能通過運(yùn)用該數(shù)據(jù)量的削減效果，將包含普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息數(shù)據(jù)庫31的存儲(chǔ)裝置設(shè)置在本車輛I的內(nèi)部。
[0020]本車輛I所具備的車輛用能量管理裝置100從信息服務(wù)器3的普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息數(shù)據(jù)庫31獲取本車輛I的行駛路徑(行駛預(yù)定路徑)的各道路所對應(yīng)的普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息，考慮該普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息，控制本車輛I所具備的馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)(generator)等車輛設(shè)備120。馬達(dá)在車輛減速時(shí)能起到對電力進(jìn)行再生的發(fā)電機(jī)(再生制動(dòng))的功能。
[0021]圖2是表示車輛用能量管理裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，車輛用能量管理裝置100包括行駛路徑計(jì)算部101、行駛路徑分割部102、能量消耗關(guān)聯(lián)信息獲取部103、本車輛行駛特性信息獲取部104、本車輛行駛特性信息存儲(chǔ)部105、普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息獲取部106、能量消耗關(guān)聯(lián)信息校正部107、能量消耗量運(yùn)算部108、控制計(jì)劃制定部109、車輛設(shè)備控制部110及當(dāng)前位置獲取部111。車輛用能量管理裝置100使用計(jì)算機(jī)來構(gòu)成，上述各要素通過由計(jì)算機(jī)根據(jù)程序進(jìn)行動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)。
[0022]行駛路徑計(jì)算部101使用地圖數(shù)據(jù)，計(jì)算出從本車輛I的出發(fā)地到目的地(到達(dá)地)為止的行駛路徑。行駛路徑計(jì)算部101除了行駛路徑以外，也能計(jì)算出從出發(fā)地出發(fā)的出發(fā)時(shí)刻、到達(dá)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻。此處，行駛路徑計(jì)算部101輸出的本車輛I的行駛路徑信息中包含表示該路徑所包含的各道路的特性(道路特性)的道路特性信息。作為道路特性例如具有道路種類(普通道、機(jī)動(dòng)車專用道路、高速道路等)、海拔信息(即坡度信息)、道路寬度、彎道的曲率、有無分岔點(diǎn)、表示在各道路所預(yù)測的車流(車速區(qū)域)的速度信息(預(yù)測速度信息)等。道路種類也可以根據(jù)道路所通過的地區(qū)被進(jìn)一步細(xì)分為城市道路、郊外道路、山區(qū)道路等O
[0023]此外，道路種類可以根據(jù)時(shí)間、氣候等外部原因而改變。例如，各道路的道路特性根據(jù)時(shí)間段變化為“早上的道路”、“白天的道路”、“夜晚的道路”，根據(jù)氣候變化為“晴天的道路”、“雨天的道路”、“雪天的道路”等。
[0024]并且，道路種類也可以由后述的能量消耗關(guān)聯(lián)信息、普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息等來規(guī)定。例如，也可以將“能量消耗量較大的道路”、“能量消耗量較大的道路”、“普通車輛的平均車速較高的道路”、“普通車輛的平均車速較低的道路”等這樣的信息規(guī)定作為道路特性。
