專利名稱：可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通控制領(lǐng)域，具體涉及一種可以進行優(yōu)先信號提示的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
城市公交是綠色交通、低碳生活的重要組成部分，隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市人口越來越密集，城市道路的擁堵問題日益突出，而這也成為影響人們生活水平的重要因素。為了緩解交通擁堵，滿足人們的出行需求，對公交車輛實施信號優(yōu)先控制，已經(jīng)在國內(nèi)外得到普遍使用?，F(xiàn)有中國專利文獻CN 1431634 A公開了一種公交車輛動態(tài)管理系統(tǒng)，由公交車 輛信息實時收集顯示裝置于各站點，所述公交車輛信息實時收集顯示裝置包括紅外接收器和紅外發(fā)射器，而紅外電子車牌的外殼正面也設(shè)置有紅外發(fā)射器和紅外接收器，因此通過公交車輛信息實時收集顯示裝置與來車紅外電子車牌交互應(yīng)答紅外信息，收集公交車輛車號、車隊、到離站時間等信息傳輸給調(diào)度中心及有線、無線網(wǎng)。而從調(diào)度中心等處獲得的將要到站的車輛運行信息在顯示器上演示，管理系統(tǒng)對公交車實施優(yōu)先原則并設(shè)置有公交專用車道供公交車行駛。保證了公交車準點安全運行，乘客根據(jù)顯示信息擇優(yōu)乘車，減少候車時間。上述技術(shù)方案雖然能夠?qū)卉囕v實施優(yōu)先原則，但是存在以下問題
I、上述技術(shù)方案中，當公交車輛駕駛員行駛到路口時，不能判斷管理系統(tǒng)是否對自己實施了優(yōu)先原則，若當前信號雖然是綠燈信號，但馬上要變?yōu)榧t燈，駕駛員不知道管理系統(tǒng)否會為自己繼續(xù)保持綠燈；若當前信號為紅燈狀態(tài)，駕駛員也不能確定交通信號控制機是否會將信號燈置為綠燈；因此在以上兩種情況下，當駕駛員行駛到路口時，就不能確定自己是應(yīng)該減速等待還是加速通過，處于較為被動的狀態(tài)。2、上述技術(shù)方案要求公交車輛安裝的車牌是紅外電子車牌，不是普通車牌；另外要采用上述技術(shù)方案為公交車輛提供優(yōu)先信號需要在每個路口站點設(shè)置公交車輛信息實時收集顯示裝置才能實現(xiàn)與紅外電子車牌交互應(yīng)答紅外信息，提高了整個系統(tǒng)的復雜性?，F(xiàn)有中國專利文獻CN 101334934 A公開了一種車載交通顯示裝置，該裝置為設(shè)置在車內(nèi)的一指示前方路口信號的交通信號指示裝置，所述指示裝置包括，一顯示面板，與顯示面板連接的信號接收裝置。所述顯示面板上還具有一顆發(fā)聲的喇叭。使用時，該裝置接受前方路口的交通信號燈的數(shù)據(jù)，并在顯示面板上顯示，如果前方路口是紅燈，則顯示面板上顯示前方路口為紅燈，且顯示紅燈的倒數(shù)秒數(shù)，反之如果是綠燈也是如此。采用上述技術(shù)方案中的車載交通顯示裝置，雖然可以顯示前方路口信號燈的狀態(tài)，但是對于駕駛員來說，車輛到達路口時，無論看到前方路口的信號燈的顯示還是看到自己車內(nèi)的信號燈狀態(tài)顯示，在以下兩種情況下還是不能夠根據(jù)當前信號燈的顏色和剩余時間確定自己是否應(yīng)該加速通過路口
I、路口信號燈當前顯示為紅燈，但是倒計時顯示即將變?yōu)榫G燈，駕駛員不能根據(jù)自己當前的狀況判斷，當車輛到達路口時信號燈能否變?yōu)榫G燈，即不能確定自己是否需要減速行駛，然后到達路口時停車等待；
2、路口信號燈當前顯示為綠燈，但是倒計時顯示即將變?yōu)辄S燈，駕駛員不能根據(jù)自己當前的狀況判斷，當車輛到達路口時信號燈是否會變?yōu)榧t燈，即駕駛員不能判斷自己是否可以加速迅速通過路口，以避免不必要的等待。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)公交優(yōu)先控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，而且駕駛員始終不能獲知自己是否獲得優(yōu)先信號，因而不能根據(jù)當前路口信號燈狀態(tài)確定自己是否能優(yōu)先通過路口進而提供一種具有簡單易行并且能夠及時提示駕駛員是否已經(jīng)得到了優(yōu)先 信號的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)及方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括優(yōu)先信號提示單元設(shè)置于公交車輛上，具有唯一確定的ID信息，向駕駛員提供前方路口信號燈燈色狀態(tài)信息及剩余時間信息；
