導(dǎo)航系統(tǒng)以及在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法
【專利摘要】一種導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行的顯示地圖的方法，所述方法包括：限定影像地圖被匹配到的數(shù)字地圖的匹配區(qū)域；從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中提取與所述匹配區(qū)域?qū)?yīng)的影像地圖；匹配所述影像地圖的參考點(diǎn)和所述數(shù)字地圖的參考點(diǎn)；根據(jù)所述數(shù)字地圖的比例尺匹配所述影像地圖的比例尺；以及在匹配的所述數(shù)字地圖和所述影像地圖的重疊區(qū)域執(zhí)行邊界處理。
【專利說(shuō)明】導(dǎo)航系統(tǒng)以及在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)
[0002] 本申請(qǐng)要求在2013年4月8日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)No. 10-2013-0038342的優(yōu)先 權(quán),其全部?jī)?nèi)容以引用方式并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)以及一種在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法。更具體 地，本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)以及一種在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法，當(dāng)在導(dǎo)航系統(tǒng) 上顯示地圖時(shí)，能夠顯示通過(guò)合成數(shù)字地圖和影像地圖生成的地圖。

【背景技術(shù)】
[0004] 目前，隨著車輛等移動(dòng)物體數(shù)量的持續(xù)增加，交通擁堵愈發(fā)嚴(yán)重。而且，由于移動(dòng) 物體數(shù)量的增速比道路等基礎(chǔ)設(shè)施的增速更快，出現(xiàn)了交通擁堵等嚴(yán)重的問(wèn)題。
[0005] 在這種情況下，導(dǎo)航系統(tǒng)作為交通擁堵解決方案中的一種被突顯出來(lái)。導(dǎo)航系統(tǒng) 接收GPS (全球定位系統(tǒng)）衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航消息，以便確定移動(dòng)物體的當(dāng)前位置，將所述移 動(dòng)物體的當(dāng)前位置與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以將其顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上，并搜索從所述移 動(dòng)物體的當(dāng)前位置到目的地的行車路線。另外，導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)用戶沿搜索的行車路線駕駛 移動(dòng)物體，從而用戶可有效使用已知的道路網(wǎng)絡(luò)。
[0006] -般來(lái)說(shuō)，導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕顯示的地圖為數(shù)字地圖，其基于二維圖像利用數(shù)字化的 地圖數(shù)據(jù)顯示道路和地理特征；或用三維圖像模擬地理特征來(lái)顯示，從而用戶會(huì)感覺(jué)更加 真實(shí)。
[0007] 最近，使用例如飛行器拍攝的航空照片或衛(wèi)星拍攝的衛(wèi)星照片的影像地圖，提供 了行車路線的圖像，從而有可能精確捕捉真實(shí)路況和周圍情況。
[0008] 然而，如果僅僅提供影像地圖，由于航空照片或衛(wèi)星照片拍攝的時(shí)間點(diǎn)與更新的 時(shí)間點(diǎn)之間存在差異，可能無(wú)法使其是最新的。因此，會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有及時(shí)反映和提供新通車的 道路或封閉的道路的圖像的問(wèn)題。
[0009] 本發(fā)明說(shuō)明書(shū)的【背景技術(shù)】在2002年9月5日公布的、名稱為"用于搜索興趣點(diǎn)信 息的方法和裝置"的韓國(guó)公開(kāi)專利No. 10-2002-0047531中公開(kāi)，其全部?jī)?nèi)容以引用的方式 并入本文。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)以及一種在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方 法，當(dāng)在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖時(shí)，能夠顯示通過(guò)合成數(shù)字地圖和影像地圖生成的最新更新 的地圖，并且通過(guò)顯示真實(shí)的空間提高地圖的質(zhì)量。
[0011] 本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)以及一種在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法，當(dāng)在 導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖時(shí)，能夠在受控的透明度下，在兩者的邊界處平滑地將數(shù)字地圖與影 像地圖重疊，從而最小化數(shù)據(jù)的差異感。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行的顯示地圖的方法，所述方 法包括：限定影像地圖被匹配到的數(shù)字地圖的匹配區(qū)域；從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中提取與所述 匹配區(qū)域?qū)?yīng)的影像地圖；匹配所述影像地圖的參考點(diǎn)和所述數(shù)字地圖的參考點(diǎn)；根據(jù)所 述數(shù)字地圖的比例尺匹配所述影像地圖的比例尺；以及在匹配的所述數(shù)字地圖和所述影像 地圖的重疊區(qū)域執(zhí)行邊界處理。
