用于讀取車輛標(biāo)識(shí)的方法
【專利摘要】本公開涉及一種用于讀取車輛標(biāo)識(shí)的方法，具體公開了一種在公路網(wǎng)中用于借助OCR來讀取牌照號(hào)的方法，包括：在公路網(wǎng)中的第一位置記錄牌照號(hào)的圖像，OCR讀取該圖像記錄中的牌照字符串，以及將OCR數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中；在公路網(wǎng)中的第二位置記錄牌照號(hào)的圖像，OCR讀取該圖像記錄中的牌照號(hào)字符串，以及生成當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集；以及，如果當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的至少一個(gè)置信量度低于第一最小置信度值，則從數(shù)據(jù)庫中選擇至少一個(gè)存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集，該OCR數(shù)據(jù)集中的牌照號(hào)圖像記錄具有與當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的牌照號(hào)圖像記錄的超出最小相似值的相似性和/或最大相應(yīng)相似性，并且利用所述至少一個(gè)選擇OCR數(shù)據(jù)集來改進(jìn)當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的牌照號(hào)字符串。
【專利說明】用于讀取車輛標(biāo)識(shí)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在公路網(wǎng)中借助于光學(xué)字符識(shí)別(OCR)來讀取牌照號(hào)的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]這種方法例如被用于基于視頻的公路收費(fèi)系統(tǒng)，或停車收費(fèi)系統(tǒng)，以便基于車輛的牌照號(hào)(LPN)來標(biāo)識(shí)它們，并由此利用位置向車輛征收費(fèi)用，跟蹤它們，或者利用位置進(jìn)行罰款。在圖像記錄路過車輛的牌照時(shí)，牌照號(hào)被定位并通過OCR讀取處理轉(zhuǎn)換成個(gè)體字符的字符串。
[0003]然而，由于變化的照明條件和變化的可見度，例如，由于雪、雨、陰影效應(yīng)或閃光，而且還由于污染或牌照的有缺陷安裝，實(shí)際操作中的OCR方法的錯(cuò)誤率非常高，大多數(shù)情況下為10%-15%。該問題因OCR讀取站的安裝位置通常根據(jù)法定或技術(shù)性框架條件預(yù)定的事實(shí)而變得更加嚴(yán)重，例如，處于其中電力和數(shù)據(jù)連接可用的邊界站或地點(diǎn)，并由此不能以有利的可見度來選擇，其還使拍攝牌照號(hào)的合適圖像變復(fù)雜，并由此使OCR處理更困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明一目的是克服這些缺點(diǎn)，并且創(chuàng)建一種用于OCR讀取牌照號(hào)的改進(jìn)方法。
[0005]該目的利用前述種類的方法來實(shí)現(xiàn)，該方法包括:
[0006]在公路網(wǎng)中的第一位置記錄牌照號(hào)的圖像，OCR讀取該圖像記錄中的牌照字符串，以及將包括該牌照號(hào)圖像記錄、該牌照號(hào)字符串以及所述OCR讀取處理的至少一個(gè)置信量度的OCR數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中；
[0007]在公路網(wǎng)中的第二位置記錄牌照號(hào)的圖像，OCR讀取該圖像記錄中的牌照號(hào)字符串，以及生成包括該牌照號(hào)圖像記錄、該牌照號(hào)字符串以及該OCR讀取處理的至少一個(gè)置信量度的當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集；
[0008]以及，如果當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的至少一個(gè)置信量度低于第一最小置信度值，則從數(shù)據(jù)庫中選擇至少一個(gè)存儲(chǔ)的OCR數(shù)據(jù)集，該OCR數(shù)據(jù)集中的牌照號(hào)圖像記錄具有超出最小相似值的相似性和/或具有與當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的牌照號(hào)圖像記錄的最大相應(yīng)相似性，并且利用所述至少一個(gè)選擇OCR數(shù)據(jù)集來改進(jìn)當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的牌照號(hào)字符串。