視頻檢測單元設(shè)置于距路口一定距離的路段上，具有與放行相位關(guān)聯(lián)的編號信息，用于檢測行駛車輛的車牌號碼信息；
數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部，包括數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息；
數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲公交車輛的車牌號碼信息、優(yōu)先信號提示單元的ID信息、視頻檢測單元編號信息以及與視頻檢測單元編號關(guān)聯(lián)的放行相位信息；
指令輸出模塊輸出信號燈控制指令控制路口信號燈為公交車輛提供優(yōu)先信號；所述數(shù)據(jù)處理單元還包括比較判斷模塊用于將數(shù)據(jù)接收模塊接收的行駛車輛車牌號碼信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊存儲的公交車輛車牌號碼信息比較，車牌號碼信息匹配時，確定所述優(yōu)先信號提示單元的ID信息，查找檢測到公交車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元編號，確定放行相位信息；
系統(tǒng)還包括優(yōu)先信號處理單元設(shè)置于路口信號機中，將優(yōu)先信號處理之后發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元；
所述優(yōu)先信號處理單元與所述優(yōu)先信號提示單元通過無線通信單元實現(xiàn)信號傳輸。所述優(yōu)先信號提示單元包括視頻提示模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為所述視頻提示模塊可以播放的視頻信息發(fā)送至所述視頻提示模塊播放。所述優(yōu)先信號處理單元包括圖像處理模塊，所述優(yōu)先信號提示單元采用圖像投影模塊，所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號處理后發(fā)送至所述圖像投影模塊投影在擋風玻璃上。所述優(yōu)先信號提示單元還包括音頻提示模塊,所述優(yōu)先信號處理單元包括音頻處理模塊，所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為語音信號發(fā)送至所述音頻提示模塊播放。所述視頻檢測單元包括
視頻采集設(shè)備用于采集行駛車輛的圖像信息；
圖像識別模塊用于將所述行駛車輛的圖像信息轉(zhuǎn)換為車牌號碼信息。所述視頻采集設(shè)備為攝像頭，其面向來車方向設(shè)置于車輛即將駛?cè)氲穆房诘囊粋?cè)的車道上。
所述視頻檢測單元與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離。一種可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制方法，包括以下步驟
a、距路口一定距離的路段設(shè)置的視頻檢測單元檢測行駛車輛的車牌號碼信息；
b、數(shù)據(jù)處理單元將公交車輛的車牌號碼信息、優(yōu)先信號提示單元的ID信息、視頻檢測單元編號信息以及與視頻檢測單元編號相關(guān)聯(lián)的信號燈相位信息存儲至所述數(shù)據(jù)存儲模塊；
C、數(shù)據(jù)接收模塊接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息；
d、比較判斷模塊將檢測到的行駛車輛車牌號碼信息與所述公交車輛車牌號碼信息進行比較，判斷檢測到的行駛車輛信息與公交車輛車牌號碼信息是否匹配；匹配后確定優(yōu)先 信號提示單元的ID信息及檢測到公交車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元的編號信息，確定放行相位，通過指令輸出模塊控制路口信號燈為公交車輛提供優(yōu)先信號；
e、優(yōu)先信號處理單元接收所述指令輸出模塊輸出的優(yōu)先信號控制指令，將優(yōu)先信號進行處理后通過無線通信單元發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元提示給駕駛員。步驟a所述的行駛車輛的車牌號碼信息是根據(jù)視頻采集設(shè)備采集的行駛車輛圖像信息通過圖像識別模塊轉(zhuǎn)換得到。步驟e中所述優(yōu)先信號提示單元包括視頻提示模塊；所述優(yōu)先信號處理單元包括視頻處理模塊；
所述視頻處理模塊將所述優(yōu)先信號處理視頻信號通過無線通信單元發(fā)送至所述視頻提示模塊進行播放。步驟e中所述優(yōu)先信號提示單元包括圖像處理模塊；所述優(yōu)先信號提示單元包括圖像投影模塊；
