本發(fā)明涉及信號(hào)采集技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種信號(hào)采集、處理方法及信號(hào)采集、處理裝置、一種空調(diào)器的控制系統(tǒng)和一種空調(diào)器。

背景技術(shù)：

目前，市面上的空調(diào)器產(chǎn)品都是采用遙控器進(jìn)行控制，這給人們的生活帶來一定的便利，然而，隨著科技的發(fā)展以及消費(fèi)者個(gè)性化的需求，憑借遙控器控制空調(diào)器的方式已不能滿足人們的需求。主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：其一，現(xiàn)代社會(huì)，用戶體驗(yàn)的樂趣性對(duì)于產(chǎn)品來說越來越重要，單純使用遙控器操作空調(diào)器缺乏用戶體驗(yàn)的樂趣性；其二，在特定的環(huán)境下，存在遙控器使用不便的情況，導(dǎo)致不能及時(shí)調(diào)節(jié)空調(diào)器的運(yùn)行，影響用戶體驗(yàn)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種信號(hào)采集方法，通過采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，將動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給終端，實(shí)現(xiàn)終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種信號(hào)處理方法。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出了一種信號(hào)采集裝置、信號(hào)處理裝置、一種空調(diào)器的控制系統(tǒng)和一種空調(diào)器。

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種信號(hào)采集方法，用于采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，該信號(hào)采集方法包括：采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)；將動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給終端，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器。

在該技術(shù)方案中，通過采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，將動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給終端，實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述的信號(hào)采集方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，動(dòng)作信號(hào)包括以下至少一種：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

在該技術(shù)方案中，用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)可以個(gè)性化設(shè)定，包括以下至少一種：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過個(gè)性化的設(shè)定用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，滿足了用戶的個(gè)性化需求，使得用戶可以按照自己的意愿做出控制空調(diào)器的動(dòng)作，提升了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性、便利性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，對(duì)于不同用戶的個(gè)性化需求，用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)還可以具有其他方式。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，采集用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)，預(yù)定時(shí)間為范圍0.1秒至2秒。

在該技術(shù)方案中，通過采集用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)，預(yù)定時(shí)間為范圍0.1秒至2秒，使得采集的動(dòng)作信號(hào)更加精準(zhǔn)，易于識(shí)別與分類，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，根據(jù)不同的用戶群或不同的個(gè)性化需求，預(yù)定時(shí)間的范圍不限于此。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，預(yù)定時(shí)間為1秒。

在該技術(shù)方案中，預(yù)定時(shí)間為1秒，將預(yù)定時(shí)間賦予具體的值，使得采集的動(dòng)作信號(hào)更加精準(zhǔn)，易于識(shí)別與分類，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，根據(jù)不同的用戶群或不同的個(gè)性化需求，預(yù)定時(shí)間還可以設(shè)置成預(yù)定時(shí)間范圍內(nèi)的其他時(shí)間，同時(shí)，對(duì)于預(yù)定時(shí)間的設(shè)置，用戶可以自行完成，也可以在出廠時(shí)完成設(shè)置。

本發(fā)明還提出一種信號(hào)處理方法，與上述信號(hào)采集方法配合使用，該信號(hào)處理方法包括：接收來自用戶的動(dòng)作信號(hào)；確定與動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。

在該技術(shù)方案中，通過接收來自用戶的動(dòng)作信號(hào)，確定與動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述的信號(hào)處理方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在首次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，該信號(hào)處理方法還包括：將動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

在該技術(shù)方案中，在首次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，通過將動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的設(shè)定控制信號(hào)，使得終端再次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，能夠根據(jù)接收到的動(dòng)作信號(hào)，識(shí)別與其相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)后，根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔將動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分割為多個(gè)子動(dòng)作信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的子動(dòng)作信號(hào)確定對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；將子動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

在該技術(shù)方案中，通過將接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)，按照預(yù)定時(shí)間間隔分割為多個(gè)子動(dòng)作信號(hào)，根據(jù)每個(gè)子動(dòng)作信號(hào)確定對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，進(jìn)而完成了對(duì)接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的識(shí)別過程，確定了與其相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；通過將每個(gè)子動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，進(jìn)而完成了對(duì)接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的設(shè)定控制信號(hào)，為再次識(shí)別用戶的動(dòng)作信號(hào)提供了依據(jù)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在已經(jīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)了動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的情況下，若需要修改動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系或需要存儲(chǔ)新的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則清除之前已經(jīng)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并重新關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)新的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。