[0009]按這種方式，利用牌照號(hào)的一個(gè)或多個(gè)更早的OCR讀取結(jié)果，以支持或改進(jìn)當(dāng)前OCR讀取結(jié)果。通過組合考慮或估計(jì)，這樣可以顯著縮減錯(cuò)誤率。本發(fā)明在此基于這樣的發(fā)現(xiàn)，即，在具有多個(gè)地理分布OCR讀取站的公路網(wǎng)的時(shí)間和/或空間限制區(qū)域中，存在OCR讀取同一牌照號(hào)兩次或多次的顯著概率。通過此，可以縮減OCR處理中的錯(cuò)誤潛在性，因?yàn)楫?dāng)前牌照號(hào)讀取結(jié)果通過從更早的牌照號(hào)讀取結(jié)果中選擇或者通過疊加更早的牌照讀取結(jié)果來改進(jìn)。由此，附加OCR讀取處理還可以在特別“有利”的位置處執(zhí)行，例如，車輛緩慢移動(dòng)的地方或者它們之間的較大距離處，一個(gè)區(qū)域的所有車輛必須通過之處(例如，邊界站處)，良好可見度占優(yōu)勢(shì)的地方(例如，在照明良好的路段)，或者沒有天氣影響的地方(例如，在隧道等中)。利用所有這些度量，可以支持并改進(jìn)“不利”位置(其例如因法定和/或技術(shù)規(guī)范而必需)處的OCR讀取處理的錯(cuò)誤潛在性并由此改進(jìn)錯(cuò)誤率。
[0010]因此，本方法一特別優(yōu)選的實(shí)施例的特征在于，基于多個(gè)不同的第一位置，將多個(gè)不同的OCR數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。在第一位置越多且越好地生成第一 OCR讀取處理并由此生成OCR數(shù)據(jù)集，則可以越好地在第二位置執(zhí)行第二 OCR讀取處理。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選用途是，當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的牌照號(hào)字符串被用于對(duì)車輛在公路網(wǎng)中的位置使用收取通行費(fèi)，例如，計(jì)算并向收費(fèi)公路或高速路段征收通行費(fèi)、向進(jìn)入或停留在一區(qū)域征收區(qū)域通行費(fèi)(例如，城市通行費(fèi))、向位置(例如，停車場(chǎng))使用時(shí)間征收停車費(fèi)或停留費(fèi)、或者向一位置的未經(jīng)授權(quán)使用征收罰款(例如，在受限制區(qū)域等中行駛)。一般而言，位置使用可以按時(shí)間或者按位置或兩者收費(fèi)(計(jì)費(fèi))。根據(jù)本發(fā)明的方法可以用于“開放式”以及“封閉式”收費(fèi)公路系統(tǒng):在開放式收費(fèi)公路系統(tǒng)中，收費(fèi)所設(shè)置在要收費(fèi)的路段內(nèi)，而在封閉式收費(fèi)系統(tǒng)中，收費(fèi)所設(shè)置在要收費(fèi)路段的入口和出口處。
[0012]在本方法的第一特別有利的實(shí)施例中，通過疊加所述至少一個(gè)選擇OCR數(shù)據(jù)集的牌照號(hào)圖像記錄和當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的牌照號(hào)圖像記錄，并且通過再次OCR讀取當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集在該疊加中的牌照號(hào)字符串而進(jìn)行所述改進(jìn)。由此，可以將多個(gè)“模糊”圖像記錄疊加，以形成可以在其中以更低差錯(cuò)率執(zhí)行OCR讀取的“更清晰”圖像(疊加)。
[0013]根據(jù)本方法一另選實(shí)施例，如果所選擇OCR數(shù)據(jù)集的至少一個(gè)置信量度超出第二最小置信度值和/或大于當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的對(duì)應(yīng)置信量度，則通過將所選擇OCR數(shù)據(jù)集的牌照號(hào)字符串代入當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集而進(jìn)行所提到的改進(jìn)。這樣，如果相似并且如果其置信量度足夠和/或更好，則來自所存儲(chǔ)的更早OCR數(shù)據(jù)集中的一個(gè)的“更好”的OCR讀取結(jié)果可以替換當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集中的“更差”的讀取結(jié)果。
[0014]根據(jù)本方法另一優(yōu)選變型例，只有當(dāng)OCR數(shù)據(jù)集的至少一個(gè)置信量度超出第三最小置信度值時(shí)，才將該OCR數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。結(jié)果，該數(shù)據(jù)庫僅接收具有“良好”字符讀取結(jié)果的數(shù)據(jù)集，其使得隨后選擇步驟和/或相似性比較步驟更容易。
[0015]OCR讀取處理的所述置信量度表示圖像記錄被OCR轉(zhuǎn)換成字符串的質(zhì)量或命中率，并且是本領(lǐng)域已知的OCR讀取處理的副產(chǎn)品:其指示讀取處理的可靠性(置信度)，即，圖像記錄中的“正確”字符已經(jīng)被標(biāo)識(shí)和識(shí)別的概率。例如，該置信量度可以指示圖像記錄中所示圖形字符與先前已知字母和數(shù)字形式的相似性和/或匹配的程度。該OCR讀取處理可以提供總體的“全局性”置信量度，或者，優(yōu)選的是，針對(duì)所生成字符串的每個(gè)個(gè)體字符的分離(字符)置信量度。任何置信量度、多個(gè)置信量度或者所有這些置信量度可以包括在所提到的比較中。而且，根據(jù)該字符串中的所有字符的個(gè)體字符置信量度，“全局”置信量度還可以平均化為另一置信量度，其可以被用于前述比較。
