本發(fā)明涉及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車交通管理領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV交通信號(hào)管理系統(tǒng)及管理方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的一些AGV小車頭部安裝激光障礙物掃描傳感器，當(dāng)兩輛小車在交叉路口相遇時(shí)會(huì)導(dǎo)致兩輛AGV小車都處于緊急停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)須通過(guò)人工來(lái)控制AGV小車，自動(dòng)化程度低，需要人工干預(yù)。當(dāng)多輛AGV小車同時(shí)運(yùn)行時(shí)，好比汽車在公路上行駛，需要像類似交通信號(hào)燈的設(shè)備來(lái)管理AGV小車有秩序的運(yùn)行。目前市面上大多數(shù)AGV小車通過(guò)在AGV小車上增加無(wú)線模塊，通過(guò)上位機(jī)與AGV小車進(jìn)行無(wú)線通信，來(lái)達(dá)到干預(yù)AGV小車的目的，但無(wú)線信號(hào)抗干擾性差，存在較高的安全隱患，同時(shí)安裝和維護(hù)成本較高；另外AGV小車配備的障礙物掃描傳感器只能檢測(cè)前方直線區(qū)域或是扇形區(qū)域，這樣就必然存在傳感器“視野”盲區(qū)，當(dāng)兩輛AGV小車在十字路口相遇時(shí)雙方都出入對(duì)方“視野”盲區(qū)之內(nèi)，容易造成兩車相撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種全自動(dòng)控制、成本低、安全可靠的AGV交通信號(hào)管理系統(tǒng)及管理方法。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：AGV交通信號(hào)管理系統(tǒng)，包括地面部分和AGV部分，地面部分包括安裝在每個(gè)十字交叉路口的第一光通信機(jī)和單片機(jī)，第一光通信機(jī)和單片機(jī)連接；AGV部分包括AGV小車、安裝在AGV小車頭部、尾部的第二光通信機(jī)和PLC控制器，第二光通信機(jī)和PLC控制器連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，在每個(gè)十字交叉路口安裝4個(gè)第一光通信機(jī)，4個(gè)第一光通信機(jī)分別設(shè)置于十字交叉路口的四個(gè)方位。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：AGV交通信號(hào)管理方法，該方法包括以下步驟：

1)在十字交叉路口前，AGV小車通過(guò)第二光通信機(jī)發(fā)送通過(guò)請(qǐng)求；

2)單片機(jī)在收到通過(guò)請(qǐng)求時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前十字交叉路口的AGV小車通過(guò)情況然后設(shè)置交 通狀態(tài)為阻塞或暢通，單片機(jī)通過(guò)第一光通信機(jī)將AGV小車通過(guò)情況的信息發(fā)送給PLC控制器；

3)PLC控制器控制AGV小車執(zhí)行通過(guò)十字交叉路口或者在十字交叉路口前等待的動(dòng)作；

4)AGV小車尾部通過(guò)十字交叉路口后，會(huì)發(fā)出AGV小車已通過(guò)信號(hào)給單片機(jī)，單片機(jī)將交通狀態(tài)設(shè)置為暢通狀態(tài)。

本發(fā)明具有積極的效果：1)通過(guò)模擬交通信號(hào)燈機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV交通管理，整個(gè)系統(tǒng)全自動(dòng)控制，大大減少了人力資源；

2)系統(tǒng)原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，后續(xù)維護(hù)方便；

3)系統(tǒng)成本低，無(wú)需大量硬件設(shè)備的支持；

4)系統(tǒng)運(yùn)用光通信機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確控制，安全穩(wěn)定、可靠，工作電壓低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開(kāi)了AGV交通信號(hào)管理系統(tǒng)，包括地面部分和AGV部分，地面部分包括安裝在每個(gè)十字交叉路口的第一光通信機(jī)和單片機(jī)，第一光通信機(jī)和單片機(jī)連接；AGV部分包括AGV小車、安裝在AGV小車頭部、尾部的第二光通信機(jī)和PLC控制器，第二光通信機(jī)和PLC控制器連接。