在該技術(shù)方案中，通過清除之前已經(jīng)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠重新關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)新的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，滿足了用戶的個(gè)性化需求，比如修改已經(jīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，或者存儲(chǔ)新的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得用戶可以按照自己的意愿進(jìn)行個(gè)性化的設(shè)置，提升了用戶的使用體驗(yàn)的樂趣性、便利性。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在將兩個(gè)相同的動(dòng)作信號(hào)與不同的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)，則拒絕存儲(chǔ)，并進(jìn)行錯(cuò)誤提示。

在該技術(shù)方案中，當(dāng)將兩個(gè)相同的動(dòng)作信號(hào)與不同的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)拒絕存儲(chǔ)，并進(jìn)行錯(cuò)誤提示，用戶通過提示信息，可以重新設(shè)定動(dòng)作信號(hào)與控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，避免關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)同一動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)不同的控制信號(hào)，導(dǎo)致控制紊亂，降低用戶體驗(yàn)效果。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，提取來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的特征向量，并根據(jù)特征向量對(duì)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分類。

在該技術(shù)方案中，通過提取來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的特征向量，根據(jù)特征向量對(duì)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分類，確定了用戶的動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的類別，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，控制信號(hào)包括以下之一或其組合：開/關(guān)、垂直擺風(fēng)、水平擺風(fēng)、升溫、降溫、調(diào)整模式、調(diào)整風(fēng)速。

在該技術(shù)方案中，每個(gè)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作信號(hào)，通過識(shí)別接收的用戶的動(dòng)作信號(hào)，確定與之相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

本發(fā)明還提出一種信號(hào)采集裝置，用于采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，該信號(hào)采集裝置包括：采集單元，用于采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)；發(fā)送單元，用于將動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給終端，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器。

在該技術(shù)方案中，通過采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，將動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給終端，實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述的信號(hào)采集裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，動(dòng)作信號(hào)包括以下至少一種：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

在該技術(shù)方案中，用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)可以個(gè)性化設(shè)定，包括以下至少一種：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過個(gè)性化的設(shè)定用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，滿足了用戶的個(gè)性化需求，使得用戶可以按照自己的意愿，提升了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性、便利性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，對(duì)于不同用戶的個(gè)性化需求，用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)還可以具有其他方式。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，采集單元具體用于：采集用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)，預(yù)定時(shí)間為范圍0.1秒至2秒。

在該技術(shù)方案中，通過采集用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)，預(yù)定時(shí)間為范圍0.1秒至2秒，使得采集的動(dòng)作信號(hào)更加精準(zhǔn)，易于識(shí)別與分類，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，根據(jù)不同的用戶群或不同的個(gè)性化需求，預(yù)定時(shí)間的范圍不限于此，同時(shí)，對(duì)于預(yù)定時(shí)間的設(shè)置，用戶可以自行完成，也可以在出廠時(shí)完成設(shè)置。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，預(yù)定時(shí)間為1秒。

在該技術(shù)方案中，預(yù)定時(shí)間為1秒，將預(yù)定時(shí)間賦予具體的值，使得采集的動(dòng)作信號(hào)更加精準(zhǔn)，易于識(shí)別與分類，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，根據(jù)不同的用戶群或不同的個(gè)性化需求，預(yù)定時(shí)間還可以設(shè)置成預(yù)定時(shí)間范圍內(nèi)的其他時(shí)間，同時(shí)，對(duì)于預(yù)定時(shí)間的設(shè)置，用戶可以自行完成，也可以在出廠時(shí)完成設(shè)置。

本發(fā)明還提出一種信號(hào)處理裝置，與上述信號(hào)采集裝置配合使用，該信號(hào)處理裝置包括：接收單元，用于接收來自用戶的動(dòng)作信號(hào)；識(shí)別單元，用于確定與所述動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。

在該技術(shù)方案中，通過接收來自用戶的動(dòng)作信號(hào)，確定與動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述的信號(hào)處理裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，該信號(hào)處理裝置還包括：存儲(chǔ)單元，用于在首次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，將動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

在該技術(shù)方案中，在首次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，通過將動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的設(shè)定控制信號(hào)，使得終端再次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，能夠根據(jù)接收到的動(dòng)作信號(hào)，識(shí)別與其相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，識(shí)別單元具體用于：在接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)后，根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔將動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分割為多個(gè)子動(dòng)作信號(hào)；并用于根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的子動(dòng)作信號(hào)確定對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；存儲(chǔ)單元具體用于：將子動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

