本發(fā)明涉及果汁加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種果汁自助售賣機。

背景技術(shù)：

鮮榨的水果汁越來越受到人們的歡迎。果汁自助售賣裝置一般設(shè)置在人流較大的場所，例如商場、影院等，可以提供鮮榨的水果汁。然而，現(xiàn)有的果汁自助售賣裝置存在出汁速度慢，果汁口味單一，無法實現(xiàn)料盒和蓋體的收集、需要人力協(xié)助等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種果汁自助售賣機的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種果汁自助售賣機。該售賣機包括：

多個傳送裝置，所述傳送裝置包括輸送單元和上料板，所述輸送單元被配置為沿設(shè)定方向輸送料盒，所述上料板被配置為用于將多個所述料盒放置到傳輸裝置上；

選料裝置，所述傳送裝置具有能翻轉(zhuǎn)的托斗，所述托斗被配置承接所述傳送裝置傳送的所述料盒并輸送到設(shè)定位置；以及

料盒收集裝置，所述料盒收集裝置包括用于承接料盒的托板，所述托板被配置為能沿Z軸方向移動；用于將來自所述托板的料盒沿Y軸方向輸送的第一輸送裝置；用于將來自所述第一輸送裝置的料盒沿X軸方向輸送的第二輸送裝置；以及用于存儲料盒的存儲平臺，所述第二輸送裝置設(shè)置在所述存儲平臺上。

可選地，所述輸送單元的輸送方式為皮帶輸送，所述輸送單元設(shè)置在底座上，所述上料板與所述底座滑動連接。

可選地，所述輸送單元包括相互平行的兩條皮帶，所述上料板位于兩條所述皮帶中間，所述上料板在靠近輸送單元的驅(qū)動裝置的一端還設(shè)置有突出于上表面的擋板，所述上料板的滑動部分的橫截面為倒置的U字形，U字形上料板的2條側(cè)壁在相對應(yīng)的位置設(shè)置有限位缺口；在所述底座上還設(shè)置有與所述限位缺口相配合的支撐架，所述支撐架的沿X軸方向的長度大于等于所述上料板的寬度；所述上料板經(jīng)由所述支撐架滑入滑道，所述上料板被配置為，滑入前所述上表面高于所述皮帶的工作面；滑入后所述支撐架進入所述限位缺口，并且所述上料板扣入所述滑道以使所述上表面低于所述皮帶的工作面。

可選地，所述選料裝置包括：

第一方向?qū)к墸?/p>

第二方向?qū)к?，所述第二方向?qū)к壟c所述第一方向?qū)к壔瑒舆B接；

用于承接物料并能夠卸料的承接裝置，所述承接裝置與所述第二方向?qū)к壔瑒舆B接，所述承接裝置包括所述托斗。

可選地，所述承接裝置還包括夾持裝置，所述夾持裝置包括夾桿和固定在所述托斗上的伸縮裝置，所述夾桿包括夾持部、驅(qū)動部和位于所述夾持部和所述驅(qū)動部之間的支撐部，所述驅(qū)動部與所述伸縮裝置的伸縮桿樞接，所述支撐部樞接在所述托斗上，所述夾持裝置被配置為能夾持和釋放所述托斗上的料盒。

可選地，所述承接裝置還包括用于驅(qū)動所述托斗翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機，所述伸縮裝置還包括用于驅(qū)動所述伸縮桿的第一氣缸，所述第一氣缸固定在所述托斗上。

可選地，所述第一方向?qū)к墳樯祵?dǎo)軌，所述第二方向?qū)к墳樗綄?dǎo)軌，所述承接裝置通過第二滑塊與所述水平導(dǎo)軌滑動連接；所述選料裝置還包括用于驅(qū)動所述第二方向?qū)к壍牡谝或?qū)動裝置、用于驅(qū)動第二滑塊的第二驅(qū)動裝置，其中，所述第一驅(qū)動裝置固定在所述升降導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動裝置固定在所述水平導(dǎo)軌上。

可選地，所述升降導(dǎo)軌包括主升降導(dǎo)軌和副升降導(dǎo)軌，所述主升降導(dǎo)軌和所述副升降導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置為皮帶驅(qū)動裝置。

可選地，所述料盒收集裝置還包括電缸，所述托板與所述電缸的驅(qū)動滑塊固定連接；所述第一輸送裝置為皮帶輸送裝置，所述托板設(shè)置在所述皮帶輸送裝置的沿Z軸方向的上方，所述托板具有避讓口以使所述托板下降到設(shè)定位置時料盒能被皮帶輸送裝置接收。

可選地，所述第二輸送裝置包括：

固定在所述存儲平臺上的固定板，所述固定板在沿Y軸方向具有相對設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端設(shè)置有第一滑槽；

活動板，所述活動板在沿Y軸方向具有相對設(shè)置的第三端和第四端，所述第三端與所述第一端相鄰，所述第三端設(shè)置有第二滑槽；

第一支撐臂，所述第一支撐臂的一端與第四端相樞接，所述第一支撐臂的另一端與所述第一滑槽相樞接；以及

第二支撐臂，所述第二支撐臂的中部與所述第一支撐臂的中部相樞接，所述第二支撐臂的一端與所述第二滑槽相樞接，所述第二支撐臂的另一端與所述第二端相樞接。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，果汁自助售賣機只能制作一種口味的果汁，并且無法實現(xiàn)料盒的自動收集。因此，本發(fā)明所要實現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供的果汁自助售賣機，出汁速度快。通過設(shè)置多個傳送裝置可以存儲多種水果，通過選料裝置可以選取不同種水果，可以實現(xiàn)多種口味的果汁的制作。

此外，通過料盒的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)水果的定量供應(yīng)。

此外，通過蓋體收集裝置可以取走料盒的蓋體，并對蓋體進行收集，以備循環(huán)使用。

此外，料盒收集裝置可以將空料盒進行收集。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1：本發(fā)明實施例未安裝上料板的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本發(fā)明實施例上料板未滑入的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：本發(fā)明實施例正在安裝料盒的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4：圖3另一個角度的視圖。