[0016]本方法另一有利實(shí)施例的特征在于，所存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集和/或每一個(gè)所存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集以及當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集在所有情況下還包含牌照號(hào)圖像記錄的位置，并且在所述選擇步驟期間，僅考慮那些所存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集，其位置位于當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的位置附近的預(yù)定區(qū)域中。另選的是或者另外地，所存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集或每個(gè)所存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集以及當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集在所有情況下還可包含它們的牌照號(hào)圖像記錄的時(shí)間，并且在所述選擇步驟期間，僅考慮那些存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集，其時(shí)間位于當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的時(shí)間附近的預(yù)定時(shí)段內(nèi)。代替這種“時(shí)間戳”，還可以提供的是，該數(shù)據(jù)庫中的OCR數(shù)據(jù)集在所有情況下僅存儲(chǔ)達(dá)一預(yù)定時(shí)段，其允許一種忽略“太舊”的OCR數(shù)據(jù)集的特別簡(jiǎn)單的方式。所有這些方法具有的優(yōu)點(diǎn)為，在所存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集當(dāng)中進(jìn)行選擇變得更快且更準(zhǔn)確，并且還簡(jiǎn)化了當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的隨后改進(jìn)。
[0017]如果第一位置包括該公路網(wǎng)與封閉式地理區(qū)域的至少一些(優(yōu)選為全部)交叉點(diǎn)，則特別有利。具體來說，該地理區(qū)域可以是城市或國(guó)家。這樣，該數(shù)據(jù)庫可以說包含迄今在該地理區(qū)域中(可選地，在預(yù)定時(shí)段(例如，當(dāng)天)內(nèi))讀取并且被用于改進(jìn)相應(yīng)的當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集的所有牌照號(hào)的“池”。
[0018]本發(fā)明的方法適于固定和移動(dòng)OCR讀取站兩者。例如，第一位置的圖像記錄可以由在要被檢查的車輛前方或后面行進(jìn)的控制車輛執(zhí)行，并且其具體來說，在相同的行駛速度和這些車輛之間的較短距離時(shí)，對(duì)前方或后面車輛的牌照具有卓越的可見度，并由此可以以高置信量度生成高質(zhì)量的牌照讀取結(jié)果，以便使該結(jié)果可用，例如，用于定位在不利的第二位置處的OCR讀取站，以改進(jìn)它們的OCR數(shù)據(jù)集。相反的是，第二位置處的圖像記錄還可以由移動(dòng)控制車輛執(zhí)行，其例如，僅具有對(duì)牌照的暫時(shí)和較差的可見度，并且可以通過位于“有利”固定位置處的OCR讀取站的“良好” OCR數(shù)據(jù)集來支持。
[0019]本發(fā)明的方法可以借助于中央數(shù)據(jù)庫并且還借助于直接相互接入第一和第二 OCR讀取站來執(zhí)行。根據(jù)本方法一優(yōu)選實(shí)施例，數(shù)據(jù)庫保持在公路網(wǎng)的控制中心中，并且要存儲(chǔ)的OCR數(shù)據(jù)集從第一位置發(fā)送至控制中心，而當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集從第二位置發(fā)送至控制中心以供所述選擇；另選的是，該數(shù)據(jù)集可以本地保持在多個(gè)第一位置中的一個(gè)第一位置處，而當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集從第二位置發(fā)送至最近的第一位置以供所述選擇。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面，借助于附圖中例示的示例性實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)說明。在圖中:
[0021]圖1示出了具有用于執(zhí)行本發(fā)明的方法的OCR讀取站和中央數(shù)據(jù)庫的公路網(wǎng)；
[0022]圖2示出了圖1中的與中央數(shù)據(jù)庫結(jié)合的一些OCR讀取站的詳細(xì)框圖；以及
[0023]圖3示出了在本發(fā)明的方法的不同階段，示例性牌照號(hào)和OCR數(shù)據(jù)集及其估計(jì)。

【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1示出了包括多個(gè)不同的互連路段2的公路網(wǎng)1，S卩，公路網(wǎng)I部分地落入地理區(qū)域3中的部分。該地理區(qū)域3例如可以是國(guó)家(在此，奧地利)，但也可以是縣，包括多個(gè)路段的高速公路、內(nèi)城區(qū)等。