在該技術(shù)方案中，通過將接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)，按照預(yù)定時(shí)間間隔分割為多個(gè)子動(dòng)作信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的每個(gè)子動(dòng)作信號(hào)確定對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，進(jìn)而完成了對(duì)接收的來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的識(shí)別過程，確定了與其相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。將每個(gè)子動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，進(jìn)而完成了將接收的動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)識(shí)別用戶的動(dòng)作信號(hào)提供了依據(jù)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，該信號(hào)處理裝置進(jìn)一步包括：開關(guān)單元，用于在已經(jīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)了動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的情況下，若需要修改動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系或需要存儲(chǔ)新的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則清除之前已經(jīng)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并重新關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)新的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。

在該技術(shù)方案中，通過清除之前已經(jīng)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠重新關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)新的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，滿足了用戶的個(gè)性化需求，比如修改已經(jīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，或者存儲(chǔ)新的對(duì)應(yīng)關(guān)系等，極大提升了用戶的使用體驗(yàn)的樂趣性、便利性。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，開關(guān)單元包括提示單元，用于在將兩個(gè)相同的動(dòng)作信號(hào)與不同的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)，則拒絕存儲(chǔ)，并進(jìn)行錯(cuò)誤提示。

在該技術(shù)方案中，當(dāng)將兩個(gè)相同的動(dòng)作信號(hào)與不同的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)拒絕存儲(chǔ)，并進(jìn)行錯(cuò)誤提示，用戶通過提示信息，可以重新設(shè)定動(dòng)作信號(hào)與控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，避免關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)同一動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)不同的控制信號(hào)，導(dǎo)致控制紊亂，降低用戶體驗(yàn)效果。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，識(shí)別單元包括分類單元，用于提取來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的特征向量，并根據(jù)特征向量對(duì)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分類。

在該技術(shù)方案中，通過提取來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的特征向量，根據(jù)特征向量對(duì)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分類，確定了用戶的動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，控制信號(hào)包括以下之一或其組合：開/關(guān)、垂直擺風(fēng)、水平擺風(fēng)、升溫、降溫、調(diào)整模式、調(diào)整風(fēng)速。

在該技術(shù)方案中，每個(gè)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作信號(hào)，通過識(shí)別接收的用戶的動(dòng)作信號(hào)，確定與之相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

本發(fā)明還提出一種空調(diào)器的控制系統(tǒng)，具有上述任一技術(shù)方案的信號(hào)采集裝置和/或上述任一技術(shù)方案的信號(hào)處理裝置。根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)器的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

本發(fā)明還提出一種空調(diào)器，具有上述技術(shù)方案的空調(diào)器的控制系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)器，因此，該空調(diào)器具有和上述技術(shù)方案的空調(diào)器的控制系統(tǒng)相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)采集方法的流程示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)處理方法的流程示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)處理方法的流程示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)采集裝置的示意框圖；

圖5a示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)處理裝置的示意框圖；

圖5b示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)處理裝置的示意框圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)采集裝置與信號(hào)處理裝置控制空調(diào)器的示意框圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)處理裝置關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)用戶動(dòng)作信號(hào)與控制信號(hào)的示意框圖；

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)處理裝置識(shí)別用戶的動(dòng)作信號(hào)的過程界面；

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用戶動(dòng)作信號(hào)的采集與識(shí)別的流程示意圖；

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的控制系統(tǒng)的示意框圖；

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的示意框圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)采集方法的流程示意圖；如圖1所示，包括：

步驟102，采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)；

步驟104，將動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給終端，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器。

在該實(shí)施例中，通過采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，將動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給終端，實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，動(dòng)作信號(hào)包括以下至少一種：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

在該實(shí)施例中，用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)可以個(gè)性化設(shè)定，包括以下至少一種：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過個(gè)性化的設(shè)定用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，滿足了用戶的個(gè)性化需求，使得用戶可以按照自己的意愿做出控制空調(diào)器的動(dòng)作，提升了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性、便利性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，對(duì)于不同用戶的個(gè)性化需求，用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)還可以具有其他方式。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，步驟102，具體的采集用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)，預(yù)定時(shí)間為范圍0.1秒至2秒。

在該實(shí)施例中，通過采集用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)，預(yù)定時(shí)間為范圍0.1秒至2秒，使得采集的動(dòng)作信號(hào)更加精準(zhǔn)，易于識(shí)別與分類，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，根據(jù)不同的用戶群或不同的個(gè)性化需求，預(yù)定時(shí)間的范圍不限于此。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，預(yù)定時(shí)間為1秒。