圖5：本發(fā)明實施例的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6：圖5另一個角度的視圖。

圖7：本發(fā)明實施例的一種間距調(diào)節(jié)部分的剖視圖。

圖8：間距調(diào)節(jié)部分的剖視圖。

圖9：本發(fā)明實施例的選料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10：本發(fā)明實施例的選料裝置的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11：本發(fā)明實施例的托斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12：本發(fā)明實施例的托斗的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13：本發(fā)明實施例的設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機的第二滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14：本發(fā)明實施例的設(shè)置有夾持裝置的托斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15：本發(fā)明實施例的料盒收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16：本發(fā)明實施例的未裝載料盒的料盒收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17：圖16另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18：本發(fā)明實施例的料盒收集裝置的俯視圖。

圖19：本發(fā)明實施例的蓋體收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20：本發(fā)明實施例的蓋體的俯視圖。

圖21：本發(fā)明實施例的果汁自助售賣機的主視圖。

圖22：本發(fā)明實施例的果汁自助售賣機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23：本發(fā)明實施例的去除箱體后的果汁自助售賣機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24：圖23的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25：圖23的又一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26：本發(fā)明實施例的接口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

本發(fā)明提供了一種果汁自助售賣機。如圖22-25所示，該售賣機包括：原料輸送裝置2、選料裝置3、蓋體收集裝置6、榨汁機7、自動落杯落蓋裝置4以及料盒收集裝置5。上述六個裝置安裝在機架1上，形成箱式裝置。當然，該售賣機還包括控制裝置，以實現(xiàn)上述裝置的聯(lián)動。原料輸送裝置2、選料裝置3和蓋體收集裝置6位于機架1的上部，榨汁機7、自動落杯落蓋裝置4以及料盒收集裝置5位于機架1的下部。原料輸送裝置2用于存儲各種水果。水果定量的放置在料盒23中。原料輸送裝置2還可以將料盒23向選料裝置3一側(cè)移動。選料裝置3承接來自原料輸送裝置2的料盒23，并將料盒23輸送到蓋體收集裝置6.蓋體收集裝置6用于將料盒23的蓋體取下并進行回收。開啟后的料盒23被選料裝置3移動到榨汁機7的上方，然后選料裝置3將水果放入榨汁機7中進行榨汁。榨汁機7榨出的果汁注入杯中。優(yōu)選的是，設(shè)置自動落杯落蓋裝置4以便于果汁的包裝。料盒收集裝置5用于將空料盒進行收集以備用。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要將上述各個裝置的位置進行設(shè)置，不限于以上布置方式。下面結(jié)合附圖對各個裝置進行說明。

圖1-8示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的一種原料輸送裝置2。原料輸送裝置2用于存儲水果，并向選料裝置3傳輸水果。例如，設(shè)置多個料盒來存儲水果，每個料盒存儲一定質(zhì)量的某種水果，例如500克檸檬存放到一個料盒中，500克蘋果存放到另一個料盒中等以備使用。也可以是，例如，一個料盒存放多種搭配好的水果，例如，200克橙子、200克梨和200克葡萄存放到一個料盒中以備使用。料盒可以實現(xiàn)某種水果的定量供應(yīng)。

該原料輸送裝置2有多個傳輸裝置組成。如圖1-2所示，傳輸裝置包括：第一底座21、輸送單元以及上料板24。第一底座21上設(shè)置有沿Y軸方向延伸的滑道2101，即滑道2101的滑動面沿Y軸方向。第一底座21可以設(shè)計成本領(lǐng)域所常用的結(jié)構(gòu)，例 如平板型，框架型。其中，框架型具有便于元器件拆、裝，并且節(jié)省原料的特點。輸送單元固定在第一底座21上，輸送單元被配置為沿Y軸方向輸送待輸送物，待輸送物可以是具有形體的原材料或者產(chǎn)品本身，也可以是由料盒盛放的原材料或者產(chǎn)品。如圖3-6所示，在本發(fā)明的一種實施方式中，待輸送物為料盒23，料盒23為多個且沿Y軸方向排列。料盒23的形狀可以是但不局限于長方體、圓柱體、棱柱體或者椎體?？紤]到安裝便利和料盒23的容積，優(yōu)選的是長方體。該傳送裝置還包括用于安裝料盒23的上料板24，上料板24與滑道2101滑動連接。料盒23上料后，上料板24固定在第一底座21上。需要裝料時上料板24取出；上料時，上料板24沿滑道2101滑入并形成固定即可?？梢岳斫獾氖牵狭习?4的延伸方向沿Y軸方向，上料板24的長度與滑道2101的長度相匹配。

本發(fā)明提供的傳送裝置可以逐個輸送待輸送物，通過設(shè)置多個料盒23可以實現(xiàn)原料的定量供給。并且通過輸送單元可以實現(xiàn)原料的自動輸送。此外，通過上料板24可以實現(xiàn)多個待輸送物，如料盒23的同時上料。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以選擇本領(lǐng)域常用的輸送方式來傳送料盒23，例如推動輸送、皮帶輸送、滾輪輸送等，只要能使料盒23沿Y軸方向逐個輸送即可。為了方便輸送且保證輸送中料盒23的平穩(wěn)，在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，如圖1-2所示，輸送單元為皮帶輸送。輸送單元包括具有主動輪的驅(qū)動裝置、從動輪以及與主動輪和從動輪配合的皮帶。第一底座21包括相對的第一端和第二端，驅(qū)動裝置可以通過本領(lǐng)域常用的技術(shù)手段，例如螺栓連接、焊接等方式固定在第一底座21的第一端。從動輪固定在第一底座21的第二端。優(yōu)選的是，驅(qū)動裝置采用電機，例如第三電機2201主動輪可以直接設(shè)置在第三電機2201的輸出軸上。當然，也可是第三電機2201的輸出軸與主動輪之間采用齒輪、皮帶等傳動方式進行傳動，這種方式的驅(qū)動裝置可以不受安裝位置的限制。輸送時，料盒23的底部與皮帶直接接觸，皮帶與料盒23之間的靜摩擦力帶動料盒23運動。皮帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)的特點，并且皮帶傳功不像采用螺桿推動方式那樣需要預(yù)留出螺桿移動的空間，也不像滾輪輸送方式那樣結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