[0025]在公路網(wǎng)I內(nèi)，分布了許多OCR讀取站4，圖2中詳細(xì)示出了其中一些，并且在本方法上下文內(nèi)根據(jù)它們分別作為“第一”或“第二” OCR讀取站的角色而用4’和4〃來區(qū)分。應(yīng)當(dāng)明白，圖1所示的每一個(gè)OCR讀取站4在所有情況下都可以充任第一 OCR讀取站4’，并且也可以充任第二 OCR讀取站4〃。而且，每一個(gè)OCR讀取站4都可以是固定的也可是移動(dòng)的，如圖2中最右側(cè)例示并且由控制車輛5攜帶的OCR讀取站4所示。
[0026]OCR讀取站2優(yōu)選地但非必需地分布成，使得公路網(wǎng)I與地理區(qū)域3的輪廓(邊界線)中的一些或全部交叉點(diǎn)具有OCR讀取站4，例如，參見位置A處的示例性“邊界”0CR讀取站4，為了能夠盡可能完整地檢測(cè)駛?cè)牒婉偝鰠^(qū)域3的所有車輛6?？梢詫⒃S多另一些OCR讀取站4定位在地理區(qū)域3內(nèi)，S卩，路段2上或之內(nèi)，如位置B所示，并且還定位在兩個(gè)路段2的交叉點(diǎn)處，如C所示。
[0027]根據(jù)圖2，每一個(gè)OCR讀取站4 (或4’，4〃)都具有照片或膠片相機(jī)7和連接至其的計(jì)算單元8，其經(jīng)由有線或無線數(shù)據(jù)連接部9與公路網(wǎng)I的控制中心10聯(lián)系?？刂浦行?0包括數(shù)據(jù)庫11 (其目的稍后將進(jìn)行更詳細(xì)說明)，和用于保持?jǐn)?shù)據(jù)庫11的對(duì)應(yīng)計(jì)算單元
12。該數(shù)據(jù)連接部9可以是或者還包括內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或外聯(lián)網(wǎng)、因特網(wǎng)、陸基或基于衛(wèi)星的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等。
[0028]OCR讀取站4分別記錄置于車輛6的牌照13上的牌照號(hào)(LPN) 14的圖像(“圖像記錄”)15。圖3示出了具有牌照號(hào)14 “W815F”的示例性牌照13。由此，牌照13的“牌照號(hào)”14的信息內(nèi)容為“字符串”16，其可以通過一機(jī)器按簡(jiǎn)單方式來處理，并由個(gè)體字符“W”、“8”、“1”、“5”、“F”組成，而沒有不必要的圖像信息，如本示例中的牌照13上示出的城市徽.1V.早。
[0029]OCR讀取站4的任務(wù)是借助于OCR (光學(xué)字符識(shí)別)根據(jù)通過攝像機(jī)7記錄的牌照13的圖像記錄15，來確定牌照號(hào)字符串16“W815F”。應(yīng)當(dāng)明白，該圖像記錄15還可以包含與此無關(guān)的、車輛的其它部分及其周圍事物。
[0030]用于將牌照號(hào)15轉(zhuǎn)換成牌照號(hào)字符串16的OCR讀取處理可以在OCR讀取站4的本地計(jì)算單元8中進(jìn)行，并且其還可以稍后僅在控制中心10的計(jì)算單元12中進(jìn)行；根據(jù)這種情況，該牌照號(hào)圖像記錄15僅被發(fā)送直至計(jì)算單元8或者進(jìn)一步直至控制中心10。而且，單元4和10當(dāng)中的組件7、8、11以及12的圖2所示分布僅具有邏輯性質(zhì)而不必具有物理性質(zhì)，如圖所示。由此，組件8、11以及12的個(gè)體組件可以在每一個(gè)OCR讀取站4當(dāng)中和/或OCR讀取站4和控制中心10當(dāng)中分布，或者可以按不同方式組合。
[0031]用于將牌照號(hào)圖像記錄15轉(zhuǎn)換成牌照號(hào)字符串16的OCR讀取處理的程序相關(guān)細(xì)節(jié)是本領(lǐng)域已知的，從而不需要進(jìn)一步說明；例如，在該圖像記錄15中搜索包括潛在字符的圖像區(qū)域并將其與已知字符形式相比較(例如，利用二維相關(guān)方法)，以便標(biāo)識(shí)圖像記錄15中的牌照號(hào)字符串16的個(gè)體字符。
[0032]作為副產(chǎn)品，OCR方法的所有這種相似性比較方法、圖案識(shí)別或相關(guān)性方法還提供了所謂的置信量度，即，針對(duì)字符識(shí)別的質(zhì)量量度，其表示光學(xué)字符識(shí)別的可靠性(例如，與預(yù)定字符形式的相關(guān)性或匹配程度)。圖3示出了在針對(duì)字符串16的位置“η”處的字符的OCR讀取處理n0.“j”中獲取的個(gè)體置信量度q2、...(概括為(:」，11)的矢量17:第j次OCR讀取的牌照號(hào)14中的第一位置(n=l)處的字符“W”的光學(xué)字符識(shí)別的置信量度C11為98% (在此，還書寫為0.98)，第二字符“8”的置信量度(:」，2為65%等?？蛇x的是，根據(jù)字符串16中的所有字符的置信量度qn，可以平均化另一“全局性”置信量度0C』，其在本示例中，對(duì)于OCR讀取處理j來說為77%。
[0033]不必要的是，OCR讀取處理輸出針對(duì)每個(gè)個(gè)體字符的置信量度Cj，n，OCR方法，例如還可以僅立即提供針對(duì)圖像記錄15轉(zhuǎn)換成字符串16的整個(gè)轉(zhuǎn)換處理的全局性置信量度.0Cj。
[0034]牌照號(hào)圖像記錄15、借助于OCR由其讀取的牌照號(hào)字符串16、以及前述置信量度