在該實(shí)施例中，預(yù)定時(shí)間為1秒，將預(yù)定時(shí)間賦予具體的值，使得采集的動(dòng)作信號(hào)更加精準(zhǔn)，易于識(shí)別與分類，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，根據(jù)不同的用戶群或不同的個(gè)性化需求，預(yù)定時(shí)間還可以設(shè)置成預(yù)定時(shí)間范圍內(nèi)的其他時(shí)間，同時(shí)，對(duì)于預(yù)定時(shí)間的設(shè)置，用戶可以自行完成，也可以在出廠時(shí)完成設(shè)置。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)處理方法的流程示意圖；如圖2所示，包括：

步驟202，接收來自用戶的動(dòng)作信號(hào)；

步驟204，確定與動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。

在該實(shí)施例中，通過接收來自用戶的動(dòng)作信號(hào)，確定與動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，在首次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，該信號(hào)處理方法還包括：將動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

在該實(shí)施例中，在首次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，通過將動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的設(shè)定控制信號(hào)，使得終端再次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，能夠根據(jù)接收到的動(dòng)作信號(hào)，識(shí)別與其相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，在接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)后，根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔將動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分割為多個(gè)子動(dòng)作信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的子動(dòng)作信號(hào)確定對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；將子動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

在該實(shí)施例中，通過將接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)，按照預(yù)定時(shí)間間隔分割為多個(gè)子動(dòng)作信號(hào)，根據(jù)每個(gè)子動(dòng)作信號(hào)確定對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，進(jìn)而完成了對(duì)接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的識(shí)別過程，確定了與其相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。通過將每個(gè)子動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，進(jìn)而完成了將接收的動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，為識(shí)別用戶的動(dòng)作信號(hào)提供了依據(jù)。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，在已經(jīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)了動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的情況下，若需要修改動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系或需要存儲(chǔ)新的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則清除之前已經(jīng)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并重新關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)新的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。

在該實(shí)施例中，通過清除之前已經(jīng)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠重新關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)新的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，滿足了用戶的個(gè)性化需求，比如修改已經(jīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，或者存儲(chǔ)新的對(duì)應(yīng)關(guān)系，提升了用戶的使用體驗(yàn)的樂趣性、便利性。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，在將兩個(gè)相同的動(dòng)作信號(hào)與不同的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)，則拒絕存儲(chǔ)，并進(jìn)行錯(cuò)誤提示。

在該實(shí)施例中，當(dāng)將兩個(gè)相同的動(dòng)作信號(hào)與不同的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)拒絕存儲(chǔ)，并進(jìn)行錯(cuò)誤提示，用戶通過提示信息，可以重新設(shè)定動(dòng)作信號(hào)與控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，避免關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)同一動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)不同的控制信號(hào)，導(dǎo)致控制紊亂，降低用戶體驗(yàn)效果。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，提取來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的特征向量，并根據(jù)特征向量對(duì)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分類。

在該實(shí)施例中，通過提取來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的特征向量，根據(jù)特征向量對(duì)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分類，確定了用戶的動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，控制信號(hào)包括以下之一或其組合：開/關(guān)、垂直擺風(fēng)、水平擺風(fēng)、升溫、降溫、調(diào)整模式、調(diào)整風(fēng)速。

在該實(shí)施例中，每個(gè)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作信號(hào)，通過識(shí)別接收的用戶的動(dòng)作信號(hào)，確定與之相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)處理方法的流程示意圖；如圖3所示，包括：

步驟302，接收來自用戶的動(dòng)作信號(hào)；

步驟304，在首次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，將動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)；

步驟306，在接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)后，根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔將動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分割為多個(gè)子動(dòng)作信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的子動(dòng)作信號(hào)確定對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，將子動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)；

步驟308，在已經(jīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)了動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的情況下，若需要修改動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系或需要存儲(chǔ)新的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則清除之前已經(jīng)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并重新關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)新的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；

步驟310，在將兩個(gè)相同的動(dòng)作信號(hào)與不同的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)，則拒絕存儲(chǔ)，并進(jìn)行錯(cuò)誤提示；

步驟312，提取來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的特征向量，并根據(jù)特征向量對(duì)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分類；

步驟314，確定與動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，控制信號(hào)包括以下之一或其組合：開/關(guān)、垂直擺風(fēng)、水平擺風(fēng)、升溫、降溫、調(diào)整模式、調(diào)整風(fēng)速。

