1.一種間隙調(diào)整裝置，用于調(diào)整相對設置的兩個滾輪之間的間隙，兩個所述滾輪中的至少一者能夠相對于另一者上下移動，其特征在于，所述間隙調(diào)整裝置包括驅(qū)動器和控制器，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動能夠移動的所述滾輪上下移動，所述控制器內(nèi)設置有預定間隙范圍，所述控制器與所述驅(qū)動器相連，用于控制所述驅(qū)動器驅(qū)動能夠移動的所述滾輪上下移動，以使得兩個所述滾輪之間的間隙在所述預設間隙范圍內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，兩個所述滾輪中的一者是固定的，另一者是能夠移動的，所述間隙調(diào)整裝置還包括位移測量器，所述位移測量器設置在能夠移動的所述滾輪的側(cè)部，用于測量該滾輪的位移，所述位移測量器還與所述控制器相連，能夠?qū)y得的位移數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器， 所述控制器能夠根據(jù)接收到的所述位移數(shù)據(jù)判斷兩個所述滾輪之間的間隙是否在所述預定間隙值范圍內(nèi)，當所述控制器判斷兩個所述滾輪之間的間隙不在所述預定間隙值范圍內(nèi)時，所述控制器向所述驅(qū)動器發(fā)出控制信號，所述驅(qū)動器接收到所述控制信號后驅(qū)動能夠移動的所述滾輪繼續(xù)移動，直至兩個所述滾輪之間的間隙在所述預設間隙值范圍內(nèi)為止。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述位移測量器為光柵尺，所述光柵尺包括標尺光柵和光柵讀數(shù)頭，所述標尺光柵固定地設置在所述間隙調(diào)整裝置中，且對應于能夠移動的所述滾輪的側(cè)部所在的位置，所述光柵讀數(shù)頭與該滾輪相連，且能夠隨該滾輪同步移動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，兩個所述滾輪為相對設置的上滾輪和下滾輪，所述下滾輪固定，所述上滾輪能夠移動，所述上滾輪設置在上滾輪軸上且能夠繞所述上滾輪軸轉(zhuǎn)動，所述下滾輪設置在下滾輪軸上且能夠繞所述下滾輪軸轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整裝置還包括滑動組件，所述滑動組件包括滑塊和與該滑塊配合的線性導軌，所述滑塊固定在所述上滾輪軸的端部，所述線性導軌沿豎直方向設置，且位于所述滑塊的外側(cè)，所述滑塊能夠沿所述線性導軌上下移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整裝置包括兩組分別設置在所述上滾輪軸兩端的所述滑動組件。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述位移測量器為光柵尺，所述光柵尺包括標尺光柵和光柵讀數(shù)頭，所述標尺光柵固定地設置在所述間隙調(diào)整裝置中，且對應于所述上滾輪的側(cè)部所在的位置，所述光柵讀數(shù)頭設置在所述滑塊上。8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任意一項所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述上滾輪軸上設置有兩個所述上滾輪，所述下滾輪軸上設置有兩個所述下滾輪。9.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任意一項所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述上滾輪的圓周表面設置有壓電感應器，所述壓電感應器用于測量所述上滾輪與待傳送基板之間的壓力，所述壓電感應器與所述控制器相連，能夠?qū)y得的壓力數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述上滾輪的外表面設置有O型圈，所述O型圈采用壓電材料制成，以形成為所述壓電感應器，所述O型圈上設置有導出線，所述導出線與所述控制器電連接。11.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任意一項所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整裝置包括傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括偏心輪以及相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪固定在所述驅(qū)動器的輸出軸上，所述傳動機構(gòu)還包括貫穿所述第二齒輪中心的傳動軸、以及用于連接所述偏心輪和所述上滾輪軸的支架，所述偏心輪固定在所述傳動軸的端部，所述偏心輪的轉(zhuǎn)動通過所述支架的傳動作用轉(zhuǎn)化為所述上滾輪軸的升降運動。