本實用新型涉及太陽能光伏組件自動化生產設備，更具體地說，涉及一種用于EVA背板鋪設機的吸取檢測裝置。

背景技術：

目前，公知的背板EVA鋪設機在吸取背板以及EVA時，會因吸嘴吸附力過小而無法將整張背板以及EVA吸附，使其兩側掉落，造成鋪設時背板以及EVA的邊角發(fā)生折疊，情況嚴重時背板以及EVA在鋪設過程中會脫落導致無法完成鋪設，影響流水線的正常運行。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種能自動檢測鋪設機是否吸取成功，防止鋪設時發(fā)生背板EVA鋪設錯位等故障的用于EVA背板鋪設機的吸取檢測裝置。

本實用新型的目的將通過以下技術方案得以實現(xiàn)：一種用于EVA背板鋪設機的吸取檢測裝置，包括機架，及設置于所述機架上的抓取平移機構，所述抓取平移機構電性連接有一驅動裝置，所述抓取平移機構的下方可活動地設置有一吸取檢測裝置，所述吸取檢測裝置包括至少2個吸取裝置框架和一用于感應的感應裝置，所述吸取裝置框架包括一吸取裝置橫梁和設于吸取裝置橫梁下方的可伸縮調節(jié)的吸盤桿，所述吸盤桿的下方設置有與其同步運動用于吸取EVA背板的吸盤，所述驅動裝置驅動所述抓取平移機構移動，所述抓取平移機構帶動吸取檢測裝置同步運動，吸盤桿帶動吸盤對EVA背板進行吸附，感應裝置感應到EVA背板與吸取裝置橫梁的距離符合標準距離時，所述抓取平移機構繼續(xù)工作并完成EVA背板的鋪設工作。

優(yōu)選地，所述抓取平移機構包括一機械臂及與該機械臂可活動連接的抓取橫梁，所述抓取橫梁與所述吸取檢測裝置活動連接。

優(yōu)選地，所述驅動裝置為伺服電機或平移電機。

優(yōu)選地，所述感應裝置等間距地設置在所述吸取裝置橫梁的兩側。

優(yōu)選地，所述感應裝置為紅外感應器或位移傳感器。

優(yōu)選地，所述吸盤為圓形或橢圓形且所述吸盤與所述吸盤桿為真空吸附。

優(yōu)選地，所述吸盤桿等間距地設置于所述吸取裝置橫梁的下方。

優(yōu)選地，每個所述吸盤的大小相等。

本實用新型技術方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：本實用新型提供用于EVA背板鋪設機的吸取檢測裝置，它能夠在鋪設機吸取時檢測吸取裝置的吸盤是否都完成對EVA背板的吸取，從而保證在鋪設時EVA以及背板能夠準確的鋪設在組件上以及鋪設在組件上的EVA以及背板符合工藝要求，平整無折疊現(xiàn)象，無需后續(xù)調整，保證流水線的穩(wěn)定運行以及后續(xù)層壓工序的順利進行。

附圖說明

圖1是本實用新型吸取檢測裝置的整體結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本實用新型技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。

本實用新型揭示了一種用于EVA背板鋪設機的吸取檢測裝置，包括機架，及設置于所述機架上的抓取平移機構，所述抓取平移機構電性連接有一驅動裝置，所述驅動裝置為伺服電機或平移電機，在本實施例中，所述驅動裝置優(yōu)選為伺服電機。所述抓取平移機構包括一機械臂及與該機械臂可活動連接的抓取橫梁10，所述抓取橫梁10與所述吸取檢測裝置1活動連接。如圖1所示，所述抓取平移機構的下方可活動地設置有一吸取檢測裝置1，所述吸取檢測裝置1包括至少2個吸取裝置框架2和一用于感應的感應裝置3，所述感應裝置等間距地設置在所述吸取裝置橫梁的兩側，所述感應裝置為紅外感應器或位移傳感器，在本實施例中，所述感應裝置優(yōu)選為紅外感應器。