Cj,n, 0Cj中的至少一個(gè)(在此，整個(gè)置信量度矢量17 (具有或沒有平均值0Cj)形成了由
OCR讀取站4生成的OCR數(shù)據(jù)集19。如果OCR讀取處理未在本地計(jì)算單元8中執(zhí)行，而是在中央計(jì)算單兀12中執(zhí)彳丁，則OCR數(shù)據(jù)集19還可以在控制中心10中編譯。
[0035]如可以在圖3中看出，并且如開頭所說明的，圖像記錄15可能具有較差的質(zhì)量，例如，由于較差的照明條件和可見度、天氣狀況、牌照13污染等，使得字符串16的正確性不可靠，其反映在對(duì)應(yīng)的較低置信量度qn、0Cj中。例如，OCR數(shù)據(jù)集19中的字符串16中的第二和第五字符“8”和“F”的相應(yīng)置信量度q2和Cj，5極其低，在此分別為65%和50%，并且全局置信量度0Cj'僅為77%。牌照號(hào)讀取結(jié)果(即，牌照號(hào)字符串16)的錯(cuò)誤率對(duì)應(yīng)地變高，從而為了縮減所述錯(cuò)誤率，執(zhí)行下面的方法。
[0036]該方法基于使用同一牌照號(hào)14的更早的牌照號(hào)讀取結(jié)果，其利用其它OCR讀取站4執(zhí)行并且作為OCR數(shù)據(jù)集19存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫11中。為此，所有OCR讀取站4向控制中心10發(fā)送由它們所生成的OCR數(shù)據(jù)集19，而后者將該OCR數(shù)據(jù)集19存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫11中。這借助于圖2的示例性情況和圖3的數(shù)據(jù)進(jìn)行了更詳細(xì)例示。
[0037]在圖2中，在左側(cè)，示出了兩個(gè)OCR讀取站4’，其按兩個(gè)不同的第一位置A1和A2,在所有情況下制備通過車輛6的牌照號(hào)14和/或牌照13的圖像記錄15，并根據(jù)其按前述方式生成“第一” OCR數(shù)據(jù)集19’ 1、19’ 2，接著將它們饋送至數(shù)據(jù)庫11。具體來說，第一位置A1, A2可以位于區(qū)域3的邊界處；然而，這不是強(qiáng)制性的；例如，第一位置A3還可以是攜帶OCR讀取站4的移動(dòng)控制車輛5的當(dāng)前位置，該OCR讀取站4因而充任第一 OCR讀取站4’之一,并且例如經(jīng)由無線連接部9將OCR數(shù)據(jù)集19’饋送到數(shù)據(jù)庫11中。
[0038]在稍后時(shí)間并且在另一(“第二”)位置B1，另一 OCR讀取站4 (在此，為第二 OCR讀取站4〃的角色)再次讀取牌照13的牌照號(hào)14，以生成另一圖像記錄15和另一 OCR數(shù)據(jù)集19"。所述另一數(shù)據(jù)集19〃在下文還被指定為“當(dāng)前”0CR數(shù)據(jù)集19"。如果當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集
19"的置信量度qn、0Cj中的至少一個(gè)未達(dá)到或低于例如80%的預(yù)定最小置信度值Cmiiu
(在此，置信量度q2、q5、OCj )，則當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集19〃的牌照號(hào)字符串16需要改進(jìn)，并且執(zhí)行下述步驟。
[0039]若希望的話，可以消除關(guān)于是否已經(jīng)達(dá)到該最小置信度值Cmiiu的前述檢查，并且可以總是執(zhí)行下列步驟，然而，其意味著增加計(jì)算時(shí)間。
[0040]對(duì)于當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集19〃來說，那些存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集19^19%?..(概括為19’J現(xiàn)在被選出并選擇，其包含與當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集19〃的圖像記錄15相似的圖像記錄15。對(duì)于該相似性比較來說，可以再次執(zhí)行所存儲(chǔ)圖像記錄15與當(dāng)前圖像記錄15的圖像圖案比較或二維相關(guān)性，從而可以確定相似性量度(相關(guān)性量度)SpS2、…(概括為SiX
[0041]在圖3所示示例中，對(duì)于可以在圖像記錄15中局部化的每一個(gè)個(gè)體字符來說，已經(jīng)計(jì)算了當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集19〃的圖像記錄15與所存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集19’p 19’2的圖像記錄15之間的分離相似性量度Si;n，參見用于與OCR數(shù)據(jù)集19’ I比較的相似性矢量S1 {91%，76%，94%, 100%, 69%}，和用于與OCR數(shù)據(jù)集19’ 2比較的相似性矢量S2 {93%, 85%, 98%, 97%, 78%}。