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括兩個偏心輪和兩個支架，兩個所述偏心輪分別固定在所述傳動軸的兩端，且兩個所述偏心輪分別通過與之對應的所述支架與所述上滾輪軸的兩端連接。13.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整裝置還包括人機交互設備，所述控制器與所述人機交互設備相連，操作者通過所述人機交互設備將所述預設間隙值發(fā)送給所述控制器，所述人機交互設備包括計算機或觸摸屏。14.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述控制器包括可編程邏輯控制器。15.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器包括馬達。16.一種利用權(quán)利要求1至15中任意一項所述的間隙調(diào)整裝置的間隙調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟: 向所述控制器內(nèi)設置預定間隙范圍； 所述控制器根據(jù)所述預定間隙范圍控制所述驅(qū)動器運作，所述驅(qū)動器驅(qū)動兩個所述滾輪中的至少一者相對于另一者上下移動，直至兩個所述滾輪之間的間隙在所述預設間隙范圍內(nèi)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的間隙調(diào)整方法，其特征在于，兩個所述滾輪中的一者是固定的，另一者是能夠移動的，所述間隙調(diào)整裝置還包括位移測量器，所述位移測量器設置在能夠移動的所述滾輪的側(cè)部，用于測量該滾輪的位移，所述位移測量器還與所述控制器相連，能夠?qū)y得的位移數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器； 所述間隙調(diào)整方法還包括以下步驟: 所述位移測量器實時測量能夠移動的所述滾輪的位移，并將測得的位移數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器； 所述控制器能夠根據(jù)接收到的所述位移數(shù)據(jù)判斷兩個所述滾輪之間的間隙是否在所述預定間隙值范圍內(nèi)； 當所述控制器判斷兩個所述滾輪之間的間隙不在所述預定間隙值范圍內(nèi)時，所述控制器向所述驅(qū)動器發(fā)出控制信號； 所述驅(qū)動器接收到所述控制信號后驅(qū)動能夠移動的所述滾輪繼續(xù)移動，直至兩個所述滾輪之間的間隙在所述預設間隙值范圍內(nèi)為止。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的間隙調(diào)整方法，其特征在于，兩個所述滾輪為相對設置的上滾輪和下滾輪，所述下滾輪固定，所述上滾輪能夠移動，所述上滾輪的圓周表面設置有壓電感應器，所述壓電感應器用于測量所述上滾輪與待傳送基板之間的壓力，所述壓電感應器與所述控制器相連，能夠?qū)y得的壓力數(shù)據(jù)反饋給所述控制器； 所述間隙調(diào)整方法還包括以下步驟: 所述壓電感應器實時測量所述上滾輪與所述待傳送基板之間的壓力，并將測得的壓力數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器； 所述控制器根據(jù)所述壓力數(shù)據(jù)對所述預設間隙值進行優(yōu)化。19.一種傳送設備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至15中任意一項所述的間隙調(diào)整裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種間隙調(diào)整裝置和間隙調(diào)整方法、傳送設備。所述間隙調(diào)整裝置用于調(diào)整相對設置的兩個滾輪之間的間隙，兩個所述滾輪中的至少一者能夠相對于另一者上下移動。所述間隙調(diào)整裝置包括驅(qū)動器和控制器，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動能夠移動的所述滾輪上下移動，所述控制器內(nèi)設置有預定間隙范圍，所述控制器與所述驅(qū)動器相連，用于控制所述驅(qū)動器驅(qū)動能夠移動的所述滾輪上下移動，以使得兩個所述滾輪之間的間隙在所述預設間隙范圍內(nèi)。本發(fā)明采用驅(qū)動器帶動滾輪移動，并通過控制器來控制驅(qū)動器的動作，實現(xiàn)了對雙滾輪間隙進行自動調(diào)整，減少了人力成本。此外，本發(fā)明采用了位移測量器和壓電感應器，提高了間隙調(diào)整精度，降低了產(chǎn)品破損風險。
【IPC分類】G01B11/14
【公開號】CN105136053
【申請?zhí)枴緾N201510268016
【發(fā)明人】李坤, 沈文俊, 吳斌, 余學權(quán), 余曉冬, 羅祝義
【申請人】合肥京東方光電科技有限公司, 京東方科技集團股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年5月22日