本實(shí)用新型涉及一種用于航天實(shí)驗(yàn)的測(cè)試平臺(tái)，特別是一種交會(huì)模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在航天工業(yè)中，常會(huì)需要對(duì)一些零部件(如飛機(jī)機(jī)頭外罩)在一定高度快速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行參數(shù)采集和分析。測(cè)試中，測(cè)試小車通常要沿張緊引導(dǎo)繩進(jìn)行前后快速運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行參數(shù)采集。目前的測(cè)試平臺(tái)為了使測(cè)試小車能夠瞬間加速，在測(cè)試時(shí)常會(huì)在測(cè)試小車上裝載加速火箭以期在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)速度；這種測(cè)試平臺(tái)主要有以下缺點(diǎn)：1)實(shí)驗(yàn)成本高：加速火箭是一次性的，一次測(cè)試完后再次進(jìn)行測(cè)試時(shí)需重新裝載，因此成本較高；2)使用不便：完成一次實(shí)驗(yàn)需要進(jìn)行兩次加速，一次是前進(jìn)，一次是反向后退，兩次的加速需分別裝載加速火箭，因此使用麻煩且效率低；3)過(guò)程不易控制：在加速實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不能停車，因而測(cè)試過(guò)程不能中斷，進(jìn)而使過(guò)程不易控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種交會(huì)模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型具有，使用方便、實(shí)驗(yàn)成本低、效率高和易控制的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種交會(huì)模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括張緊引導(dǎo)繩，張緊引導(dǎo)繩的兩端分別穿過(guò)兩側(cè)的張緊導(dǎo)輪固定于地上，兩張緊導(dǎo)輪間的張緊引導(dǎo)繩上還連接有測(cè)試小車，測(cè)試小車的一側(cè)與牽引繩的一端連接，牽引繩的另一端依次穿過(guò)牽引支撐導(dǎo)輪、主驅(qū)動(dòng)裝置、牽引張緊導(dǎo)輪、牽引地導(dǎo)輪和另一牽引支撐導(dǎo)輪與測(cè)試小車的另一側(cè)連接。

前述的交會(huì)模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，所述的主驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)支座，兩支座間設(shè)有牽引卷筒，牽引卷筒的一端設(shè)有剎車片，另一端經(jīng)離合器與驅(qū)動(dòng)帶輪連接，驅(qū)動(dòng)帶輪經(jīng)皮帶與電機(jī)連接；所述的剎車片與制動(dòng)器連接；所述的牽引卷筒與牽引繩連接。

前述的交會(huì)模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，所述的測(cè)試小車的一側(cè)經(jīng)拉簧與牽引繩的一端連接。

前述的交會(huì)模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，所述的測(cè)試小車包括支撐板，支撐板上設(shè)有測(cè)試支架，支撐板的四個(gè)角上設(shè)有車輪組件；所述的車輪組件包括輪架，輪架兩端分別經(jīng)輪軸連接有車輪，車輪外緣設(shè)有限位凹槽；所述的張緊引導(dǎo)繩穿過(guò)兩車輪的限位凹槽。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型將牽引繩的一端與測(cè)試小車的一側(cè)連接，另一端依次穿過(guò)牽引支撐導(dǎo)輪、主驅(qū)動(dòng)裝置、牽引張緊導(dǎo)輪、牽引地導(dǎo)輪和另一牽引支撐導(dǎo)輪與測(cè)試小車的另一側(cè)連接；實(shí)驗(yàn)時(shí)(測(cè)試時(shí))，啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置即能使測(cè)試小車運(yùn)動(dòng)，反向啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置即能使測(cè)試小車反向運(yùn)動(dòng)；通過(guò)該結(jié)構(gòu)取代了加速火箭裝載，使實(shí)驗(yàn)測(cè)試更加方便，夜有效提高了測(cè)試效率。本實(shí)用新型通過(guò)一個(gè)主驅(qū)動(dòng)裝置即能驅(qū)動(dòng)測(cè)試小車向前/后運(yùn)動(dòng)，與使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)相比，不僅節(jié)約了一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的成本，而且同步性更好，防止使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)，因同步性不好，在測(cè)試小車運(yùn)行中崩斷牽引繩的問(wèn)題出現(xiàn)，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。

本實(shí)用新型的測(cè)試小車的瞬間加速的獲得時(shí)通過(guò)將電機(jī)先空轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩，之后離合器工作進(jìn)而帶動(dòng)牽引卷筒飛速旋轉(zhuǎn)，繼而使測(cè)試小車瞬間加速；與加速火箭加速相比，其重復(fù)利用率高、加速方便，實(shí)驗(yàn)成本低。