在該實(shí)施例中，具體來說，接收來自用戶的動(dòng)作信號(hào)，將接收到的用戶的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，以確定與動(dòng)作信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，進(jìn)而使終端能夠根據(jù)用戶的動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器。具體的識(shí)別過程為，將接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)，按照預(yù)定時(shí)間間隔分割為多個(gè)子動(dòng)作信號(hào)，并對(duì)子動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行特征向量提取，根據(jù)特征向量確定每個(gè)子動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，進(jìn)而完成對(duì)用戶的動(dòng)作信號(hào)的識(shí)別，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。其中，當(dāng)首次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，需要將動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，以進(jìn)行個(gè)性化的設(shè)置控制信號(hào)，滿足不同用戶群的個(gè)性化需求，使得用戶可以按照自己的意愿做出控制空調(diào)器的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)器的控制，增強(qiáng)了用戶的使用體驗(yàn)樂趣性、便利性。其中，在個(gè)性化的設(shè)置控制信號(hào)過程中，可以清除之前已經(jīng)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠重新關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)新的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，滿足了用戶的個(gè)性化需求；當(dāng)兩個(gè)相同的動(dòng)作信號(hào)與不同的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)，系統(tǒng)將拒絕存儲(chǔ)，并顯示錯(cuò)誤提示，用戶通過提示信息，可以重新設(shè)定動(dòng)作信號(hào)與控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，避免關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)同一動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)不同的控制信號(hào)，導(dǎo)致控制紊亂，降低用戶體驗(yàn)效果。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)采集裝置的示意框圖；如圖4所示，包括：

采集單元402，用于采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)；

發(fā)送單元404，用于將動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給終端，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器。

在該實(shí)施例中，通過采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，將動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給終端，實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，動(dòng)作信號(hào)包括以下至少一種：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

在該實(shí)施例中，用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)可以個(gè)性化設(shè)定，包括以下至少一種：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過個(gè)性化的設(shè)定用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，滿足了用戶的個(gè)性化需求，使得用戶可以按照自己的意愿做出控制空調(diào)器的動(dòng)作，提升了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性、便利性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，對(duì)于不同用戶的個(gè)性化需求，用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)還可以具有其他方式。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，采集單元402具體用于：采集用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)，預(yù)定時(shí)間為范圍0.1秒至2秒。

在該實(shí)施例中，通過采集用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)，預(yù)定時(shí)間為范圍0.1秒至2秒，使得采集的動(dòng)作信號(hào)更加精準(zhǔn)，易于識(shí)別與分類，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，根據(jù)不同的用戶群或不同的個(gè)性化需求，預(yù)定時(shí)間的范圍不限于此，同時(shí)，對(duì)于預(yù)定時(shí)間的設(shè)置，用戶可以自行完成，也可以在出廠時(shí)完成設(shè)置。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，預(yù)定時(shí)間為1秒。

在該實(shí)施例中，預(yù)定時(shí)間為1秒，將預(yù)定時(shí)間賦予具體的值，使得采集的動(dòng)作信號(hào)更加精準(zhǔn)，易于識(shí)別與分類，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，根據(jù)不同的用戶群或不同的個(gè)性化需求，預(yù)定時(shí)間還可以設(shè)置成預(yù)定時(shí)間范圍內(nèi)的其他時(shí)間，同時(shí)，對(duì)于預(yù)定時(shí)間的設(shè)置，用戶可以自行完成，也可以在出廠時(shí)完成設(shè)置。

圖5a示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)處理裝置的示意框圖；如圖5a所示，包括：

接收單元502，用于接收來自用戶的動(dòng)作信號(hào)；

識(shí)別單元504，用于確定與所述動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。

在該實(shí)施例中，通過接收來自用戶的動(dòng)作信號(hào)，確定與動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，該信號(hào)處理裝置還包括：存儲(chǔ)單元，用于在首次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，將動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

在該實(shí)施例中，在首次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，通過將動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的設(shè)定控制信號(hào)，使得終端再次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，能夠根據(jù)接收到的動(dòng)作信號(hào)，識(shí)別與其相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，識(shí)別單元504具體用于：在接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)后，根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔將動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分割為多個(gè)子動(dòng)作信號(hào)；并用于根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的子動(dòng)作信號(hào)確定對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；存儲(chǔ)單元具體用于：將子動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

在該實(shí)施例中，通過將接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)，按照預(yù)定時(shí)間間隔分割為多個(gè)子動(dòng)作信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的每個(gè)子動(dòng)作信號(hào)確定對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，進(jìn)而完成了對(duì)接收的來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的識(shí)別過程，確定了與其相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。將每個(gè)子動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，進(jìn)而完成了將接收的動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)識(shí)別用戶的動(dòng)作信號(hào)提供了依據(jù)。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，該信號(hào)處理裝置進(jìn)一步包括：開關(guān)單元，用于在已經(jīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)了動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的情況下，若需要修改動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系或需要存儲(chǔ)新的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則清除之前已經(jīng)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并重新關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)新的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。