另選的是或者另外，(全局性)相似性量度.01?還可以根據(jù)個(gè)體字符相似性S。來平均化，參見第一存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集19’ i與當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集19〃的平均相似性O(shè)S1 = 86%,和第二存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集19’ 2與當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集19〃的平均相似性0S2 = 90%。
[0042]為了確定相似性量度Si;n、0Si,可選的是，另外還可以考慮個(gè)體存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集19’ i的置信量度Cu 0Ci。由此，例如，個(gè)體字符相似性量度S。可以通過相應(yīng)字符置信量度(\η來加權(quán)(例如，通過相乘)，以形成加權(quán)相似性量度Wtn=Ctn^Su，而后者接著可以被用作相似性量度。
[0043]基于相似性量度Si，n、0Si (或Wi，n、0Wn)，從數(shù)據(jù)庫11確定m (m=l、2、…)個(gè)存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集19’i，其具有最高相似性量度OS1 (或0Wi)(在此，對(duì)于m=l來說:0CR數(shù)據(jù)集19’ 2具有0S2 = 90% )，或者確定所有m個(gè)存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集19’ i，其中相似性量度OS1(或0Wi)超出最小相似性值Smin。
[0044]根據(jù)按這種方式確定的最相似的m個(gè)OCR數(shù)據(jù)集19’，現(xiàn)在檢索包含在其中的圖像記錄15，并將其用于改進(jìn)當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集19〃的牌照號(hào)字符串16。在該方法的第一變型例中，出于該目的，將當(dāng)前圖像記錄15和m個(gè)選擇OCR數(shù)據(jù)集19’ ^的圖像記錄15疊加(例如，逐個(gè)像素地)以使圖像記錄15清晰。應(yīng)當(dāng)明白，所述疊加包括本領(lǐng)域已知的任何形式的圖像處理方法，借助于其，形成同一目標(biāo)的兩個(gè)或更多個(gè)圖像，可以生成所述目標(biāo)的改進(jìn)單一圖像。在疊加時(shí)，接著借助于OCR再次讀取字符串16，以生成改進(jìn)的當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集19"。
[0045]在本方法的一另選實(shí)施例中，如果最相似的存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集19’i的置信量度足夠，即，如果其全部置信量度Ciin或者其至少全局性置信量度0<:1超出第二最小置信度值
Cmini2和/或大于當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集19〃的相應(yīng)置信量度qn、0Cj,則當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集19〃的牌照號(hào)字符串16直接用該最相似的存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集19’ i的牌照號(hào)字符串16來替換。由此，在該變型例中，“最相似”“更好”的OCR數(shù)據(jù)集19’的牌照字符串16接管當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集 19"。
[0046]按這種方式改進(jìn)的OCR數(shù)據(jù)集19〃的牌照號(hào)字符串16隨后可以被用于在第二位置B對(duì)車輛6的位置使用進(jìn)行控制、收取通行費(fèi)、罰款等。
[0047]每一個(gè)OCR數(shù)據(jù)集19或19’、19〃另外可以包含創(chuàng)建圖像記錄15的位置P (BP,ApBp和/或時(shí)間t，如圖3所示。由此，在OCR數(shù)據(jù)集19〃與所存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集19’i的相似性比較期間，可以僅考慮位于當(dāng)前(“第二”)位置Bj附近的的本地預(yù)定區(qū)域20內(nèi)的那些存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集19’ i，和/或僅考慮其時(shí)間t位于當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集19"的當(dāng)前時(shí)間t附近的預(yù)定時(shí)段ΛΤ內(nèi)的那些存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集19’i。所述時(shí)段AT例如可以是在當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集19〃的當(dāng)前時(shí)間t之前的一天或幾小時(shí)，而且還是當(dāng)前時(shí)間t附近的時(shí)間，即，所述時(shí)間t之前和之后或者僅在所述時(shí)間t之后的時(shí)間，以使更加早的OCR數(shù)據(jù)集19〃可以借助于更晚的OCR數(shù)據(jù)集19\ (其當(dāng)然可以僅是“離線”并且非實(shí)時(shí)的)來改進(jìn)。盡管如此，可以按這種方式使用來自同一區(qū)域20和/或同一時(shí)段Λ T的任何OCR數(shù)據(jù)集19’、19"，以供相互改進(jìn)。
