一種磁導(dǎo)航無人駕駛公共交通系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種磁導(dǎo)航無人駕駛公共交通系統(tǒng)，其特征在于，包括封閉車道、磁導(dǎo)航無人駕駛車輛、車站和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，所述的封閉車道包括由外向內(nèi)依次設(shè)置的柵欄、外側(cè)護(hù)欄、車輛位置信息探測通信設(shè)備和磁通裝置，所述的磁導(dǎo)航無人駕駛車輛搭載磁導(dǎo)航自動駕駛設(shè)備，所述的車站包括停車場和車站觸摸屏；當(dāng)乘客在車站乘車時，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心根據(jù)乘客乘車信息調(diào)度磁導(dǎo)航無人駕駛車輛，車輛受到磁通裝置導(dǎo)航后，車輛位置信息探測通信設(shè)備收集車輛信息，由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心統(tǒng)一監(jiān)控，到達(dá)目的地后，車輛停在車站停車場空閑停車位，等待遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的調(diào)度指令。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有低成本、高效率等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種磁導(dǎo)航無人駕駛公共交通系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及無人駕駛領(lǐng)域和公共交通領(lǐng)域，尤其是涉及一種磁導(dǎo)航無人駕駛公共 交通系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 地面公共交通運(yùn)輸工具主要有公共汽車、有軌電車、出租車、輕軌、地鐵等。公共 汽車，有軌電車基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本較低，乘車費(fèi)用低，但車速較慢，且需逐站?？?，運(yùn)輸效率 較低，易堵車；出租車載客靈活，但乘車費(fèi)用較高，中途雖不停靠，但是仍避免不了堵車；輕 軌、地鐵速度快，不會堵車，方便城市大客流量運(yùn)輸，效率較高，但是仍需逐站?？?，且造價(jià) 極為昂貴，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本高。
[0003] 所述的在封閉道路內(nèi)運(yùn)行的磁導(dǎo)航無人駕駛公共交通系統(tǒng)則綜合了以上幾種交 通運(yùn)輸方式的優(yōu)勢，其基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本較低，僅需要在現(xiàn)有道路上做簡單改動；能夠?qū)⒊?客點(diǎn)對點(diǎn)直達(dá)運(yùn)輸至目的地，不會堵車；既能滿足大客流量運(yùn)輸?shù)囊?，減緩交通堵塞，又 能滿足個人個性化的需求；其智能化程度較高，可實(shí)時調(diào)整運(yùn)力，運(yùn)輸效率高；在封閉道路 內(nèi)運(yùn)行確保車輛更安全、有序；適用于機(jī)場、公園、住宅區(qū)、火車站、校園等客流量較大的街 區(qū)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種磁導(dǎo)航無人駕 駛公共交通系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
[0006] -種磁導(dǎo)航無人駕駛公共交通系統(tǒng)，包括封閉車道、磁導(dǎo)航無人駕駛車輛、車站和 遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，所述的封閉車道包括由外向內(nèi)依次設(shè)置的柵欄、外側(cè)護(hù)欄、車輛位置信息探 測通信設(shè)備和磁通裝置，所述的封閉車道為雙向雙車道，所述的磁通裝置埋設(shè)在車道的每 條單向車道中心線沿線上，所述的磁導(dǎo)航無人駕駛車輛搭載磁導(dǎo)航自動駕駛設(shè)備，使車輛 在封閉車道內(nèi)準(zhǔn)確行駛，所述的車站包括停車場和車站觸摸屏；
[0007] 當(dāng)乘客乘車時，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心根據(jù)車站觸摸屏獲取的乘客乘車信息調(diào)度磁導(dǎo)航無 人駕駛車輛，該車輛受到磁通裝置導(dǎo)航后，車輛位置信息探測通信設(shè)備收集車輛信息，由遠(yuǎn) 程監(jiān)控中心統(tǒng)一監(jiān)控，到達(dá)目的地后，車輛停在車站停車場空閑停車位，等待遠(yuǎn)程監(jiān)控中心 的調(diào)度指令。
[0008] 所述的車道的單向車道間還設(shè)有道間護(hù)欄。