為了適應(yīng)大體積的料盒23的輸送，如圖1所示，輸送單元包括相互平行的兩條皮帶，兩條皮帶位于同一工作面。皮帶與料盒23底部的邊緣接觸。第三電機2201與皮帶的設(shè)置方式有多種。例如，兩個主動輪均設(shè)置在第三電機2201的輸出軸的同一個軸端，這種第三電機2201比較常規(guī)。但第三電機2201占用的空間較大，并且皮帶的檢修、更換不方便。為了節(jié)省空間且便于檢修，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1-2所示，驅(qū)動裝置(如第三電機2201)的驅(qū)動軸包括相對設(shè)置的第一軸端和第二軸端。第一軸端設(shè)置有第一主動輪2202，第二軸端設(shè)置有第二主動輪2203。第二端設(shè)置有與第一主動輪2202配合的第一從動輪2204以及與第二主動輪2203配合的第二從動輪2205。在本實施方式中，第三電機2201位于兩條皮帶中間，避免了第三電機2201占用皮帶以外的空間，便于傳送裝置的小型化設(shè)計。第三電機2201與第一底座 21之間可以采用電機本體與第一底座21直接固定連接，輸出軸懸空設(shè)置，這種方式輸出軸受到徑向拉力的作用，使用壽命短。為了解決此問題，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，輸出軸與第一底座21形成轉(zhuǎn)動連接，其中轉(zhuǎn)動連接的部位可以是軸端的凸出于主動輪的部分，也可以是，輸出軸的位于主動輪與電機本體之間的部分。這種結(jié)構(gòu)可以有效地平衡輸出軸受到的徑向拉力。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，皮帶傳動需要在皮帶安裝時調(diào)整皮帶的張緊力。通常有兩種調(diào)整方式，即調(diào)整皮帶的長度和調(diào)整主動輪和從動輪之間的距離。調(diào)整皮帶的長度需要重新做連接，耗時較長，操作不方便。為了便于調(diào)整皮帶的張緊力，在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，如圖7所示，第一底座21的第一端設(shè)置有沿Y軸的方向的滑槽，例如第三滑槽2104，驅(qū)動裝置與第一底座21滑動連接。例如，第一底座21為框架結(jié)構(gòu)，在第一底座21的與第三電機2201配合的兩側(cè)均設(shè)置有第三滑槽2104，第三電機2201的兩端設(shè)置有定位螺栓2107，定位螺栓2107穿過第三滑槽2104固定在電機本體上，定位螺栓2107可沿第三滑槽2104滑動。當需要固定位置時，旋緊兩條定位螺栓2107使第三電機2201的位置固定。第一底座21還固定有第一固定板2105，第一固定板2105上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿2106，調(diào)節(jié)桿2106與第一固定板2105螺紋連接。調(diào)節(jié)桿2106的端部與第三電機2201相配合，調(diào)節(jié)桿2106被配置為沿Y軸方向調(diào)節(jié)第三電機2201與從動輪之間的距離。

調(diào)節(jié)桿2106調(diào)節(jié)距離的方式有多種。在一些實例中，如圖7所示，第一固定板2105設(shè)置在第一底座21的內(nèi)側(cè)，即第三電機2201的靠近從動輪的一側(cè)，調(diào)節(jié)桿2106的端部與電機本體相抵接。為了避免電機本體被調(diào)節(jié)桿2106損傷，可以設(shè)置與電機本體固定連接的連接桿，使調(diào)節(jié)桿2106的端部與連接桿相抵接，同時，定位螺栓2107也可以固定在連接桿上。需要增大間距時，旋動調(diào)節(jié)桿2106，調(diào)節(jié)桿2106推動第三電機2201沿Y軸向遠離從動輪的方向移動，同時第三電機2201兩側(cè)的定位螺栓2107沿第三滑槽2104滑動，當皮帶達到合適的張緊力時，旋緊兩條定位螺栓2107即可固定第三電機2201的位置。需要減小間距時，只需反向旋動調(diào)節(jié)桿2106，使調(diào)節(jié)桿2106與電機本體之間的力解除，然后將第三電機2201向靠近從動輪一側(cè)移動，當皮帶達到合適的張緊力時，旋緊兩條定位螺栓2107即可固定第三電機2201的位置。

在另一些示例中，如圖8所示，第一固定板2105設(shè)置在第一底座21的外側(cè)，即第三電機2201的遠離從動輪的一側(cè)，此時調(diào)節(jié)桿2106的端部與第三電機2201形成轉(zhuǎn)動連接。調(diào)節(jié)桿2106的端部具有軸肩，第三電機2201設(shè)置有連接板2207，調(diào)節(jié)桿2106穿過連接板2207，連接板2207形成對軸肩的阻擋。需要增大間距時，旋動調(diào)節(jié)桿2106，調(diào)節(jié)桿2106拉動第三電機2201沿Y軸向遠離從動輪的方向移動，同時第三電機2201兩側(cè)的定位螺栓2107沿第三滑槽2104滑動，當皮帶達到合適的張緊力時，旋緊定位螺栓2107即可固定第三電機2201的位置。需要減小間距時，只需反向旋動調(diào)節(jié)桿2106，然后將第三電機2201向靠近從動輪一側(cè)移動，當皮帶達到合適的張緊力時，旋緊定位 螺栓2107即可固定第三電機2201的位置。

當然，也可以選擇通過調(diào)節(jié)從動輪的位置以改變從動輪與主動輪的間距。

進一步地，為了保證皮帶傳送的同步性，如圖2-6所示，在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，驅(qū)動裝置的主動輪和從動輪均為齒輪，皮帶為與主動輪和從動輪相匹配的內(nèi)齒皮帶2206。

在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，如圖2-6所示，滑道2101設(shè)置在兩條皮帶之間，上料板24從出料端滑入，上料板24包括用于承接料盒23的第三上表面2401以及與第三上表面2401相對的第三下表面2402，第三上表面2401的沿X方向的寬度小于料盒23的寬度。上料板24在靠近第三電機2201的一端還設(shè)置有突出于第三上表面2401的第一擋板2404。第一擋板2404用于防止上料過程中料盒23的滑落。上料板24被配置為，滑入前，第三上表面2401高于皮帶的工作面；滑入后，第三上表面2401低于皮帶的工作面。由于第三上表面2401的寬度小于料盒23的寬度，因此當上料板24下沉時，料盒23的底部會與皮帶接觸。