所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號處理后通過無線通信單元發(fā)送至所述圖像投影模塊投影在公交車輛的擋風玻璃上。步驟e中所述優(yōu)先信號處理單元還包括音頻處理模塊；所述優(yōu)先信號提示單元還包括音頻提示模塊；
所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為音頻信號通過無線通信單元發(fā)送至所述音頻提示模塊進行播放。本發(fā)明的有益效果有
I、本發(fā)明應(yīng)用設(shè)置于距路口一定距離道路上的多個視頻檢測單元檢測行駛
車輛的車牌號碼信息，而交叉路口一般均設(shè)置有視頻檢測單元，可以直接利用；數(shù)據(jù)處理單元將行駛車輛的車牌號碼信息與存儲的公交車輛車牌號碼信息進行比較，當車牌號碼信息匹配時，向所述信號燈控制單元發(fā)送優(yōu)先控制信號。這一過程無需外加紅外設(shè)備，也不需要所有公交車輛都安裝上紅外電子車牌，系統(tǒng)簡單，準確度高。本發(fā)明中的優(yōu)先信號提示單元，當公交車輛獲得優(yōu)先信號時，可以通過視頻、語音的方式提示給駕駛員，使得駕駛員得知自己可以優(yōu)先通過路口，立即可以做出反應(yīng)，確定自己繼續(xù)行駛通過路口還是應(yīng)該減速停車等待。


圖I為某一路口視頻檢測單元的設(shè)置位置；
圖2為本發(fā)明一種實施方式的構(gòu)成框 圖3為本發(fā)明另一種實施方式的構(gòu)成框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細闡述。實施例I
本實施例中的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，如圖2所示，包括優(yōu)先信號提示單元設(shè)置于公交車輛上，具有唯一確定的ID信息，向駕駛員提供前方路口信號燈燈色狀態(tài)信息及剩余時間信息；
視頻檢測單元設(shè)置于距路口一定距離的路段上，具有與放行相位關(guān)聯(lián)的編號信息，用于檢測行駛車輛的車牌號碼信息；如圖I所示，每個路口的4個視頻檢測單元分別對應(yīng)著該視頻檢測單元所在路口的信號燈相位，所述根據(jù)不同的視頻檢測單元編號信息，控制該路口的信號燈，為公交車輛提供優(yōu)先信號。數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部，包括
數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息；
數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲公交車輛的車牌號碼信息、優(yōu)先信號提示單元的ID信息、視頻檢測單元編號信息以及與視頻檢測單元編號關(guān)聯(lián)的放行相位信息；
指令輸出模塊輸出信號燈控制指令控制路口信號燈為公交車輛提供優(yōu)先信號；
所述數(shù)據(jù)處理單元還包括
比較判斷模塊用于將數(shù)據(jù)接收模塊的行駛車輛車牌號碼信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊存儲的公交車輛車牌號碼信息比較，車牌號碼信息匹配時，確定所述優(yōu)先信號提示單元的ID信息，查找檢測到公交車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元編號，確定放行相位信息；
系統(tǒng)還包括優(yōu)先信號處理單元設(shè)置于路口信號機中，將優(yōu)先信號處理之后發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元；
所述優(yōu)先信號處理單元與所述優(yōu)先信號提示單元通過無線通信單元實現(xiàn)信號傳輸。所述優(yōu)先信號提示單元包括視頻提示模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為所述視頻提示模塊可以播放的視頻信息發(fā)送至所述視頻提示模塊播放。所述優(yōu)先信號處理單元包括圖像處理模塊，所述優(yōu)先信號提示單元采用圖像投影模塊，所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號處理后發(fā)送至所述圖像投影模塊投影在擋風玻璃上。所述優(yōu)先信號提示單元還包括音頻提示模塊,所述優(yōu)先信號處理單元包括音頻處理模塊，所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為語音信號發(fā)送至所述音頻提示模塊播放。所述視頻檢測單元包括
視頻采集設(shè)備用于采集行駛車輛的圖像信息；
