專利名稱：一種余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及熱工自動控制領域，具體地說是余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法。
背景技術：
余熱鍋爐再熱煙溫系統(tǒng)是指余熱補燃裝置的控制系統(tǒng)，是水泥廠、鋼鐵廠中最重要的控制系統(tǒng)之一，也是控制難點之一。被控量為再熱煙氣溫度，一般情況下，再熱煙氣溫度都偏低，而溫度過低無法使余熱鍋爐在設計的額定負荷下正常運行，特別是利用余熱發(fā)電時，導致發(fā)電機組經(jīng)常無法在滿負荷下運行，偏離了最佳設計工況運行，甚至被迫停機，降低了發(fā)電機組運行效率，并使得發(fā)電機組安全運行無法得到保障，降低了發(fā)電機組及其他發(fā)電設備的使用壽命。同時，再熱煙溫溫度不需要過高，否則造成能源和設備的浪費。所以保持再熱煙氣溫度穩(wěn)定在額定值非常重要，由于再熱煙溫是大滯后熱工現(xiàn)象，并且隨著余熱鍋爐額定負荷的增加，這一特點更加顯著。傳統(tǒng)的余熱鍋爐再熱煙溫控制系統(tǒng)一般都采用手動調節(jié)與PID控制器相結合的半自動化控制，往往控制過程緩慢，容易引起超調，并且需要增派工作人員實時觀察并現(xiàn)場調節(jié)。自校正控制系統(tǒng)是自適應控制系統(tǒng)的一個重要分支，它能夠用一系列輸入輸出信息辨識被控系統(tǒng)或控制器參數(shù)，應用參數(shù)的估計值去調整控制器參數(shù)，從而適應被控系統(tǒng)的不確定性，使系統(tǒng)處于良好的運行狀態(tài)。然而在越來越高的性能要求下，在過程與環(huán)境高度不確定性的情況下，該系統(tǒng)用于實時控制時還存在一些問題，如控制器結構過于復雜，計算
量大等 。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法，該方法利用動態(tài)消除法估算出受擾模型的擾動參數(shù)，設計在線自校正控制器，根據(jù)擾動參量調整控制器，保持控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)特性。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案為一種余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法，一種余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法，其特征在于包括如下步驟:步驟1:通過再熱煙溫設定值的階躍響應試驗而得出的動態(tài)自校正控制的被控對象模型，并為使問題簡化，將被控對象近似為一階單變量非線性系統(tǒng)，如下:T (t+1) =f [T (t) ] +g [T (t) ] *u (t)式 Iu(t)和T(t)分別為被控對象的輸入和輸出，f[T(t)]、g[T(t)]為非零函數(shù)。若被控對象模型確定，則f[T(t)]、g[T(t)]為已知，根據(jù)確定性等價原則，控制器的控制律如下，其中再熱煙溫設定值序列Tr (t),閥門開度指令序列u(t)，再熱煙溫測量值值序列T (t)；
權利要求
1.一種余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法，其特征在于包括如下步驟: 步驟1:通過再熱煙溫設定值的階躍響應試驗而得出的動態(tài)自校正控制的被控對象模型，并為使問題簡化，將被控對象近似為一階單變量非線性系統(tǒng)，如下:
全文摘要
本發(fā)明公開了一種余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法，該方法基于再熱煙溫設定值的階躍響應試驗而得出的動態(tài)自校正控制的被控對象模型，余熱鍋爐再熱煙溫自動控制系統(tǒng)實時記錄燃氣閥門開度指令序列、再熱煙溫測量值序列。通過控制器實現(xiàn)各個參數(shù)的動態(tài)整定，得出當前燃氣閥門開度增量指令。本發(fā)明提升了余熱鍋爐再熱煙溫系統(tǒng)的動態(tài)性能，有效地解決了再熱煙溫控制系統(tǒng)調節(jié)大滯后性，響應速度遲緩的問題。保證了再熱煙溫與規(guī)定值之間的偏差范圍，提高了再熱煙溫控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時，在余熱熱源大幅度變化、甚至無余熱熱源等事故工況下，保證余熱鍋爐不停機。
文檔編號G05B13/04GK103076742SQ201210571470
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權日2012年12月26日
發(fā)明者張曉東, 劉杰君 申請人:南京博納能源環(huán)?？萍加邢薰?br>