在每個(gè)十字交叉路口安裝4個(gè)第一光通信機(jī)，4個(gè)第一光通信機(jī)分別設(shè)置于十字交叉路口的四個(gè)方位。

如圖1所示，AGV交通信號(hào)管理系統(tǒng)的管理方法，該方法包括以下步驟：

1)在十字交叉路口前，AGV小車通過(guò)第二光通信機(jī)發(fā)送通過(guò)請(qǐng)求；

2)單片機(jī)在收到通過(guò)請(qǐng)求時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前十字交叉路口的AGV小車通過(guò)情況然后設(shè)置交通狀態(tài)為阻塞或暢通，單片機(jī)通過(guò)第一光通信機(jī)將AGV小車通過(guò)情況的信息發(fā)送給PLC控制器；

3)PLC控制器控制AGV小車執(zhí)行通過(guò)十字交叉路口或者在十字交叉路口前等待的動(dòng)作；

4)AGV小車尾部通過(guò)十字交叉路口后，會(huì)發(fā)出AGV小車已通過(guò)信號(hào)給單片機(jī)，單片機(jī)將交通狀態(tài)設(shè)置為暢通狀態(tài)。

單片機(jī)接收AGV小車通過(guò)第二光通信機(jī)發(fā)送的通過(guò)請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，此時(shí)單片機(jī)會(huì)檢測(cè)當(dāng)前十字交叉路口是否有AGV小車通過(guò)，若此時(shí)有AGV小車通過(guò)，單片機(jī)會(huì)通過(guò)第一光通信機(jī)向AGV小車發(fā)出等待信號(hào)，若此時(shí)沒(méi)有AGV小車通過(guò)，單片機(jī)則會(huì)發(fā)出允許通行信號(hào)并設(shè)置此時(shí)交通狀態(tài)為有AGV小車通過(guò)。待AGV小車通過(guò)路口時(shí)會(huì)告訴單片機(jī)AGV小車已通過(guò)，此時(shí)單片機(jī)設(shè)置交通狀態(tài)為暢通狀態(tài)。

AGV小車的的頭部和尾部都會(huì)安裝第二光通信機(jī)，AGV小車行走到十字交叉路口時(shí)頭部的第二光通信機(jī)會(huì)發(fā)送請(qǐng)求通過(guò)信號(hào)，一旦接收到允許通過(guò)信號(hào)AGV小車會(huì)繼續(xù)行走，待AGV小車通過(guò)十字交叉路口時(shí)尾部的第二光通信機(jī)會(huì)發(fā)送AGV小車通過(guò)信號(hào)。反之AGV小車會(huì)在路口一直等待直到收到允許通過(guò)信號(hào)。

如圖2所示，4個(gè)第一光通信機(jī)A、B、C和D分為兩組，A，C為一組，B，D為一組，箭頭表示AGV小車行駛的方向。當(dāng)AGV小車經(jīng)過(guò)第一光通信機(jī)A時(shí)，AGV小車會(huì)停下與A進(jìn)行通信，AGV小車發(fā)送通過(guò)請(qǐng)求信號(hào)，此時(shí)單片機(jī)判斷另一條路上是否有AGV小車正在行駛?cè)绻蠥GV小車在行駛，單片機(jī)通過(guò)A發(fā)送給AGV小車等待信號(hào)，若當(dāng)前沒(méi)有AGV小車通過(guò)十字交叉路口，單片機(jī)通過(guò)A向AGV小車發(fā)出允許通過(guò)信號(hào)。當(dāng)AGV小車接收到允許通過(guò)信號(hào)時(shí)，AGV小車?yán)^續(xù)前行，直到AGV小車尾部通過(guò)第一光通信機(jī)C，AGV小車停下向C發(fā)送AGV小車已通過(guò)信號(hào)。在這期間若D、B所在道路有AGV小車請(qǐng)求通過(guò)則停在原地等待，只到單片機(jī)收到A、C道路上AGV小車發(fā)出已通過(guò)信號(hào)。PLC控制器接收單片機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，PLC控制器解析數(shù)據(jù)，當(dāng)解析出當(dāng)前信號(hào)為等待信號(hào)時(shí)，PLC控制器向AGV小車發(fā)送停止信號(hào)，當(dāng)解析出信號(hào)為允許通過(guò)信號(hào)時(shí)，PLC控制器向AGV小車發(fā)送通過(guò)信號(hào)。位于AGV小車頭部和尾部的第二光通信機(jī)，確保駛?cè)霑r(shí)車頭不會(huì)進(jìn)入路口，駛出時(shí)車尾已離開(kāi)路口。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。