[0048]將OCR數(shù)據(jù)集19’ i饋送到數(shù)據(jù)庫11中的OCR讀取站4’被優(yōu)選地定位在特別“有利”的第一位置Ai處，以生成高質(zhì)量的OCR數(shù)據(jù)集19’ i; 即，具有高置信量度C?；駽i?？蛇x的是，通過附加檢查，可以確保從第一 OCR讀取站4’饋送到數(shù)據(jù)庫11中的OCR數(shù)據(jù)集19\
在所有情況下滿足針對(duì)它們的置信量度C?；?Ci的最小需求，即，只有當(dāng)OCR數(shù)據(jù)集19’
的所有置信量度Ciin或至少其全局性置信量度超出第三最小置信度值Cmin，3時(shí)，才將該OCR數(shù)據(jù)集19’存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫11中。
[0049]應(yīng)當(dāng)明白，數(shù)據(jù)庫11不是必須針對(duì)整個(gè)公路網(wǎng)I中心化。例如，其還可以本地保持在OCR讀取站4中(由此僅用于公路網(wǎng)I的一部分)，例如，直接處于第一 OCR讀取站4’的計(jì)算單元8中的位置Ai處，而后者可以使其數(shù)據(jù)庫11的內(nèi)容對(duì)于需要改進(jìn)其牌照號(hào)讀取結(jié)果的另一 OCR讀取站4"直接可用(用于查詢)，或者可以向所述另一 OCR讀取站發(fā)送其數(shù)據(jù)庫內(nèi)容。
[0050]因此，本發(fā)明不限于所例示實(shí)施例，而是包括落入所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有變型例和修改例。
【權(quán)利要求】
1.一種在公路網(wǎng)(I)中用于借助OCR來讀取牌照號(hào)(14)的方法，該方法包括:在公路網(wǎng)(I)中的第一位置(Ai)記錄牌照號(hào)(14)的圖像，OCR讀取該圖像記錄(15)中的牌照字符串(16)，以及將包括該牌照號(hào)圖像記錄(15)、該牌照號(hào)字符串(16)以及該OCR讀取處理的至少一個(gè)置信量度(Ci，n，0Ci)的OCR數(shù)據(jù)集(19\)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(11)中； 在公路網(wǎng)(I)中的第二位置(Bj)記錄牌照號(hào)(14)的圖像，OCR讀取該圖像記錄(15)中的牌照號(hào)字符串(16)，以及生成包括該牌照號(hào)圖像記錄(15)、該牌照號(hào)字符串(16)以及該OCR讀取處理的至少一個(gè)置信量度(Cj，n，OCj )的當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19〃)；以及，如果當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19")的至少一個(gè)置信量度(qn 0Cj)低于第一最小置信度值(Cmiiu),則從數(shù)據(jù)庫(11) 中選擇至少一個(gè)存儲(chǔ)的OCR數(shù)據(jù)集(19’ J，該OCR數(shù)據(jù)集中的牌照號(hào)圖像記錄(15)具有超出與當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19〃)的牌照號(hào)圖像記錄(15)的最小相似值(Smin)的相似性(0Si, 0Wi)和/或具有與當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19")的牌照號(hào)圖像記錄(15)相應(yīng)的最大相似性(0Si, 0Wi )?并且利用所述至少一個(gè)選擇的OCR數(shù)據(jù)集(19，i)來改進(jìn)當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19〃)的牌照號(hào)字符串(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于多個(gè)不同的第一位置(Ai),將多個(gè)不同的OCR數(shù)據(jù)集(19’ i)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(11)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19")的牌照號(hào)字符串(16 )被用于對(duì)車輛(6 )在公路網(wǎng)(I)中的位置使用收取通行費(fèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過疊加所述至少一個(gè)選擇的OCR數(shù)據(jù)集(19’J的牌照號(hào)圖像記錄(15)和當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19〃)的牌照號(hào)圖像記錄(16)，并且通過再次OCR讀取該疊加中的當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19")的牌照號(hào)字符串(16)而進(jìn)行所述改進(jìn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果所選擇的OCR數(shù)據(jù)集(19\)的至少一個(gè)置信量度(Ci，n，0Ci)超出第二最小置信度值(Cmin，2)和/或大于當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19〃)的對(duì)應(yīng)置信量度(qn，0Cj)，則通過將所選擇的OCR數(shù)據(jù)集(19’i)的牌照號(hào)字符串(16)代替當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19")而進(jìn)行所述改進(jìn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，只有當(dāng)OCR數(shù)據(jù)集(19’J的至少一個(gè)置信量度(Ci n，0Ci)超出第三最小置信度值(Cmin，3)時(shí)，才將該OCR數(shù)據(jù)集(19’J存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(11)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在OCR讀取處理期間，針對(duì)字符串(16)中的每一個(gè)單個(gè)字符生成單獨(dú)的置信量度(C。，qn)，其中，優(yōu)選地，從字符串(16)中的所有字符的置信量度(Ci，n，qn)取平均得到另一置信量度(0Ci, 0Cj )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每一個(gè)存儲(chǔ)的OCR數(shù)據(jù)集(19’i)和當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19〃)在所有情況下還包含它們的牌照號(hào)圖像記錄(15)的位置(P)，并且在所述選擇步驟期間，僅考慮其位置(P)位于當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19")的位置(Bj)附近的預(yù)定區(qū)域(20)中的那些存儲(chǔ)的OCR數(shù)據(jù)集(19’ i)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每一個(gè)存儲(chǔ)的OCR數(shù)據(jù)集(19’J和當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19〃)在所有情況下還包含它們的牌照號(hào)圖像記錄(15)的時(shí)間(t)，并且在所述選擇步驟期間，僅考慮其時(shí)間(t)位于當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19")的時(shí)間(t)附近的預(yù)定時(shí)段(Λ T)內(nèi)的那些存儲(chǔ)OCR數(shù)據(jù)集(19’ i)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，OCR數(shù)據(jù)集(19’i)在所有情況下僅被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)集(11)中達(dá)預(yù)定時(shí)段(AT)。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至10中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，第一位置(Ai)包括公路網(wǎng)(I)與封閉地理區(qū)域(3)的至少一些，優(yōu)選為全部，交叉點(diǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，該地理區(qū)域(3)是城市或國(guó)家。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從移動(dòng)控制車輛(5)執(zhí)行在第一或第二位置(Ai, Bj)中的至少一個(gè)記錄圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求2至13中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，數(shù)據(jù)庫(11)保持在公路網(wǎng)(I)的控制中心(10 )中，并且要存儲(chǔ)的OCR數(shù)據(jù)集(19’ i)從第一位置(Ai)發(fā)送至控制中心(10)，而當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19〃)從第二位置(Bj)發(fā)送至控制中心(10)，以供所述選擇。
15.根據(jù)權(quán)利要求2至13中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，數(shù)據(jù)集(11)本地保持在多個(gè)第一位置(Ai)中的一個(gè)第一位置處，而當(dāng)前OCR數(shù)據(jù)集(19")從第二位置(Bp發(fā)送至最近的第一位置(Ai)， 以供所述選擇。
【文檔編號(hào)】G06K9/20GK104050469SQ201410088683
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月13日
【發(fā)明者】D·雷赫斯, A·阿博爾, O·納吉 申請(qǐng)人:卡波施交通公司