[0009] 所述的磁通裝置包括通電電纜或磁釘。
[0010] 所述的磁導(dǎo)航無人駕駛車輛的左面設(shè)有車門。
[0011] 所述的磁導(dǎo)航無人駕駛車輛在正對車門位置設(shè)有2個可收放的座位。
[0012] 所述的封閉車道交匯處采用"T"型交匯。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0014] 一、低成本，車道與車輛之間無機(jī)械導(dǎo)軌連接，可在現(xiàn)有交通基礎(chǔ)設(shè)施的基礎(chǔ)上做 簡單修改，降低了投資成本與運(yùn)營費(fèi)用；
[0015] 二、高效率，采用點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸，加快了運(yùn)營速度，提高了運(yùn)輸效率；車輛小巧靈活， 既能滿足大客流量運(yùn)輸，減緩交通堵塞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為本發(fā)明封閉車道從人行天橋下通過示意圖；
[0018] 圖3為本發(fā)明封閉車道從隧道中通過示意圖；
[0019] 圖4為本發(fā)明磁導(dǎo)航無人駕駛車輛結(jié)構(gòu)主視圖；
[0020] 圖5為本發(fā)明磁導(dǎo)航無人駕駛車輛結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0021] 圖6為本發(fā)明磁導(dǎo)航無人駕駛車輛結(jié)構(gòu)左視圖；
[0022] 圖7為本發(fā)明系統(tǒng)運(yùn)營示例圖；
[0023] 圖8為本發(fā)明車道終端一般車站進(jìn)站示意圖；
[0024] 圖9為本發(fā)明車道終端一般車站出站示意圖；
[0025] 圖10為本發(fā)明車道終端環(huán)形車站示意圖；
[0026] 圖11為本發(fā)明中途車站示意圖；
[0027] 圖12為本發(fā)明車輛運(yùn)行間距保持示意圖；
[0028] 圖13為本發(fā)明"T"型交匯點(diǎn)交通示意圖。
[0029] 其中：1、柵欄，2、護(hù)欄，3、車輛位置信息探測通信設(shè)備，4、埋設(shè)有磁釘或者電線的 封閉車道，5、人行天橋，6、地面，7、車輪，8、車門，9、站立區(qū)，10、座位，11、車站，12、"T"型交 匯點(diǎn)，13、停車位，14、車站觸摸屏，15、出站方向，16、進(jìn)站方向，17、主干道，18、支干道。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031] 實(shí)施例1 :
[0032] 本發(fā)明公開了一種在封閉道路內(nèi)運(yùn)行的磁導(dǎo)航無人駕駛公共交通系統(tǒng)。磁導(dǎo)航無 人駕駛公共交通系統(tǒng)由封閉車道4、車輛位置信息探測通信設(shè)備3、車站11、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心 組成。
[0033] 如圖6所示，乘客在車站觸摸屏14上選擇目的車站并且付費(fèi)之后，所請求的乘車 信息便會傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控中心，由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心自動調(diào)度可分配車輛，可分配車輛收到調(diào) 度指令后自動駛?cè)氤丝退谔庈囌镜耐＼囄?3,乘客認(rèn)證成功后即可乘車，到達(dá)目的車站 后，車輛自動駛?cè)肽康能囌究臻e停車位，等待乘客下車；乘客下車后，該車輛便可接受新一 輪的調(diào)度。
[0034] 如圖1所示，封閉車道為雙向雙車道，車道中心線沿線埋設(shè)磁釘或者通電電線，也 可在車道兩邊護(hù)欄2中埋設(shè)通電電線；車道與車輛之間無機(jī)械軌道連接；車道兩邊均安裝 可探測車輛位置信息并與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心通信的設(shè)備，以保證系統(tǒng)能夠?qū)崟r地、準(zhǔn)確地確定 每個車輛在車道中的位置；車道兩邊圍有柵欄1。此封閉車道可以修建在現(xiàn)有公路機(jī)動車 道與人行道之間，僅需在現(xiàn)有公路設(shè)施上做比較小的改動。
[0035] 實(shí)施例2 :
[0036] 封閉車道從人行天橋下通過的示意圖分別如圖2所示。類似的，此封閉車道也可 修建于高速路邊和高架橋下，均利用了原有的路基、護(hù)欄等基礎(chǔ)公路設(shè)施，不需做大的改 動。另外，根據(jù)周圍地形，路況的限制，也可修建專門的高架車道。
[0037] 實(shí)施例3 :
[0038] 封閉車道從人行隧道中通過的示意圖分別如圖3所示，其余同實(shí)施例2。
[0039] 實(shí)施例4 :