在一些示例中，滑道2101的橫截面為U字形，上料板24的滑動部分的橫截面為倒置的U字形，U字形上料板24的2條側(cè)壁2403在相對應(yīng)的位置設(shè)置有限位缺口2405。第一底座21的第二端還設(shè)置有與限位缺口2405相配合的支撐架2102，支撐架2102的沿X軸方向的長度大于等于上料板24的寬度。上料板24經(jīng)由支撐架2102滑入滑道2101。上料板24被配置為：滑入前第三上表面2401高于皮帶的工作面；滑入后支撐架2102進入限位缺口2405，上料板24下沉，同時上料板24扣入滑道2101以使第三上表面2401低于皮帶的工作面，料盒23的底部與皮帶接觸。滑入時，U字形上料板24的側(cè)壁2403沿支撐架2102向第一底座21的第一端滑動，側(cè)壁2403加上支撐架2102的高度高于皮帶的工作面，以使上料板24能順利滑入。當滑入到位時，支撐架2102進入限位缺口2405，同時上料板24的第三下表面2402與U字形滑道2101的兩條壁接觸，限位缺口2405處側(cè)壁2403加支撐架2102的高度低于皮帶的工作面，同時上料板24的厚度加滑道2101的壁的高度低于皮帶的工作面，以使料盒23的底部與皮帶接觸。限位缺口2405的形狀可以是但不局限于矩形、三角形、梯形或者半圓形。為了使上料板24下沉時較為平緩，限位缺口2405優(yōu)選的是由靠近第三下表面2402的一端向敞開端逐漸擴大的梯形，梯形的一條斜邊位于遠離靠近第一擋板2404的一側(cè)。這樣上料板24下沉時，沿斜邊逐漸過渡，可以使料盒23的下降更加平穩(wěn)。

需要說明的是，當上料板24與滑道2101相扣，滑入時可以形成對上料板24的位置的限定，防止出現(xiàn)位置偏移。上料板24與滑道2101扣合的結(jié)構(gòu)屬于本領(lǐng)域常用的手段，在此不做詳細說明。為了防止上料板24經(jīng)過支撐架2102時位置偏移，如圖所示，支撐架2102的兩端還設(shè)置有沿Y軸向上突出的擋臂。為了避免上料板24抽出時，尤其是抽出到末端時，因位置判斷不準導(dǎo)致上料板24的滑落，在上料板24的側(cè)壁2403上的還設(shè)置有沿Y軸方向的凸起，該凸起可以在上料板24抽出到末端時與支 撐架2102配合形成阻擋，防止上料板24的滑落。

上料板的材質(zhì)可以是但不局限于金屬和塑料。例如，上料板可以采用不銹鋼、鋁合金或者銅合金等板材，經(jīng)沖壓成型的方法一次成型出擋板、側(cè)壁和限位缺口等。例如，上料板也可以采用PE(聚乙烯)、PP(聚丙烯)、PC(聚碳酸酯)等材料，經(jīng)注塑成型的方法一次注塑出上料板。

本發(fā)明還提供了一種用于榨汁機的原料輸送裝置2，如圖22-25所示，該裝置包括機架1以及上述傳送裝置，機架1具有沿Z軸方向的多層，每層上設(shè)置有多個傳送裝置。該原料輸送裝置2可以對不同的傳送裝置進行標記，以存放多種水果。為了便于配料，同一個傳送裝置的多個料盒23存放同一種水果。當然，也可以是每層的傳送裝置的料盒23存放同一種水果。水果的防止方式本發(fā)明不做限定。該原料輸送裝置2可以分別對各個傳送裝置進行控制，以實現(xiàn)多種水果原料的單獨供給和搭配供給。并且通過料盒23的設(shè)置可以對各種水果原料進行定量配置。為了防止料盒23傳送過程中的出現(xiàn)偏移，各層的相鄰的傳送裝置之間設(shè)置有隔板26。更加優(yōu)選的是，采用透明隔板26，這種隔板26可以觀察各個傳送裝置的料盒23的數(shù)量，便于及時補充原料。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要，增加控制系統(tǒng)以實現(xiàn)對原料輸送的控制。例如，在出料端設(shè)置位置傳感器，如紅外傳感器，在傳送料盒23過程中，當位置傳感器監(jiān)測到料盒23的一端到達指定位置時，將信號發(fā)送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第三電機2201停止，以防止料盒23滑落。例如，設(shè)置菜單點選系統(tǒng)，以便配置原料。當使用者點選設(shè)定的口味，例如鮮橙味，點選系統(tǒng)將信號發(fā)送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)自動識別鮮橙放置的傳送裝置，并啟動，以供給鮮橙原料。例如，設(shè)置補料報警系統(tǒng)，在某個傳送裝置的料盒23或者存放某種水果的料盒23全部用完時，提示補充原料。原料輸送裝置2將料盒23輸送到選料裝置3中。

圖9-14示出了本發(fā)明實施例的一種選料裝置3。如圖9所示，該裝置包括：第一方向?qū)к墶⒌诙较驅(qū)к壓统薪友b置。第一方向?qū)к壓偷诙较驅(qū)к壏謩e沿不同的方向延伸。第二方向?qū)к壟c第一方向?qū)к壔瑒舆B接。承接裝置用于承接物料并且能夠卸料，承接裝置與第二方向?qū)к壔瑒舆B接。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要選擇第一方向?qū)к壓偷诙较驅(qū)к壍难由旆较?。在一些實例中，如圖9-10所示，第一方向?qū)к墳檠刎Q直方向延伸的升降導(dǎo)軌，第二方向?qū)к墳檠厮椒较蜓由斓乃綄?dǎo)軌33。水平導(dǎo)軌33沿升降導(dǎo)軌滑動。在另一些實例中，第一方向?qū)к墳檠厮椒较蜓由斓乃綄?dǎo)軌33，第二方向?qū)к墳檠刎Q直方向延伸的升降導(dǎo)軌。升降導(dǎo)軌沿水平導(dǎo)軌33滑動。