圖像識別模塊用于將所述行駛車輛的圖像信息轉(zhuǎn)換為車牌號碼信息。本實施例中，所述視頻采集設(shè)備為攝像頭，其面向來車方向設(shè)置于車輛即將駛?cè)氲穆房诘囊粋?cè)的車道上。所述視頻檢測單元與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離。如圖I所示，其面向來車方向設(shè)置于車輛即將駛?cè)氲穆房诘囊粋?cè)的車道上，所述視頻檢測單元與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離。即當公交車輛行駛到路口時，另一方向上的信號燈剛剛變?yōu)榫G燈，且另一方向上的車輛已經(jīng)開始通行，這時不能立即為公交車輛提供綠燈通行信號，至少要等另一方向上的信號燈變?yōu)榧t燈后才能為公交車輛提供優(yōu)先信號，這一過程所需的時間即為最小綠時間。一種可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制方法，包括以下步驟
a、距路口一定距離的路段設(shè)置的視頻檢測單元檢測行駛車輛的車牌號碼信息；
b、數(shù)據(jù)處理單元將公交車輛的車牌號碼信息、優(yōu)先信號提示單元的ID信息、視頻檢測 單元編號信息以及與視頻檢測單元編號相關(guān)聯(lián)的信號燈相位信息存儲至所述數(shù)據(jù)存儲模塊；
C、數(shù)據(jù)接收模塊接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息；
d、比較判斷模塊將檢測到的行駛車輛車牌號碼信息與所述公交車輛車牌號碼信息進行比較，判斷檢測到的行駛車輛信息與公交車輛車牌號碼信息是否匹配；匹配后確定優(yōu)先信號提示單元的ID信息及檢測到公交車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元的編號信息，確定放行相位，通過指令輸出模塊控制路口信號燈為公交車輛提供優(yōu)先信號；
e、優(yōu)先信號處理單元接收所述指令輸出模塊輸出的優(yōu)先信號控制指令，將優(yōu)先信號進行處理后通過無線通信單元發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元提示給駕駛員。步驟a所述的行駛車輛的車牌號碼信息是根據(jù)視頻采集設(shè)備采集的行駛車輛圖像信息通過圖像識別模塊轉(zhuǎn)換得到。步驟e中所述優(yōu)先信號提示單元包括視頻提示模塊；所述優(yōu)先信號處理單元包括視頻處理模塊；
所述視頻處理模塊將所述優(yōu)先信號處理視頻信號通過無線通信單元發(fā)送至所述視頻提示模塊進行播放。步驟e中所述優(yōu)先信號處理單元還包括音頻處理模塊；所述優(yōu)先信號提示單元還包括音頻提示模塊；
所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為音頻信號通過無線通信單元發(fā)送至所述音頻提示模塊進行播放。本實施例中的為公交車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)工作過程如下，I-N ( I-N為自然數(shù))號視頻采集單元采集道路上行駛車輛的圖像信息，該圖像信息帶有該車輛的車牌號碼信息，圖像識別模塊將上述圖像轉(zhuǎn)換為行駛車輛的車牌號。數(shù)據(jù)處理單元中的數(shù)據(jù)接收模塊讀取該車輛的車牌號信息。比較判斷模塊將行駛車輛的車牌號信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊存儲的公交車輛的車牌號碼信息進行比較，判斷行駛車輛車牌號碼與數(shù)據(jù)存儲模塊的公交車輛車牌號碼是否匹配；由于優(yōu)先信號提示單元的ID信息唯一確定，因此每輛公交車上設(shè)置的優(yōu)先信號提示單元的ID信息是唯一確定的，因此車牌號碼匹配之后即確定了車輛上設(shè)置的優(yōu)先信號提示單元的ID信息，查詢是否是n (n=l)號視頻檢測單元讀取的車牌號碼，若是n號視頻檢測單元讀取的車牌號碼，即檢測到與所述公交車輛車牌號碼匹配的行駛車輛的視頻檢測單元的編號信息及視頻檢測單元對應(yīng)的信號燈相位后，指令輸出模塊向信號燈發(fā)送控制指令，為公交車輛提供優(yōu)先信號，同時優(yōu)先信號處理單元將優(yōu)先信號處理后發(fā)送至對應(yīng)該ID信息的優(yōu)先信號提示單元進行提示。若不是n號視頻檢測單元讀取的車牌號碼，則繼續(xù)查詢(n+1)號視頻檢測單元，依次類推，直到檢測到與所述公交車輛車牌號碼匹配的行駛車輛的視頻檢測單元的編號信息以及視頻檢測單元對應(yīng)的信號燈相位。例如當當前方信號燈為綠燈狀態(tài)，并且兩秒鐘之后變燈，此時公交車輛行駛至路口后，所述數(shù)據(jù)處理單元經(jīng)判斷后為公交車輛提供優(yōu)先信號，則所述視頻處理模塊將前方路口信號燈燈色狀態(tài)及剩余時間處理后，所述視頻提示模塊可以將當前信號燈的燈色顯示出來，同時可以以文字形式提示駕駛員獲得優(yōu)先信號可以加速行駛，通過路口，例如可以播放“獲得優(yōu)先信號”;而音頻提示模塊也通過語音信號提示駕駛員，例如可以播放“優(yōu)先通過”。需要注意的是，在此的信號燈燈色狀態(tài)顯示為綠燈，而信號燈的剩余時間停止在兩秒鐘不變，直到公交車輛通過路口。
