彎車和迎面直行車沖突點(diǎn)“消滅”在交叉口之外的路段 上。但是，這種方法有兩大不足之處一是，沒有真正消滅左轉(zhuǎn)車和對(duì)面直行車的沖突 點(diǎn)，只是將沖突點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了遠(yuǎn)離交叉口的路段上，而一旦發(fā)生沖突將是嚴(yán)重的正面相撞 事故。二是，該方法規(guī)定在同路段上迎面直行車交通為紅燈期間內(nèi)(相交道路綠燈期間 內(nèi))，讓左轉(zhuǎn)彎車提前越過道路中心線和直行出口車道，進(jìn)入在直行出口車道與右轉(zhuǎn)彎 出口車道之間的專用左轉(zhuǎn)彎入口車道內(nèi)，但是，如果左轉(zhuǎn)車流過大，在迎面直行車交通 為紅燈期間內(nèi)難以全部通過的話，會(huì)造成左轉(zhuǎn)車流堵塞的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述十字交叉口進(jìn)口左轉(zhuǎn)二次停車的交通方法的不足， 提出一種左轉(zhuǎn)預(yù)信號(hào)和直行繼信號(hào)的協(xié)調(diào)控制方法，通過設(shè)置左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車預(yù)信號(hào)燈、直 行機(jī)動(dòng)車?yán)^信號(hào)燈，并且協(xié)調(diào)主信號(hào)、預(yù)信號(hào)和繼信號(hào)之間的相位差，科學(xué)計(jì)算共用周 期時(shí)長(zhǎng)和分配綠燈時(shí)間，達(dá)到在時(shí)間上徹底分離左轉(zhuǎn)車流與對(duì)向直行車流的沖突，避免 配時(shí)不當(dāng)引起的左轉(zhuǎn)車流堵塞，增加十字交叉口通行能力，減少車輛延誤，提高交通安 全的目的。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下步驟先在十字交叉口中間位置設(shè)置主信號(hào) 燈，四個(gè)進(jìn)口道的左轉(zhuǎn)車第一停車線處分別設(shè)置左轉(zhuǎn)預(yù)信號(hào)燈，四個(gè)出口道的直行車流 第二停車線的前方分別設(shè)置直行繼信號(hào)燈；再采用常規(guī)的兩相位設(shè)置主信號(hào)相位以及左 轉(zhuǎn)預(yù)信號(hào)和直行繼信號(hào)的相位差；交叉口東、西、南、北四個(gè)進(jìn)口的直行機(jī)動(dòng)車通過交 叉口的速度分別為KE、7W、7S、Ve;東、西、南、北四個(gè)進(jìn)口的直行車第一停車線和 其對(duì)應(yīng)出口的第二停車線之間的間距分別為ZE、Lw, Ls, Zn,則在繼信號(hào)綠燈晚于主 信號(hào)綠燈時(shí)，西、東、北、南四個(gè)出口道直行車?yán)^信號(hào)與主信號(hào)之間的相位差分別為
權(quán)利要求
1. 一種十字交叉口左轉(zhuǎn)預(yù)信號(hào)和直行繼信號(hào)的協(xié)調(diào)控制方法，其特征是采用如下步驟1)在十字交叉口中間位置設(shè)置主信號(hào)燈，四個(gè)進(jìn)口道的左轉(zhuǎn)車第一停車線處分別設(shè) 置左轉(zhuǎn)預(yù)信號(hào)燈，四個(gè)出口道的直行車流第二停車線的前方分別設(shè)置直行繼信號(hào)燈；2)采用常規(guī)的兩相位設(shè)置主信號(hào)相位以及左轉(zhuǎn)預(yù)信號(hào)和直行繼信號(hào)的相位差；交叉 口東、西、南、北四個(gè)進(jìn)口的直行機(jī)動(dòng)車通過交叉口的速度分別為KE、7W、Ve ； 東、西、南、北四個(gè)進(jìn)口的直行車第一停車線和其對(duì)應(yīng)出口的第二停車線之間的間距分 別為ZE、Lw, Ls, Zn,則在繼信號(hào)綠燈晚于主信號(hào)綠燈時(shí)，西、東、北、南四個(gè)出口道 直行車?yán)^信號(hào)與主信號(hào)之間的相位差分別為
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字交叉口左轉(zhuǎn)預(yù)信號(hào)和直行繼信號(hào)的協(xié)調(diào)控制方法， 其特征是步驟 3)中的
全文摘要
本發(fā)明公開一種十字交叉口左轉(zhuǎn)預(yù)信號(hào)和直行繼信號(hào)的協(xié)調(diào)控制方法，先在十字交叉口中間位置設(shè)置主信號(hào)燈，四個(gè)進(jìn)口道的左轉(zhuǎn)車第一停車線處分別設(shè)置左轉(zhuǎn)預(yù)信號(hào)燈，四個(gè)出口道的直行車流第二停車線的前方分別設(shè)置直行繼信號(hào)燈；再設(shè)置主信號(hào)相位、左轉(zhuǎn)預(yù)信號(hào)和直行繼信號(hào)的相位差、直行車?yán)^信號(hào)與主信號(hào)之間的相位差，然后進(jìn)行配時(shí)準(zhǔn)備，計(jì)算各相位的關(guān)鍵流量比之和，最后分配綠燈時(shí)間；本發(fā)明通過對(duì)主信號(hào)、預(yù)信號(hào)和繼信號(hào)之間進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，徹底在時(shí)間上分離左轉(zhuǎn)車流和直行車流之間的沖突，保障行車安全；協(xié)調(diào)控制共用周期只需要一次計(jì)算，快捷簡(jiǎn)便，有效地避免采用傳統(tǒng)配時(shí)方法可能引起的左轉(zhuǎn)車流的堵塞。
文檔編號(hào)G08G1/08GK102024329SQ20101057786
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者常玉林, 張鵬, 李文權(quán) 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)