為了便于安裝以及檢修，水平導(dǎo)軌33通過第一滑塊35與升降導(dǎo)軌滑動連接，承接裝置通過第二滑塊342與水平導(dǎo)軌33滑動連接。具體地，第一滑塊35套設(shè)在升降導(dǎo)軌上，第一滑塊35固定與水平導(dǎo)軌33固定連接。

進一步地，如圖9-10所示，為了保證選料裝置3的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，升降導(dǎo)軌設(shè)置 為兩條，即相互平行的主升降導(dǎo)軌31和副升降導(dǎo)軌32。副升降導(dǎo)軌32上滑動連接有第三滑塊36，水平導(dǎo)軌33的另一端與第三滑塊36固定連接。

為了便于導(dǎo)軌的運動，在一些示例中，如圖9-10所示，選料裝置3還包括用于驅(qū)動第二方向?qū)к?如水平導(dǎo)軌33)的第一驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動第二滑塊342的第二驅(qū)動裝置。其中，第一驅(qū)動裝置固定在第一方向?qū)к?如升降導(dǎo)軌)上，第二驅(qū)動裝置固定在第二方向?qū)к?如水平導(dǎo)軌33)上。

鑒于第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置是為了實現(xiàn)直線運動，優(yōu)選的是，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置為皮帶驅(qū)動裝置。當然，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置也可以設(shè)置成其他的裝置，如電缸等，只要能實現(xiàn)直線運動即可。

如圖9-10所示，當升降導(dǎo)軌設(shè)置有主升降導(dǎo)軌31和與主升降導(dǎo)軌31平行的副升降導(dǎo)軌32時，則第一驅(qū)動裝置包括同步運動地第一皮帶38和第二皮帶39。其中，第一皮帶38設(shè)置在主升降導(dǎo)軌31上，第二皮帶39設(shè)置在副升降導(dǎo)軌32上。第一驅(qū)動裝置的第一電機3101固定在升降導(dǎo)軌的端部，例如頂端。驅(qū)動軸3102用于驅(qū)動位于主升降導(dǎo)軌31上的第四主動輪3103和位于副升降導(dǎo)軌32上的第五主動輪3104，第四主動輪3103和第五主動輪3104具有同樣大小的外徑，以保證第一皮帶38和第二皮帶39的同步運動。主升降導(dǎo)軌31的另一端設(shè)置有與第四主動輪3103相配合的第四從動輪3105。副升降導(dǎo)軌32的另一端設(shè)置有與第五主動輪3104相配合的第五從動輪3106。

如圖10所示，用于驅(qū)動第二滑塊342的第二電機3301固定在水平導(dǎo)軌33的一端，例如靠近第一滑塊35的一端，以使水平導(dǎo)軌33受到的力矩最小。第三主動輪3302位于靠近第二電機3301的一端。第三從動輪3303位于靠近第三滑塊36的另一端。

此外，如圖10所示，為了避免第一電機3101的導(dǎo)線對水平導(dǎo)軌33的升降運動形成干涉，平行于主升降導(dǎo)軌31的方向設(shè)置有拖鏈37。為了避免第二電機3301的導(dǎo)線對承接裝置的的水平運動形成干涉，平行于水平導(dǎo)軌33的方向設(shè)置有拖鏈37。拖鏈37為本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)手段，其工作方式在此不做詳細說明。

承接裝置的形式有多種。例如，承接裝置采用夾取的形式，該裝置包括相互樞接的第一夾板和第二夾板。卸料時，只需松開夾板即可。例如，承接裝置采用托板的形式，托板被設(shè)置成“門”形結(jié)構(gòu)。卸料時，拖板打開，物料自然脫落。

為了適應(yīng)盒類包裝的承接，在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，如圖11、12和14所示，承接裝置包括托斗34。其中，第二滑塊342與第二方向?qū)к?，如水平?dǎo)軌33滑動連接，托斗34與第二滑塊342轉(zhuǎn)動連接以使托斗34能翻轉(zhuǎn)。該物料的料盒的上蓋可以打開或者上端開口。

工作時，首先第二方向?qū)к?如水平導(dǎo)軌33)沿第一方向?qū)к?如升降導(dǎo)軌)滑動，同時托斗34沿水平導(dǎo)軌33滑動，以使托斗34到達指定的料盒的位置；然后，將料盒轉(zhuǎn)移到托斗34上，并形成對料盒的固定；接下來托斗34沿水平導(dǎo)軌33滑動， 同時水平導(dǎo)軌33沿升降導(dǎo)軌滑動，以使托斗34移動到指定的卸料位置；最后托斗34翻轉(zhuǎn)，使料盒內(nèi)的物料落至指定的地點。

為了便于托斗34的翻轉(zhuǎn)，如圖11、12或14所示，托斗34還包括第三驅(qū)動裝置。第三驅(qū)動裝置可以是但不局限于轉(zhuǎn)動電機348，只要能實現(xiàn)托斗34的翻轉(zhuǎn)即可。如圖13所示，轉(zhuǎn)動電機348固定在第二滑塊342上，托斗34固定在轉(zhuǎn)動電機348的轉(zhuǎn)動軸上。

為了固定料盒，在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，如圖11-12所示，承接裝置還包括夾持裝置。夾持裝置包括夾桿343和固定在托斗34上的伸縮裝置。伸縮裝置可以是但不局限于氣缸或者電缸(例如第一氣缸344)，只要能實現(xiàn)伸出和縮回兩個形成即可。如圖14所示，夾桿343包括夾持部3431、驅(qū)動部3432和位于夾持部3431和驅(qū)動部3432之間的支撐部3433。驅(qū)動部3432與伸縮裝置的伸縮桿345樞接，支撐部3433樞接在托斗34上。夾持裝置被配置為能夾持和釋放托斗34上的待夾持物，如料盒。如圖14所示，當伸縮裝置的伸縮桿345伸出時，使夾桿343以支撐部3433為軸逆時針轉(zhuǎn)動，此時夾持部3431靠近承接區(qū)，形成對料盒的夾持。當伸縮桿345縮回時，夾桿343以支撐部3433為軸順時針轉(zhuǎn)動，使得夾持部3431遠離承接區(qū)，形成對料盒的釋放。