[0040] 如圖4、5、6所不，無人駕駛車輛搭載一種基于磁導(dǎo)航的無人駕駛系統(tǒng)，在封閉車 道內(nèi)運(yùn)行。乘客可以從車輛的一邊上下車，車內(nèi)有兩個正對車門的可以收放的座位10,門兩 邊分別有一排座位。乘客可以根據(jù)自己的喜好選擇適當(dāng)?shù)淖怀俗?，高峰時期乘客也可站 立在門后的站立區(qū)9。
[0041] 如圖7所示，整個道路系統(tǒng)中有7個車站11，6個"T"型交匯點(diǎn)12。乘客可以從其 中任一車站上車，點(diǎn)對點(diǎn)直達(dá)任一目的車站。
[0042] 實(shí)施例5 :
[0043] 如圖8、9所示車站為車道終端一般車站，進(jìn)站車輛的優(yōu)先級高于出站車輛的優(yōu)先 級，適合多數(shù)場合使用；如果車道終端周邊環(huán)境允許的話，如圖10所示，可以將終端車站設(shè) 計(jì)成環(huán)形車站的形式，如圖11所示，若乘客在中途車站上車，則可以根據(jù)需要，在車站站臺 兩邊分別搭乘前往不同方向的車輛。
[0044] 實(shí)施例6 :
[0045] 如圖12所示，磁導(dǎo)航無人駕駛車輛在運(yùn)行過程中，通過安裝在所述磁導(dǎo)航無人駕 駛車輛前端與后端的傳感器，檢測前方與后方的車輛，控制車速，與前后車輛保持一定的安 全距離，防止碰撞。同時，車輛在運(yùn)行的過程中，車門正對著對面車道，以便在對面車道上的 車輛出現(xiàn)故障后，本車道上的車輛可臨時作為救援車，及時疏散對面車道上的乘客。
[0046] 實(shí)施例7 :
[0047] 如圖13所示，"T"型交匯點(diǎn)處分主干道與支干道，主干道17上運(yùn)行的車的優(yōu)先級 高于支干道18上的車，前往各個方向車都有各自的優(yōu)先級設(shè)置，低優(yōu)先級的車輛需避讓高 優(yōu)先級的車輛，保證各個方向的車輛能夠安全、有序地通過而不會堵車。
[0048] 上述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本 專利，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同 變更或修飾，均在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種磁導(dǎo)航無人駕駛公共交通系統(tǒng)，其特征在于，包括封閉車道、磁導(dǎo)航無人駕駛 車輛、車站和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，所述的封閉車道包括由外向內(nèi)依次設(shè)置的柵欄（1)、外側(cè)護(hù)欄 (2)、車輛位置信息探測通信設(shè)備（3)和磁通裝置（4)，所述的封閉車道為雙向雙車道，所述 的磁通裝置（4)埋設(shè)在車道的每條單向車道中心線沿線上，所述的磁導(dǎo)航無人駕駛車輛搭 載磁導(dǎo)航自動駕駛設(shè)備（3)，使車輛在封閉車道內(nèi)準(zhǔn)確行駛，所述的車站包括停車場和車站 觸摸屏； 當(dāng)乘客乘車時，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心根據(jù)車站觸摸屏獲取的乘客乘車信息調(diào)度磁導(dǎo)航無人駕 駛車輛，該車輛受到磁通裝置（4)導(dǎo)航后，車輛位置信息探測通信設(shè)備（3)收集車輛信息， 由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心統(tǒng)一監(jiān)控，到達(dá)目的地后，車輛停在車站停車場空閑停車位，等待遠(yuǎn)程監(jiān)控 中心的調(diào)度指令。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁導(dǎo)航無人駕駛公共交通系統(tǒng)，其特征在于，所述的車 道的單向車道間還設(shè)有道間護(hù)欄。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁導(dǎo)航無人駕駛公共交通系統(tǒng)，其特征在于，所述的磁 通裝置（4)包括通電電纜或磁釘。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁導(dǎo)航無人駕駛公共交通系統(tǒng)，其特征在于，所述的磁 導(dǎo)航無人駕駛車輛的左面設(shè)有車門。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁導(dǎo)航無人駕駛公共交通系統(tǒng)，其特征在于，所述的磁 導(dǎo)航無人駕駛車輛在正對車門位置設(shè)有2個可收放的座位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁導(dǎo)航無人駕駛公共交通系統(tǒng)，其特征在于，所述的封 閉車道交匯處采用"T"型交匯。
【文檔編號】G01C21/34GK104157131SQ201410374364
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】羅峰, 胡鳳鑒, 李現(xiàn)飛 申請人:同濟(jì)大學(xué)