[0025]行駛路徑計(jì)算部101可以自身不計(jì)算本車輛I的行駛路徑、出發(fā)時(shí)刻、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻等，而獲取外部的導(dǎo)航裝置計(jì)算得到的這些信息。在該情況下，能使用導(dǎo)航裝置所保持的地圖數(shù)據(jù)、道路特性信息，因此行駛路徑計(jì)算部101無需事先存儲(chǔ)這些信息。并且，地圖數(shù)據(jù)、道路特性信息也可以使用由例如地圖服務(wù)公司等發(fā)布的信息。
[0026]行駛路徑分割部102將行駛路徑計(jì)算部101計(jì)算得到的行駛路徑分割成多個(gè)區(qū)間。作為行駛路徑分割部102將行駛路徑分割成多個(gè)區(qū)間的方法，考慮例如按每一道路種類進(jìn)行劃分的方法、按每--定距離進(jìn)行劃分的方法、按每--定時(shí)間的預(yù)計(jì)行駛距離進(jìn)行劃分的方法、按道路分岔點(diǎn)(交叉路口等)進(jìn)行劃分的方法、或?qū)⑸鲜鰞煞N以上的方法進(jìn)行組合的方法等。此外，也考慮如下方法:即、將行駛路徑按粗略的道路特性(道路類別等)進(jìn)行區(qū)間分割，之后，基于詳細(xì)的道路特性信息將一定長度以上的區(qū)間進(jìn)一步分割成多個(gè)區(qū)間。例如，可以從粗略地分割后得到的區(qū)間提取出上坡、下坡坡度較大的道路、彎道的曲率較大的道路、車速區(qū)域較高或較低的道路等，并分割成細(xì)分的區(qū)間。
[0027]各道路的道路特性根據(jù)時(shí)間、氣候等外部原因而變化，因此也可以基于本車輛I行駛時(shí)的時(shí)間段、氣候來分割行駛路徑。例如，也可以按預(yù)測到本車輛I要行駛的每一時(shí)間段來分割行駛路徑，或按本車輛I行駛時(shí)所預(yù)測的每一氣候來分割行駛路徑。
[0028]此外，可以在分割本車輛I的行駛路徑前獲取后述的能量消耗關(guān)聯(lián)信息、普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息等，并以這些信息為基準(zhǔn)分割行駛路徑。例如，考慮將行駛路徑分割成每單位距離的能量消耗量較大的區(qū)間和每單位距離的能量消耗量較小的區(qū)間、或?qū)⑿旭偮窂椒指畛善胀ㄜ囕v的平均車速比規(guī)定值高的區(qū)間和普通車輛的平均車速比規(guī)定值低的區(qū)間等。
[0029]以下，將行駛路徑分割部102對行駛路徑進(jìn)行分割而得到的各區(qū)間稱為“行駛區(qū)間”。
[0030]行駛路徑分割部102進(jìn)一步對各行駛區(qū)間設(shè)定與該行駛區(qū)間的道路特性相對應(yīng)的道路區(qū)分。通過對各個(gè)行駛區(qū)間分配道路區(qū)分，從而按每一道路特性對多個(gè)行駛區(qū)間進(jìn)行分類。
[0031]如上所述那樣，道路特性由道路的種類、海拔、坡度、道路寬度、有無分岔點(diǎn)、彎道的曲率、預(yù)測的車速區(qū)域、行駛時(shí)的氣候及時(shí)間段等所規(guī)定。規(guī)定道路區(qū)分的方法可以是任意的，例如在利用道路種類來規(guī)定道路區(qū)分的情況下，通過行駛路徑分割部102對各個(gè)行駛區(qū)間設(shè)定“普通道”、“機(jī)動(dòng)車專用道路”、“高速道路”等道路區(qū)分例如，在利用道路的坡度(海拔差)來規(guī)定道路區(qū)分的情況下，對各個(gè)行駛區(qū)間設(shè)定“上坡”、“下坡”、“平坦道路”等道路區(qū)分。通常，道路區(qū)分的種類比行駛區(qū)間的個(gè)數(shù)少很多，但也可以將道路區(qū)分細(xì)分成與行駛區(qū)間相同的程度。在該情況下，該系統(tǒng)所處理的信息量增大，但由于能作為更詳細(xì)的信息來獲得各道路的特性，因此能以高精度預(yù)測各行駛區(qū)間中車輛的能量消耗量。