實施例2
本實施例與實施例I的不同之處在于，如圖3所示，所述優(yōu)先信號處理單元包括圖像處理模塊，所述優(yōu)先信號提示單元采用圖像投影模塊，所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號處理后發(fā)送至所述圖像投影模塊投影在擋風玻璃上。同時配合所述音頻提示模塊進行語音提示，提示駕駛員是否獲得優(yōu)先信號，決定自己應(yīng)該加速通過路口還是應(yīng)該停車等待。雖然本發(fā)明已經(jīng)通過具體實施方式
對其進行了詳細闡述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，在此基礎(chǔ)上所做出的未超出權(quán)利要求保護范圍的任何形式和細節(jié)的變化，均屬于本發(fā)明所要保護的范圍。
權(quán)利要求
1.一種可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括 優(yōu)先信號提示單元設(shè)置于公交車輛上，具有唯一確定的ID信息，向駕駛員提供前方路口信號燈燈色狀態(tài)信息及剩余時間信息； 視頻檢測單元設(shè)置于距路口一定距離的路段上，具有與放行相位關(guān)聯(lián)的編號信息，用于檢測行駛車輛的車牌號碼信息； 數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部，包括 數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息； 數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲公交車輛的車牌號碼信息、優(yōu)先信號提示單元的ID信息、視頻檢測單元編號信息以及與視頻檢測單元編號關(guān)聯(lián)的放行相位信息； 指令輸出模塊輸出信號燈控制指令控制路口信號燈為公交車輛提供優(yōu)先信號； 其特征在于 所述數(shù)據(jù)處理單元還包括比較判斷模塊用于將數(shù)據(jù)接收模塊接收的行駛車輛車牌號碼信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊存儲的公交車輛車牌號碼信息比較，車牌號碼信息匹配時，確定所述優(yōu)先信號提示單元的ID信息，查找檢測到公交車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元編號，確定放行相位信息； 系統(tǒng)還包括優(yōu)先信號處理單元設(shè)置于路口信號機中，將優(yōu)先信號處理之后發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元； 所述優(yōu)先信號處理單元與所述優(yōu)先信號提示單元通過無線通信單元實現(xiàn)信號傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于 所述優(yōu)先信號提示單元包括視頻提示模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括視頻處理模塊，所述視頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為所述視頻提示模塊可以播放的視頻信息發(fā)送至所述視頻提示模塊播放。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于 所述優(yōu)先信號處理單元包括圖像處理模塊，所述優(yōu)先信號提示單元采用圖像投影模塊，所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號處理后發(fā)送至所述圖像投影模塊投影在擋風玻璃上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于 所述優(yōu)先信號提示單元還包括音頻提示模塊，所述優(yōu)先信號處理單元包括音頻處理模塊，所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為語音信號發(fā)送至所述音頻提示模塊播放。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于 所述視頻檢測單元包括 視頻采集設(shè)備用于采集行駛車輛的圖像信息； 圖像識別模塊用于將所述行駛車輛的圖像信息轉(zhuǎn)換為車牌號碼信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于 所述視頻采集設(shè)備為攝像頭，其面向來車方向設(shè)置于車輛即將駛?cè)氲穆房诘囊粋?cè)的車道上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述視頻檢測單元與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離。