在該實(shí)施例中，通過清除之前已經(jīng)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠重新關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)新的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，滿足了用戶的個(gè)性化需求，比如修改動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，或者存儲(chǔ)新的對(duì)應(yīng)關(guān)系等，極大提升了用戶的使用體驗(yàn)的樂趣性、便利性。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，開關(guān)單元包括提示單元，用于在將兩個(gè)相同的動(dòng)作信號(hào)與不同的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)，則拒絕存儲(chǔ)，并進(jìn)行錯(cuò)誤提示。

在該實(shí)施例中，當(dāng)將兩個(gè)相同的動(dòng)作信號(hào)與不同的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)拒絕存儲(chǔ)，并進(jìn)行錯(cuò)誤提示，用戶通過提示信息，可以重新設(shè)定動(dòng)作信號(hào)與控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，避免關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)同一動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)不同的控制信號(hào)，導(dǎo)致控制紊亂，降低用戶體驗(yàn)效果。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，識(shí)別單元504包括分類單元，用于提取來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的特征向量，并根據(jù)特征向量對(duì)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分類。

在該實(shí)施例中，通過提取來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的特征向量，根據(jù)特征向量對(duì)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分類，確定了用戶的動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，控制信號(hào)包括以下之一或其組合：開/關(guān)、垂直擺風(fēng)、水平擺風(fēng)、升溫、降溫、調(diào)整模式、調(diào)整風(fēng)速。

在該實(shí)施例中，每個(gè)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作信號(hào)，通過識(shí)別接收的用戶的動(dòng)作信號(hào)，確定與之相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以供終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

圖5b示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)處理裝置的示意框圖；如圖5b所示，包括：

接收單元502，用于接收來自用戶的動(dòng)作信號(hào)；

識(shí)別單元504，用于確定與所述動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；

識(shí)別單元504具體用于在接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)后，根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔將動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分割為多個(gè)子動(dòng)作信號(hào)，并用于根據(jù)預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的子動(dòng)作信號(hào)確定對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；

存儲(chǔ)單元506，用于在首次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，將動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)；

存儲(chǔ)單元506具體用于將子動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)；

開關(guān)單元508，用于在已經(jīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)了動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的情況下，若需要修改動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系或需要存儲(chǔ)新的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則清除之前已經(jīng)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并重新關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)新的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；

開關(guān)單元508包括提示單元5082，用于在將兩個(gè)相同的動(dòng)作信號(hào)與不同的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)，則拒絕存儲(chǔ)，并進(jìn)行錯(cuò)誤提示；

識(shí)別單元504包括分類單元5042，用于提取來自用戶的動(dòng)作信號(hào)的特征向量，并根據(jù)特征向量對(duì)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分類。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，控制信號(hào)包括以下之一或其組合：開/關(guān)、垂直擺風(fēng)、水平擺風(fēng)、升溫、降溫、調(diào)整模式、調(diào)整風(fēng)速。

在該實(shí)施例中，具體來說，接收單元502接收來自用戶的動(dòng)作信號(hào)；識(shí)別單元504將接收到的用戶的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，以確定與動(dòng)作信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，進(jìn)而使終端能夠根據(jù)用戶的動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器；識(shí)別單元504具體的識(shí)別過程為：將接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)，按照預(yù)定時(shí)間間隔分割為多個(gè)子動(dòng)作信號(hào)；分類單元5042對(duì)子動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行特征向量提取，并根據(jù)特征向量確定每個(gè)子動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，進(jìn)而完成對(duì)用戶的動(dòng)作信號(hào)的識(shí)別，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。其中，存儲(chǔ)單元506當(dāng)首次接收到來自用戶的動(dòng)作信號(hào)時(shí)，需要將動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，以進(jìn)行個(gè)性化的設(shè)置控制信號(hào)，滿足不同用戶群的個(gè)性化需求，使得用戶可以按照自己的意愿做出控制空調(diào)器的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)器的控制，增強(qiáng)了用戶的使用體驗(yàn)樂趣性、便利性。其中，在個(gè)性化的設(shè)置控制信號(hào)過程中，開關(guān)單元508用于清除之前已經(jīng)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠重新關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)新的動(dòng)作信號(hào)和對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，滿足了用戶的個(gè)性化需求；提示單元5082用于當(dāng)兩個(gè)相同的動(dòng)作信號(hào)與不同的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)，系統(tǒng)將拒絕存儲(chǔ)，并顯示錯(cuò)誤提示，用戶通過提示信息，可以重新設(shè)定動(dòng)作信號(hào)與控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，避免關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)時(shí)同一動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)不同的控制信號(hào)，導(dǎo)致控制紊亂，降低用戶體驗(yàn)效果。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例信號(hào)采集裝置與信號(hào)處理裝置控制空調(diào)器的示意框圖。在該實(shí)施例中，信號(hào)采集裝置包括：智能手環(huán)，智能手表，或其他智能可穿戴裝置等等，信號(hào)處理裝置包括：智能手機(jī)、平板電腦、智能路由器等等。信號(hào)采集裝置可選的為智能手環(huán)；信號(hào)處理裝置可選的為智能手機(jī)，智能手機(jī)中可用應(yīng)用程序APP可以在指定的網(wǎng)站下載；兩者通過藍(lán)牙等無線通訊接口連接；信號(hào)處理裝置與空調(diào)器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，該無線網(wǎng)絡(luò)可選的為智能路由器；空調(diào)器內(nèi)置WiFi模塊，用于與信號(hào)處理裝置進(jìn)行通訊。如圖6所示，具體步驟包括：