[0032]能量消耗關(guān)聯(lián)信息獲取部103獲取行駛路徑計(jì)算部101所計(jì)算得到的本車輛I的行駛路徑中、與本車輛I的能量消耗有關(guān)的信息(能量消耗關(guān)聯(lián)信息)。能量消耗關(guān)聯(lián)信息是對行駛路徑中本車輛I的能量消耗量產(chǎn)生影響的信息，例如、行駛路徑的信息所包含的道路特性信息(坡度信息、道路種類、道路寬度、彎道曲率、預(yù)測速度信息等)、VICS(注冊商標(biāo))(Vehicle Informat1n and Communicat1n System:車輛信息和通信系統(tǒng))等信息發(fā)布服務(wù)器所發(fā)布的擁堵信息及表示實(shí)際的車流(車速區(qū)域)的車速信息(實(shí)際測量速度信息)、由被稱為ADAS(Advanced Driver Assistance System:高級駕駛輔助系統(tǒng))的高級駕駛輔助系統(tǒng)(例如防碰撞安全裝置等)所獲取的雷達(dá)信息等。
[0033]并且，能量消耗關(guān)聯(lián)信息中也考慮氣象信息(天氣、氣溫、濕度、日射量等)、基礎(chǔ)設(shè)施的能量網(wǎng)(例如家庭、工廠、建筑物等的電力網(wǎng)(grid))的供求信息等。基礎(chǔ)設(shè)施的能量網(wǎng)的供求信息具有例如家庭、工廠、建筑物等的能量管理系統(tǒng)(EMS)所生成的電力供求計(jì)劃。這些信息雖然不會(huì)直接影響車輛行駛所需的能量(發(fā)動(dòng)機(jī)、馬達(dá)的能量消耗)，但影響發(fā)動(dòng)機(jī)、馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)所能消耗的能量。
[0034]本車輛行駛特性信息獲取部104在本車輛I實(shí)際行駛于道路上的期間中，實(shí)際測量本車輛I的行駛特性，并獲取表示該實(shí)際測量值的本車輛行駛特性信息。作為本車輛行駛特性信息的示例具有在目前為止的HEV控制中未使用的、與本車輛I的行駛特性有關(guān)的事前信息，例如表示本車輛I的平均車速的信息(本車輛平均車速信息)、表示本車輛I的加速度的偏差值的信息(本車輛加速度偏差信息)、表示本車輛I的停止頻度或停止次數(shù)的信息(本車輛停止?fàn)顟B(tài)信息)等。
[0035]本車輛行駛特性信息獲取部104所獲取的本車輛行駛特性信息按每一道路區(qū)分被存儲(chǔ)于本車輛行駛特性信息存儲(chǔ)部105中。S卩，本車輛行駛特性信息存儲(chǔ)部105起到本車輛行駛特性信息獲取部104過去所獲取的本車輛行駛特性信息的數(shù)據(jù)庫的作用。本車輛行駛特性信息存儲(chǔ)部105只要搭載在本車輛I中即可，可以不內(nèi)置于車輛用能量管理裝置100中。S卩，本車輛行駛特性信息存儲(chǔ)部105也可以是外接于車輛用能量管理裝置100的存儲(chǔ)裝置。
[0036]在行駛路徑分割部102將本車輛I的行駛路徑分割成多個(gè)行駛區(qū)間，并對各行駛區(qū)間設(shè)定道路區(qū)分后，本車輛行駛特性信息存儲(chǔ)部105將各行駛區(qū)間所設(shè)定的道路區(qū)分的本車輛行駛特性信息輸入至能量消耗關(guān)聯(lián)信息校正部107。
[0037]普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息獲取部106是從信息服務(wù)器3獲取普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息的通信單元。在行駛路徑分割部102將本車輛I的行駛路徑分割成多個(gè)行駛區(qū)間，并對各行駛區(qū)間設(shè)定道路區(qū)分后，普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息獲取部106從信息服務(wù)器3獲取各行駛區(qū)間所設(shè)定的道路區(qū)分的普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息。普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息獲取部106所獲取的普通車輛行駛特性統(tǒng)計(jì)信息被輸入至能量消耗關(guān)聯(lián)信息校正部107。
[0038]能量消耗關(guān)聯(lián)信息校正部107對從本車輛行駛特性信息存儲(chǔ)部105輸入的各道路區(qū)分的本車輛行駛特性信息、和從普通車輛特性統(tǒng)計(jì)信息獲取部106輸入的各道路區(qū)分的