1.一種果汁自助售賣機(jī)，其特征在于，包括：
多個傳送裝置，所述傳送裝置包括輸送單元和上料板，所述輸送單元被配置為沿設(shè)定方向輸送料盒(23)，所述上料板被配置為用于將多個所述料盒放置到傳輸裝置上；
選料裝置，所述傳送裝置具有能翻轉(zhuǎn)的托斗，所述托斗被配置承接所述傳送裝置傳送的所述料盒(23)并輸送到設(shè)定位置；以及
料盒收集裝置，所述料盒收集裝置包括用于承接料盒(23)的第一托板(511)，所述第一托板(511)被配置為能沿Z軸方向移動；用于將來自所述第一托板(511)的料盒(23)沿Y軸方向輸送的第一輸送裝置；用于將來自所述第一輸送裝置的料盒(23)沿X軸方向輸送的第二輸送裝置；以及用于存儲料盒的存儲平臺(540)，所述第二輸送裝置設(shè)置在所述存儲平臺(540)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果汁自助售賣機(jī)，其特征在于，所述輸送單元的輸送方式為皮帶輸送，所述輸送單元設(shè)置在底座上，所述上料板與所述底座滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果汁自助售賣機(jī)，其特征在于，所述輸送單元包括相互平行的兩條皮帶，所述上料板位于兩條所述皮帶中間，所述上料板(24)在靠近輸送單元的驅(qū)動裝置的一端還設(shè)置有突出于上表面的擋板(2404)，所述上料板(24)的滑動部分的橫截面為倒置的U字形，U字形上料板(24)的2條側(cè)壁(2403)在相對應(yīng)的位置設(shè)置有限位缺口(2405)；在所述底座上還設(shè)置有與所述限位缺口(2405)相配合的支撐架(2102)，所述支撐架(2102)的沿X軸方向的長度大于等于所述上料板(24)的寬度；所述上料板(24)經(jīng)由所述支撐架(2102)滑入滑道(2101)，所述上料板(24)被配置為，滑入前所述上表面高于所述皮帶的工作面；滑入后所述支撐架(2102)進(jìn)入所述限位缺口(2405)，并且所述上料板(24)扣入所述滑道(2101)以使所述上表面低于所述皮帶的工作面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果汁自助售賣機(jī)，其特征在于，所述選料裝置包括：
第一方向?qū)к墸?/p>
第二方向?qū)к?，所述第二方向?qū)к壟c所述第一方向?qū)к壔瑒舆B接；
用于承接物料并能夠卸料的承接裝置，所述承接裝置與所述第二方向?qū)к壔瑒舆B接，所述承接裝置包括所述托斗。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果汁自助售賣機(jī)，其特征在于，所述承接裝置還包括夾持裝置，所述夾持裝置包括夾桿(343)和固定在所述托斗(34)上的伸縮裝置，所述夾桿(343)包括夾持部(3431)、驅(qū)動部(3432)和位于所述夾持部(3431)和所述驅(qū)動部(3432)之間的支撐部(3433)，所述驅(qū)動部(3432)與所述伸縮裝置的伸縮桿(345)樞接，所述支撐部(3433)樞接在所述托斗(34)上，所述夾持裝置被配置為能夾持和釋放所述托斗(34)上的料盒(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果汁自助售賣機(jī)，其特征在于，所述承接裝置還包括用于驅(qū)動所述托斗翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機(jī)(348)，所述伸縮裝置還包括用于驅(qū)動所述伸縮桿的第一氣缸(344)，所述第一氣缸(348)固定在所述托斗上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果汁自助售賣機(jī)，其特征在于，所述第一方向?qū)к墳樯祵?dǎo)軌，所述第二方向?qū)к墳樗綄?dǎo)軌，所述承接裝置通過第二滑塊與所述水平導(dǎo)軌滑動連接；所述選料裝置還包括用于驅(qū)動所述第二方向?qū)к壍牡谝或?qū)動裝置、用于驅(qū)動第二滑塊的第二驅(qū)動裝置，其中，所述第一驅(qū)動裝置固定在所述升降導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動裝置固定在所述水平導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的果汁自助售賣機(jī)，其特征在于，所述升降導(dǎo)軌包括主升降導(dǎo)軌和副升降導(dǎo)軌，所述主升降導(dǎo)軌和所述副升降導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置為皮帶驅(qū)動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果汁自助售賣機(jī)，其特征在于，所述料盒收集裝置還包括電缸，所述第一托板(511)與所述電缸的驅(qū)動滑塊(516)固定連接；所述第一輸送裝置為皮帶輸送裝置(520)，所述第一托板(511)設(shè)置在所述皮帶輸送裝置(520)的沿Z軸方向的上方，所述第一托板(511)具有避讓口以使所述第一托板(511)下降到設(shè)定位置時料盒(23)能被皮帶輸送裝置(520)接收。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的果汁自助售賣機(jī)，其特征在于，所述第二輸送裝置包括：
固定在所述存儲平臺(540)上的固定板(530)，所述固定板(530)在沿Y軸方向具有相對設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端設(shè)置有第一滑槽(531)；
活動板(532)，所述活動板(532)在沿Y軸方向具有相對設(shè)置的第三端和第四端，所述第三端與所述第一端相鄰，所述第三端設(shè)置有第二滑槽(533)；
第一支撐臂(534)，所述第一支撐臂(534)的一端與第四端相樞接，所述第一支撐臂(534)的另一端與所述第一滑槽相樞接；以及
第二支撐臂(535)，所述第二支撐臂(535)的中部與所述第一支撐臂(534)的中部相樞接，所述第二支撐臂(535)的一端與所述第二滑槽(533)相樞接，所述第二支撐臂(535)的另一端與所述第二端相樞接。