步驟602，用戶做出動(dòng)作，智能手環(huán)將動(dòng)作信號(hào)通過藍(lán)牙等無線傳輸方式傳輸給智能手機(jī)APP；

步驟604，智能手機(jī)APP通過自學(xué)習(xí)算法識(shí)別用戶所做動(dòng)作，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，通過智能路由器將控制信號(hào)發(fā)送至空調(diào)器，空調(diào)器具有WiFi模塊，能夠接收控制信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了通過用戶的動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。在另一個(gè)實(shí)施例中，智能手機(jī)APP可以直接將動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給智能路由器，智能路由器解釋動(dòng)作信號(hào)后，將對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)通過空調(diào)器內(nèi)置的WiFi模塊發(fā)送給空調(diào)器，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)空調(diào)器的控制。

具體實(shí)施例，用戶不需要使用遙控器就能控制空調(diào)器，只需佩戴造型時(shí)尚的智能手環(huán)或者智能手表，輕輕做出手指向左滑動(dòng)或向上下滑動(dòng)等手勢(shì)，就能控制空調(diào)器實(shí)現(xiàn)升溫、降溫、導(dǎo)風(fēng)板上下擺風(fēng)等作用，大大的提高了用戶使用空調(diào)器的樂趣性和便利性。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)采集裝置關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)用戶動(dòng)作信號(hào)與控制信號(hào)的示意框圖，如圖7所示：

智能手機(jī)APP具有識(shí)別單元702、存儲(chǔ)單元704、開關(guān)單元706；每個(gè)控制信號(hào)在識(shí)別單元和存儲(chǔ)單元中都有其對(duì)應(yīng)的棧。首次使用動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器時(shí)，需要設(shè)定控制信號(hào)，在相應(yīng)手勢(shì)被識(shí)別后，保存在對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存單元的棧中，進(jìn)而完成控制信號(hào)的設(shè)置。具體的，開關(guān)單元706對(duì)應(yīng)智能手機(jī)APP中的識(shí)別開始按鈕，每個(gè)開關(guān)對(duì)應(yīng)不同功能的控制信號(hào)，在按下開關(guān)的同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)送一個(gè)清零指令清空存儲(chǔ)單元704相應(yīng)功能的棧，讓另一個(gè)識(shí)別的動(dòng)作信號(hào)存儲(chǔ)進(jìn)來；其中當(dāng)將兩個(gè)相同的手勢(shì)存儲(chǔ)為不同的控制信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，并不會(huì)繼續(xù)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。例如在“開/關(guān)”功能下設(shè)置動(dòng)作“向左”，在識(shí)別單元702將此動(dòng)作識(shí)別后，就會(huì)將此動(dòng)作信號(hào)傳輸?shù)介_/關(guān)功能的存儲(chǔ)單元中；但如果當(dāng)“垂直擺風(fēng)”功能的存儲(chǔ)單元中已經(jīng)存儲(chǔ)了“向左”這一信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)提示重新輸入。系統(tǒng)內(nèi)置默認(rèn)手勢(shì)分別為：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但用戶錄入手勢(shì)動(dòng)作不限于此，智能手機(jī)APP或者平板電腦具有自學(xué)習(xí)算法，因此可以識(shí)別用戶的個(gè)性化動(dòng)作。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)處理裝置識(shí)別用戶的動(dòng)作信號(hào)的過程界面。