所述吸取裝置框架2包括一吸取裝置橫梁21和設于吸取裝置橫梁下方的可伸縮調節(jié)的吸盤桿22，所述吸盤桿22的下方設置有與其同步運動用于吸取EVA背板的吸盤23，所述吸盤23為圓形或橢圓形且所述吸盤與所述吸盤桿為真空吸附，在本實施例中，所述吸盤優(yōu)選為圓形。所述吸盤桿等間距地設置于所述吸取裝置橫梁的下方，每個所述吸盤23的大小相等，在本實施例中，所述吸取裝置橫梁優(yōu)選為6個，每三個吸取裝置橫梁為一組，每個吸取裝置橫梁上等間距設置有8個吸盤桿。所述驅動裝置驅動所述抓取平移機構移動，所述抓取平移機構帶動吸取檢測裝置同步運動，吸盤桿帶動吸盤對EVA背板進行吸附，感應裝置感應到EVA背板與吸取裝置橫梁的距離符合標準距離時，所述抓取平移機構繼續(xù)工作并完成EVA背板的鋪設工作，整個過程需通過與PLC連接完成。通過在吸取裝置的每排吸盤上方加裝紅外感應裝置，通過紅外線感應在每一排是否吸取到位，當吸取裝置上升一小段距離時，紅外檢測裝置開始工作，如果每排吸盤的吸取裝置都通過檢測程序，則吸取裝置繼續(xù)上升，最終完成鋪設，當紅外感應器檢測某一排吸盤沒有吸取到EVA或背板時，吸取裝置下移至起點位置，并加大吸附力重新吸取，直至完成正常的吸取過程。如果有某一排吸盤未通過檢測程序，則吸取裝置下降，加大吸附力，再次吸取，直至最終滿足要求完成鋪設。

具體地，該裝置需要與流水線、EVA背板裁剪機以及機械手臂配套使用。流水線負責運輸組件至指定位置，此時組件處于電池串擺放到位且匯流條已焊接好的狀態(tài)，等待鋪設背板或EVA裁剪機負責背板或EVA的裁剪；抓取平移機構的機械手臂負責EVA背板吸取橫梁的移動，可上下左右四個方向移動。在車間正常生產過程中，組件在經過焊接匯流條工序之后，由流水線運輸至鋪設背板位置進行等待，同時EVA背板裁剪機開始工作，裁剪出合適的EVA或背板，并由裁剪機的夾爪拉伸至指定位置等待。

當組件和EVA（或背板）均處于指定的等待位時，與吸取裝置橫梁相連接的機械手臂開始工作，移動至EVA（或背板）等待位置的上方，之后下降至設定高度。吸取裝置橫梁上的吸盤桿和吸盤開始工作，吸取在等待位上的EVA（或背板）；同時吸取檢測裝置開始工作，橫梁上的紅外感應器開始感應EVA（或背板）距離橫梁的距離，在本實施例中，該距離為10±1cm。如果該距離符合程序中設定的距離范圍值，則允許機械手臂繼續(xù)上升至設定位置，再通過左右移動到達組件等待位的上方，之后開始下降至設定高度，吸取裝置吸盤破真空，將EVA（或背板）平鋪在組件上，完成鋪設動作；如果紅外感應器檢測的距離不符合設定范圍，則機械手臂繼續(xù)下降一小段距離，吸取裝置吸盤破真空，將EVA（或背板）放下，吸盤再加大吸力重新吸取，紅外感應器繼續(xù)檢測，重復以上動作，直至紅外檢測通過，EVA（或背板）鋪設完成，組件通過流水線進入下一工段。

本實用新型提供用于EVA背板鋪設機的吸取檢測裝置，它能夠在鋪設機吸取時檢測吸取裝置的吸盤是否都完成對EVA背板的吸取，從而保證在鋪設時EVA以及背板能夠準確的鋪設在組件上以及鋪設在組件上的EVA以及背板符合工藝要求，平整無折疊現(xiàn)象，無需后續(xù)調整，保證流水線的穩(wěn)定運行以及后續(xù)層壓工序的順利進行。

本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。