為了保證對料盒的夾持更加牢固，如圖12和圖14所示，夾持部3431設(shè)置有凸出于夾持方向的第一凸起346，夾持方向即夾桿343夾緊的方向。托斗34在與夾持部3431相對的位置設(shè)置有凸出于托斗34的承接區(qū)的第二凸起347。夾持時，第一凸起346和第二凸起347可以使料盒夾的更緊。優(yōu)選的是，在料盒上設(shè)置有與第一凸起346和第二凸起347相對應(yīng)的凹槽。夾持時，第一凸起346和第二凸起347進入凹槽，可以使料盒固定的更牢固，防止料盒在翻轉(zhuǎn)過程中脫落。

該選料裝置3結(jié)構(gòu)簡單，且第二方向?qū)к壯氐谝环较驅(qū)к壔瑒?，承接裝置沿第二方向?qū)к壔瑒?。承接裝置對第一方向?qū)к壓偷诙较驅(qū)к壦采w的內(nèi)的物料進行選取并卸料。

此外，該承接裝置操作方便，提高了選料的效率。

選料裝置3將料盒23移動至蓋體收集裝置6處，開啟料盒23的蓋體。

圖19-21示出了本發(fā)明實施例的一種蓋體收集裝置6。如圖19所示，該裝置包括：機架1、升降裝置和轉(zhuǎn)移裝置。其中，升降裝置和轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在機架1上。升降裝置用于承托并收集蓋體64。升降裝置設(shè)置有用于承托蓋體64的第二托板66，第二托板66被配置為能沿Z軸方向移動。轉(zhuǎn)移裝置用于將蓋體64轉(zhuǎn)移到第二托板66上。轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置有吸取部，吸取部被配置為能夠吸取和釋放蓋體64。吸取蓋體64是指從料盒23上將蓋體64吸取下來；釋放蓋體64是指將蓋體64釋放到第二托板66上。為了使升降裝置和轉(zhuǎn)移裝置的相對位置固定，將二者設(shè)置在機架1上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，存在這種事實方式，即蓋體收集裝置6未設(shè)置機架。只要能使升降裝置和 轉(zhuǎn)移裝置相互配合，以便于進行蓋體的收集即可。

如圖19所示，在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，升降裝置為電缸(例如第二電缸65)，第二電缸65的第四滑塊68上設(shè)置有第二托板66。第二電缸65用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。其包括電機(例如第七點機69)、絲杠(例如第二絲杠67)、滑塊(例如第四滑塊68)和防止第四滑塊68發(fā)生轉(zhuǎn)動的導(dǎo)軌。第四滑塊68作為運動部用來安裝第二托板66。第四滑塊68設(shè)置有與第二絲杠67相配合的內(nèi)螺紋。

工作時，第七電機69帶動第二絲杠67轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)螺紋與第二絲杠67的配合將轉(zhuǎn)動傳遞給第四滑塊68。由于導(dǎo)軌形成對第四滑塊68的阻擋，因此第四滑塊68不發(fā)生轉(zhuǎn)動，而是沿第二絲杠67的軸向發(fā)生移動，從而帶動第二托板66移動。為了使第二托板66沿Z軸移動，第二絲杠67沿Z軸方向進行設(shè)置。在一些示例中，第二電缸65被設(shè)置為每收集一個蓋體64，第二托板66沿Z軸下降蓋體64厚度的距離，以便于層疊收集蓋體64。當然，也可以根據(jù)實際需要將第二托板66輸送到設(shè)定的位置以便于接收蓋體64。第二電缸65具有移動位置精度高的特點。

升降裝置還可以是，例如鏈式升降裝置。鏈式提升裝置具有多個自由度，其包括動力裝置、鏈條以及固定在鏈條上的第二托板66。由動力裝置驅(qū)動鏈條運動，鏈條帶動第二托板66做升、將運動。

升降裝置的設(shè)置方式不限于上述幾種，只要具有多個自由度以使第二托板66能夠?qū)盈B收集蓋體64即可。

如圖20和21所示，料盒23和蓋體64通常由塑料材料制作而成。由于料盒23具有設(shè)定的高度，在取下蓋體64后，蓋體64直接掉落到第二托板66上容易摔壞。為了解決該問題，在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，如圖19所示，轉(zhuǎn)移裝置為氣缸。氣缸的運動部具有兩個自由度。例如，吸取部設(shè)置在氣缸的運動部上，運動部被配置為能沿Z軸方向移動。兩個自由度使吸取部能夠沿Z軸方向靠近、遠離第二托板66。例如將吸取部設(shè)置成：在需要釋放蓋體64時，氣缸的運動部帶動吸取部靠近第二托板66；在吸取蓋體64時，氣缸的運動部帶動吸取部遠離第二托板66。此外，在吸取部遠離第二托板66時，可以形成對料盒23的避讓，此時料盒23進入第二托板66與吸取部之間的位置。優(yōu)選的是，例如氣缸為有桿氣缸62，吸取部設(shè)置在有桿氣缸62的伸縮桿上。氣缸也可以是，例如無桿氣缸，吸取部設(shè)置在無桿氣缸的移動塊上。氣缸具有移動速度快的特點。

升降裝置還可以是，例如液壓缸等，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，例如將液壓能轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運動。托板固定在液壓缸的伸縮桿上。此外，升降裝置的運動部的運動方式不局限于沿Z軸方向的運動，根據(jù)實際需要還可以是例如擺動、水平運動等，只要能將蓋體取下并轉(zhuǎn)移到托板上即可。

吸取部的吸取方式可以是，例如磁力吸取、壓力吸取等。在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，如圖19所示，吸取部被設(shè)置成磁力吸取的方式。具體來講，吸取部為電 磁元件610，電磁元件610被配置為與磁體641相配合以吸取和釋放蓋體64。需要說明的是，為了配合電磁吸取的方式，如圖20所示，蓋體64上設(shè)置有磁體641。磁體641可以是但不局限于鐵氧體磁鐵或者釹鐵硼磁鐵?？梢酝ㄟ^嵌件注塑的方法將磁體641嵌設(shè)到蓋體64中，例如蓋體64的中心位置。電磁元件610的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的公知常識，在此不做詳細說明。電磁元件610被設(shè)置為，通電時產(chǎn)生磁場，該磁場與磁體641相互吸引，從而吸取蓋體64；斷電時磁場消失，蓋體64落下。