本實(shí)用新型在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，能隨時(shí)斷開(kāi)離合器，使用制動(dòng)器制動(dòng)，因而實(shí)驗(yàn)過(guò)程更加容易控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是主驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是測(cè)試小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-張緊引導(dǎo)繩，2-張緊導(dǎo)輪，3-測(cè)試小車，4-牽引繩，5-牽引支撐導(dǎo)輪，6-主驅(qū)動(dòng)裝置，7-牽引張緊導(dǎo)輪，8-牽引地導(dǎo)輪,9-支座，10-牽引卷筒，11-剎車片，12-離合器，13-驅(qū)動(dòng)帶輪，14-皮帶，15-電機(jī)，16-制動(dòng)器，17-拉簧，18-支撐板,19-測(cè)試支架，20-車輪組件，21-輪架，22-輪軸，23-車輪，24-限位凹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。

實(shí)施例1。一種交會(huì)模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，構(gòu)成如圖1-4所示，包括張緊引導(dǎo)繩1，張緊引導(dǎo)繩1的兩端分別穿過(guò)兩側(cè)的張緊導(dǎo)輪2固定于地上，兩張緊導(dǎo)輪2間的張緊引導(dǎo)繩1上還連接有測(cè)試小車3，測(cè)試小車3的一側(cè)與牽引繩4的一端連接，牽引繩4的另一端依次穿過(guò)牽引支撐導(dǎo)輪5、主驅(qū)動(dòng)裝置6、牽引張緊導(dǎo)輪7、牽引地導(dǎo)輪8和另一牽引支撐導(dǎo)輪5與測(cè)試小車3的另一側(cè)連接。

前述的主驅(qū)動(dòng)裝置6包括兩個(gè)支座9，兩支座9間設(shè)有牽引卷筒10，牽引卷筒10的一端設(shè)有剎車片11，另一端經(jīng)離合器12與驅(qū)動(dòng)帶輪13連接，驅(qū)動(dòng)帶輪13經(jīng)皮帶14與電機(jī)15連接；所述的剎車片11與制動(dòng)器16連接；所述的牽引卷筒10與牽引繩4連接。

前述的測(cè)試小車3的一側(cè)經(jīng)拉簧17與牽引繩4的一端連接。通過(guò)設(shè)置拉簧17，防止測(cè)試小車3瞬間加速時(shí)，牽引繩4瞬間受力過(guò)大而被崩斷。

前述的測(cè)試小車3包括支撐板18，支撐板18上設(shè)有測(cè)試支架19，支撐板18的四個(gè)角上設(shè)有車輪組件20；所述的車輪組件20包括輪架21，輪架21兩端分別經(jīng)輪軸22連接有車輪23，車輪23外緣設(shè)有限位凹槽24；所述的張緊引導(dǎo)繩1穿過(guò)兩車輪23的限位凹槽24。通過(guò)該雙車輪結(jié)構(gòu)，將測(cè)試小車3與張緊引導(dǎo)繩1間的摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，進(jìn)而降低摩擦，延長(zhǎng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用壽命；且設(shè)置限位凹槽24，防止張緊引導(dǎo)繩1滑出車輪組件20。

前述的交會(huì)模擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的使用方法為：實(shí)驗(yàn)時(shí)，將實(shí)驗(yàn)零部件安裝在測(cè)試小車3上，啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置6，經(jīng)牽引繩4拉動(dòng)測(cè)試小車3沿張緊引導(dǎo)繩1運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)試，反向測(cè)試時(shí)，反向啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)裝置6即可。

前述的主驅(qū)動(dòng)裝置6在啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)15首先空轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩，之后離合器12工作進(jìn)而帶動(dòng)牽引卷筒10飛速旋轉(zhuǎn)，繼而使測(cè)試小車3瞬間加速進(jìn)行測(cè)試；測(cè)試完畢后，離合器斷開(kāi)，此時(shí)制動(dòng)器16與剎車片11接觸進(jìn)行制動(dòng)。所述的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩為：當(dāng)電機(jī)15轉(zhuǎn)至額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，再使用變頻器控制電機(jī)超載至電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的3倍。

前述的實(shí)驗(yàn)零部件安裝在測(cè)試小車3的測(cè)試支架19上，測(cè)試小車3運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輪23沿張緊引導(dǎo)繩1滾動(dòng)。