如圖8所示，為智能手機(jī)APP識(shí)別界面，APP上部為用戶想要設(shè)置的控制信號(hào)功能選項(xiàng)框802，可以通過左右的三角按鈕來進(jìn)行選擇；中部為動(dòng)作識(shí)別框804，用戶做出的動(dòng)作可以通過識(shí)別框顯示出來；下部為開始按鈕806，用于識(shí)別控制信號(hào)，按下按鈕即開始識(shí)別，并在識(shí)別成功后，將用戶的動(dòng)作信號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，即完成控制信號(hào)的設(shè)置。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用戶動(dòng)作信號(hào)的采集與識(shí)別的流程示意圖。如圖9所示，包括：

步驟902，應(yīng)用信號(hào)采集裝置采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，并發(fā)送至信號(hào)處理裝置。

步驟904，將用戶的動(dòng)作信號(hào)按照預(yù)定時(shí)間間隔進(jìn)行分割為子動(dòng)作信號(hào)；

步驟906，對(duì)子動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行特征向量提取，根據(jù)特征向量對(duì)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分類，確定與動(dòng)作信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)類別；

步驟908，動(dòng)作識(shí)別結(jié)束。

在該實(shí)施例中，通過信號(hào)采集裝置采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，并發(fā)送至信號(hào)處理裝置，通過信號(hào)處理裝置對(duì)接收到的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，確定與動(dòng)作信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)的類別，控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

具體實(shí)施例，首先用戶可以通過智能手機(jī)APP設(shè)定個(gè)性化的控制動(dòng)作；其中智能手機(jī)APP對(duì)于控制動(dòng)作的識(shí)別過程為：用戶的動(dòng)作信號(hào)被分割成若干小的時(shí)間片段，每個(gè)時(shí)間片段就是一個(gè)觀測(cè)窗口，每個(gè)觀測(cè)窗口描述這段時(shí)間人體的動(dòng)作，動(dòng)作識(shí)別方法圍繞觀測(cè)窗口展開，即識(shí)別結(jié)果為每個(gè)觀測(cè)窗口對(duì)應(yīng)的人體動(dòng)作。

其中動(dòng)作信號(hào)的識(shí)別具體原理為：如果一個(gè)樣本點(diǎn)在特征空間中的K個(gè)最相近的樣本點(diǎn)中的大多數(shù)屬于某一類別，則樣本點(diǎn)也屬于該類別。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的控制系統(tǒng)的示意框圖。如圖10所示，空調(diào)器的控制系統(tǒng)1000包括信號(hào)采集裝置1002和信號(hào)處理裝置1004。在該實(shí)施例中，通過信號(hào)采集裝置1002采集用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，通過信號(hào)處理裝置1004識(shí)別用戶控制空調(diào)器的動(dòng)作信號(hào)，以確定與該動(dòng)作信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的示意框圖。如圖11所示，空調(diào)器1100包括空調(diào)器的控制系統(tǒng)1000。在該實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了終端根據(jù)動(dòng)作信號(hào)控制空調(diào)器，使得用戶不需要遙控器就能控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等作用，增強(qiáng)了用戶使用體驗(yàn)的樂趣性，便利性。

具體實(shí)施例，空調(diào)器具有基于體感網(wǎng)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括信號(hào)采集裝置即穿戴在用戶身上的具有速度傳感器、加速度傳感器或慣性傳感器的可穿戴設(shè)備，例如智能手環(huán)，智能指環(huán)，智能手表等等。信號(hào)處理裝置即智能手機(jī)、平板電腦、智能路由器等。通過佩戴在用戶手上的擁有速度傳感器、加速度傳感器或慣性傳感器的智能手環(huán)、智能指環(huán)或智能手表采集并傳輸信號(hào)，當(dāng)用戶佩戴智能手環(huán)、智能指環(huán)或智能手表的手做出相應(yīng)的動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)可以通過藍(lán)牙傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)APP或者平板電腦中，智能手機(jī)APP或平板電腦通過無線網(wǎng)絡(luò)將信號(hào)傳輸給智能路由器，并經(jīng)由智能路由器傳輸給空調(diào)器內(nèi)置WiFi模塊，空調(diào)器做出升溫，降溫，擺風(fēng)等動(dòng)作。其中對(duì)應(yīng)的動(dòng)作用戶可以個(gè)性化設(shè)定，空調(diào)器具有自學(xué)習(xí)算法系統(tǒng)，用戶可以將自己喜歡的動(dòng)作與功能一一對(duì)應(yīng)起來。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。