優(yōu)選的是，電磁元件610設(shè)置到有桿氣缸62的伸縮桿的端部或者無桿氣缸的移動塊上，以避免下落時蓋體64由于下落高度過高而損壞。

在本發(fā)明的另一種具體的實施方式中，吸取部為氣壓吸取裝置(未示出)，吸取部包括吸嘴。吸嘴用于吸取蓋體。此時蓋體只要具備一個相對光滑的表面以便于吸嘴的吸取即可。氣壓吸取裝置為本領(lǐng)域的公知常識，在此不做詳細說明。吸取裝置被設(shè)置為，吸取時吸嘴吸氣以吸取蓋體64；釋放時，吸嘴放氣以使蓋體落下。

為了便于自動收集蓋體64，在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，蓋體收集裝置6還包括感測裝置(未示出)，感測裝置被配置為用于感測蓋體64的位置。感測裝置與控制裝置信號連接，由控制系統(tǒng)控制第二托板66的吸取、第二托板66的釋放、以及第二托板66沿Z軸方向的下將、上升等動作。

下面簡單描述一下基于第二電缸65、有桿氣缸62、電磁元件610、感測裝置和控制裝置的蓋體收集裝置6的工作過程，該裝置用于果汁自助售賣機：

S1、盛放有水果的料盒23，進入蓋體收集裝置6的工作區(qū)域，即第二托板66與電磁元件610之間，此時，有桿氣缸62處于收縮狀態(tài)，第二托板66位于最高點，蓋體64上的磁體641靠近電磁元件610，對電磁元件610通電，以吸取蓋體64；

S2、移走料盒23，進行加料；

S3、感測裝置感測到蓋體64位于電磁元件610上后，將信號反饋給控制裝置，控制裝置發(fā)出控制信號，驅(qū)動有桿氣缸62運動，使伸縮桿伸出；

S4、感測裝置感測到蓋體64靠近第二托板66到位后，將信號反饋給控制裝置，控制裝置發(fā)出控制信號，使電磁元件610斷電，磁場消失，蓋體64自由落下，落到第二托板66上；

S5、感測裝置感測到蓋體64落到第二托板66上后，將信號反饋給控制裝置，控制裝置發(fā)出控制信號，驅(qū)動第二電缸65運動，使第二托板66下降蓋體64厚度的距離，完成一個蓋體64的收集。

接下來，下一個料盒23加料，蓋體收集裝置6收集下一個蓋體64。多個蓋體64層疊形成一組。當然，收集裝置的容量可以根據(jù)實際需要進行設(shè)定。當蓋體64達到收集的容量時，即升降裝置例如第二電缸65下降到設(shè)定的位置時，取出該組料盒23，將料盒23循環(huán)使用。取走該組蓋體64后，托盤上升到初始位置，進行下一組蓋體64的收集。

該蓋體收集裝置6結(jié)構(gòu)簡單，檢修更換方便，并且蓋體64收集效率高。此外，通過設(shè)置感測裝置可以實現(xiàn)蓋體64的自動收集和自動層疊擺放。

蓋體開啟后，由選料裝置3將料盒23移動至榨汁機7的上方，并將料盒23內(nèi)的水果加入到榨汁機7中進行榨汁。在運行過程中，需要對料盒23進行收集。

圖15-18示出了本發(fā)明實施例的一種料盒收集裝置5。如圖15和16所示，該裝置包括：固定架、升降輸送裝置、第一輸送裝置以及第二輸送裝置。固定架上包括導(dǎo)軌(例如第一升降導(dǎo)軌514)和與第一升降導(dǎo)軌514垂直的存儲平臺540。第一升降導(dǎo)軌514沿Z軸方向設(shè)置。升降輸送裝置可以是，例如電缸。該電缸設(shè)置在第一升降導(dǎo)軌514上，電缸的驅(qū)動滑塊516上固定有第一托板511，以使第一托板511能夠沿Z軸方向移動。如圖16所示，電缸包括：伺服電機515、絲杠(例如第一絲杠512)和驅(qū)動滑塊516。第一絲杠512與第一升降導(dǎo)軌514平行設(shè)置。伺服電機515帶動第一絲杠512轉(zhuǎn)動。驅(qū)動滑塊516與第一絲杠512螺紋連接。驅(qū)動滑塊516上固定有第二擋板513。第二擋板513與第一升降導(dǎo)軌514相接觸并沿第一升降導(dǎo)軌514滑動。第一升降導(dǎo)軌514形成對驅(qū)動滑塊516的轉(zhuǎn)動的阻擋，使驅(qū)動滑塊516沿第一絲杠512的延伸方向移動。在該實施例中，伺服電機515固定在第一升降導(dǎo)軌514的一端，如沿Z軸方向的下端。電機的質(zhì)量較大，這種布置方式可以使裝置整體的重心下移，使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，升降輸送裝置不限于電缸，還可以是例如，斗式提升機、皮帶輸送裝置520等，只要能實現(xiàn)料盒23沿Z軸方向輸送即可。

如圖16所示，第一輸送裝置與升降輸送裝置相配合，用于將來自第一托板511的料盒23沿Y軸方向輸送。第一輸送裝置可以是，例如，皮帶輸送裝置520。皮帶輸送裝置520固定在固定架上，且其的作業(yè)面與存儲平臺540平行。為了接收升降輸送裝置的料盒23，第一托板511設(shè)置在皮帶輸送裝置520的沿Z軸方向的上方，第一托板511具有避讓口以使第一托板511下降到設(shè)定位置時料盒23能被皮帶輸送裝置520接收。

需要說明的是，為了便于層疊存放，料盒23為一端開口的結(jié)構(gòu)，且由底部向開口端逐漸擴大。

如圖15和16所示，為了便于料盒23的接收，第一托板511上設(shè)置有凸塊5112，例如，相對于避讓口對稱地設(shè)置兩個凸塊5112。兩個凸塊5112組成的外部輪廓與料盒23的開口端的內(nèi)部輪廓相匹配。當?shù)箍鄣牧虾?3落下時，料盒23扣在凸塊5112上，可以有效地限定料盒23的位置，防止料盒23滑脫。當然，第一輸送裝置還可以是，例如滾輪輸送裝置等，只要能使料盒23或者整疊的料盒23沿Y軸方向輸送即可。皮帶輸送裝置520的優(yōu)點在于，結(jié)構(gòu)簡單，組裝以及維護方便。