8.一種基于權(quán)利要求1-7的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于 包括以下步驟 a、距路口一定距離的路段設(shè)置的視頻檢測單元檢測行駛車輛的車牌號碼信息； b、數(shù)據(jù)處理單元將公交車輛的車牌號碼信息、優(yōu)先信號提示單元的ID信息、視頻檢測單元編號信息以及與視頻檢測單元編號相關(guān)聯(lián)的信號燈相位信息存儲至所述數(shù)據(jù)存儲模塊； C、數(shù)據(jù)接收模塊接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息； d、比較判斷模塊將檢測到的行駛車輛車牌號碼信息與所述公交車輛車牌號碼信息進行比較，判斷檢測到的行駛車輛信息與公交車輛車牌號碼信息是否匹配；匹配后確定優(yōu)先信號提示單元的ID信息及檢測到公交車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元的編號信息，確定放行相位，通過指令輸出模塊控制路口信號燈為公交車輛提供優(yōu)先信號； e、優(yōu)先信號處理單元接收所述指令輸出模塊輸出的優(yōu)先信號控制指令，將優(yōu)先信號進行處理后通過無線通信單元發(fā)送至對應(yīng)ID信息的優(yōu)先信號提示單元提示給駕駛員。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于 步驟a所述的行駛車輛的車牌號碼信息是根據(jù)視頻采集設(shè)備采集的行駛車輛圖像信息通過圖像識別模塊轉(zhuǎn)換得到。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于 步驟e中所述優(yōu)先信號提示單元包括視頻提示模塊；所述優(yōu)先信號處理單元包括視頻處理模塊； 所述視頻處理模塊將所述優(yōu)先信號處理視頻信號通過無線通信單元發(fā)送至所述視頻提示模塊進行播放。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于 步驟e中所述優(yōu)先信號提示單元包括圖像處理模塊；所述優(yōu)先信號提示單元包括圖像投影模塊； 所述圖像處理模塊將優(yōu)先信號處理后通過無線通信單元發(fā)送至所述圖像投影模塊投影在公交車輛的擋風玻璃上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的可以進行優(yōu)先信號提示的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于 步驟e中所述優(yōu)先信號處理單元還包括音頻處理模塊；所述優(yōu)先信號提示單元還包括首頻提不1旲塊； 所述音頻處理模塊將優(yōu)先信號處理為音頻信號通過無線通信單元發(fā)送至所述音頻提示模塊進行播放。
全文摘要
本發(fā)明公開一種為公交車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)，應(yīng)用設(shè)置于路口一定距離的道路上的多個視頻檢測單元檢測行駛車輛的車牌號碼信息；數(shù)據(jù)處理單元將行駛車輛的車牌號碼信息與存儲的公交車輛車牌號碼信息進行比較，當車牌號碼信息匹配時，根據(jù)車輛行駛的方向?qū)?yōu)先信號發(fā)送至所述信號燈控制單元，為公交車輛提供優(yōu)先通過的綠燈信號，同時設(shè)置于路口信號機中的優(yōu)先信號處理單元將該優(yōu)先信號處理為視頻信號或語音信號，發(fā)送至公交車輛上的優(yōu)先信號提示單元提示給駕駛員。本發(fā)明還公開應(yīng)用該系統(tǒng)的為公交車輛提供優(yōu)先信號的控制方法。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，且駕駛員處于被動狀態(tài)，不能及時獲得自己是否獲得優(yōu)先信號的問題。
文檔編號G08G1/087GK102737517SQ20111009092
公開日2012年10月17日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者姜廷順, 尹勝超, 李力, 李志恒, 李萌, 鄒平 申請人:姜廷順, 李志恒