如圖15-18所示，第二輸送裝置用于將來自第一輸送裝置的料盒23沿X軸方向輸送。優(yōu)選的是，第一輸送裝置能夠整排地輸送料盒23?；诖艘螅诙斔脱b置 包括：第二固定板530、活動板532、第一支撐臂534和第二支撐臂535。其中，第二固定板530固定在存儲平臺540上，第二固定板530在沿Y軸方向具有相對設(shè)置的第一端和第二端，第一端設(shè)置有第一滑槽531。活動板532被配置為能平行于存儲平臺540滑動或者能沿存儲平臺540滑動?；顒影?32在沿Y軸方向具有相對設(shè)置的第三端和第四端，第三端與第一端相鄰，第三端設(shè)置有第二滑槽533。第一支撐臂534的一端與第四端相樞接，第一支撐臂534的另一端與第一滑槽531相樞接。第二支撐臂535的中部與第一支撐臂534的中部相樞接。例如，第一支撐臂534和第二支撐臂535的長度相等，在兩條支撐臂的中點處相樞接。第二支撐臂535的一端與第二滑槽533相樞接，第二支撐臂535的另一端與第二端相樞接。

第一滑槽531和第二滑槽533為第一支撐臂534和第二支撐臂535提供了活動空間，第一支撐臂534和第二支撐臂535的交叉結(jié)構(gòu)可以使活動板532沿X軸方向遠離和靠近第二固定板530。具體地，當沿X軸方向拉動活動板532的一端時，例如拉動第四端時，第一支撐臂534與第一滑槽531的樞接點沿第一滑槽531向Y軸方向滑動。同時，第二支撐臂535與第二滑槽533的樞接點沿第二滑槽533向Y軸方向滑動。由于第一支撐臂534和第二支撐臂535相互交叉且在交叉點處樞接，因此第一支撐臂534和第二支撐臂535會以樞接點為支點形成對活動板532的沿Y軸方向的兩個端部的支撐。故活動板532整體平行于第二固定板530，并向遠離第二固定板530的方向移動，從而實現(xiàn)整排推動料盒23移動。當沿X軸方向推動活動板532的第四端時，活動板532會整體平行于第二固定板530，并向靠近第二固定板530的方向移動。

此外，為了使活動板532的推、拉更方便，如圖16-17所示，第二輸送裝置還包括用于活動板532的直線氣缸536，直線氣缸536固定在存儲平臺540的側(cè)部，直線氣缸536的伸縮桿與活動板532的第四端固定相樞接。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解的是，直線氣缸536包括兩個行程，即伸縮桿的伸出和縮回兩個行程。在該實施例中，當伸縮桿伸出時，活動板532靠近第二固定板530；當伸縮桿收回時，活動板532遠離第二固定板530。

為了使第二輸送裝置的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，如圖16-17所示，第二輸送裝置的第二固定板530和活動板532的橫截面為U形。例如，可以采用槽鋼或者U形槽鈑金件。在第二固定板530的兩個側(cè)壁上的相對應(yīng)的位置開設(shè)有第一滑槽531，在活動板532的兩個側(cè)壁上的相對應(yīng)的位置開設(shè)有第二滑槽533，第一支撐臂534為兩條，第二支撐臂535為兩條。連接時，通過樞接軸537將兩條第一支撐臂534的中部與兩條第二支撐臂535的中部樞接。例如，可以是兩條第一支撐臂534位于兩條第二支撐臂535之間。通過樞接軸537使兩條支撐臂分別與與第二固定板530和活動板532相樞接。兩條支撐臂的結(jié)構(gòu)可以使第二輸送裝置的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，并且工作時料盒23受力更均勻。

在該實施例中，第一支撐臂534和第二支撐臂535之間的樞接軸537以及第一支撐臂534和第二支撐臂535與第二固定板530和活動板532之間的樞接軸537都垂直 于存儲平臺540。當然，也可以是樞接軸537設(shè)置為平行于存儲平臺540的形式。此時，第二固定板530和活動板532的兩個側(cè)壁平行于存儲平臺540，第一滑槽531與第二滑槽533垂直于存儲平臺540。

為了使料盒23的輸送更精確，料盒收集裝置5還包括：用于感測第一托板511的位置的第一位置傳感器、用于感測料盒23在皮帶輸送裝置520上的位置的第二位置傳感器以及用于感測活動板532的位置的第三位置傳感器。第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器與控制裝置信號連接。通過控制裝置實現(xiàn)升降輸送裝置、第一輸送裝置和第二輸送裝置的配合，以使料盒23順利地銜接和轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明還提供了一種料盒收集方法，該方法包括以下步驟：

S1、開始時，伺服電機515帶動驅(qū)動滑塊516，使第一托板511到達第一升降導(dǎo)軌514的頂部，然后，第一料盒23倒置地落下，倒扣到凸塊5112上，第一位置傳感器感測到第一料盒23下落到位后，控制裝置驅(qū)動伺服電機515，使第一托板511下降設(shè)定的距離，該距離即料盒23層疊時相鄰的兩個料盒23之間的間距；

S2、接下來，第二料盒23倒置地落下，倒扣在第一料盒23上，第一位置傳感器感測到第二料盒23下落到位后，控制裝置驅(qū)動伺服電機515，使第一托板511下降設(shè)定的距離；如此反復(fù)，直到第一料盒23到達皮帶輸送裝置520的輸送皮帶521上能被皮帶輸送裝置520所輸送，形成層疊的料盒組；

S3、第二位置傳感器感測到第一料盒23下降到位后，控制裝置驅(qū)動皮帶輸送裝置520輸送該料盒組，當該料盒組沿Y軸方向輸送到位后，皮帶輸送裝置520停止，如此往復(fù)，形成由多個料盒組構(gòu)成的一排料盒23；

S4、第三位置傳感器感測到一排料盒排滿后，控制裝置驅(qū)動直線氣缸536，伸縮桿拉動活動板532沿X方向推動該排料盒23，使整排料盒23移動至存儲平臺540上，完成料盒23的存儲。存儲平臺540可以存儲多排料盒23。

雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。