[0013] 在該示例性的實(shí)施例中，所述限定匹配區(qū)域包括：在矩形塊單元中設(shè)置所述匹配 區(qū)域。
[0014] 在該示例性的實(shí)施例中，所述限定匹配區(qū)域包括：在多邊形單元中設(shè)置所述匹配 區(qū)域。
[0015] 在該示例性的實(shí)施例中，所述提取所述影像地圖包括：提取大于所述匹配區(qū)域的 所述影像地圖。
[0016] 在該示例性的實(shí)施例中，所述執(zhí)行邊界處理包括：在所述重疊區(qū)域執(zhí)行阿爾法混 合處理。
[0017] 在該示例性的實(shí)施例中，所述影像地圖包括航空影像地圖或衛(wèi)星影像地圖。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：顯示單元；地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器，用于存儲(chǔ)數(shù)字地圖和影像地圖；以及控制單元，用于限定影像地圖被匹配到的數(shù)字地圖 的匹配區(qū)域，從所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中提取與所述匹配區(qū)域?qū)?yīng)的影像地圖，匹配所述數(shù) 字地圖和所述提取的影像地圖的參考點(diǎn)和比例尺，以及在將要通過(guò)所述顯示單元顯示的匹 配的所述數(shù)字地圖和所述提取的影像地圖的重疊區(qū)域，執(zhí)行邊界處理。
[0019] 在該示例性的實(shí)施例中，所述控制單元在塊單元中設(shè)置匹配區(qū)域。
[0020] 在該示例性的實(shí)施例中，所述控制單元在多邊形單元中設(shè)置匹配區(qū)域。
[0021] 在該示例性的實(shí)施例中，所述控制單元提取大于所述匹配區(qū)域的所述影像地圖。
[0022] 在該示例性的實(shí)施例中，所述控制單元在所述重疊區(qū)域執(zhí)行阿爾法混合處理。
[0023] 在該示例性的實(shí)施例中，所述影像地圖包括航空影像地圖或衛(wèi)星影像地圖。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法，所述 方法包括：限定數(shù)字地圖被匹配到的影像地圖的匹配區(qū)域；從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中提取與所 述匹配區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)字地圖的一部分；匹配所述數(shù)字地圖的參考點(diǎn)和所述影像地圖的參考 點(diǎn)；根據(jù)所述影像地圖的比例尺匹配所述數(shù)字地圖的比例尺；以及在匹配的所述影像地圖 和所述數(shù)字地圖的重疊區(qū)域執(zhí)行邊界處理。
[0025] 如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施例提供的導(dǎo)航系統(tǒng)以及在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的 方法中，能夠顯示通過(guò)合成數(shù)字地圖和影像地圖生成的最新更新的地圖，從而通過(guò)在顯示 地圖時(shí)顯示真實(shí)的空間增強(qiáng)了地圖的質(zhì)量。
[0026] 另外，在本發(fā)明的實(shí)施例提供的導(dǎo)航系統(tǒng)以及在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法 中，當(dāng)在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖時(shí)，能夠在受控透明度下，在兩者的邊界處平滑重疊數(shù)字地圖 和影像地圖，從而最小化數(shù)據(jù)的差異感，借以體現(xiàn)自然的引導(dǎo)圖像。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027] 本發(fā)明的以上和其他目的、特征將由下文結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述而變得顯而易 見(jiàn)，其中：
[0028] 圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的框圖；
[0029] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示的示例性數(shù)字地圖；
[0030] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示的示例性影像地圖；
[0031] 圖4為示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法的流程圖；
[0032] 圖5A至圖5C為示出了基于本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法在 矩形塊單元中匹配數(shù)字地圖和影像地圖的過(guò)程的示意圖；
[0033] 圖6為示出了基于本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法在重疊區(qū) 域執(zhí)行阿爾法混合處理的示意圖；以及
[0034] 圖7A至圖7C為示出了基于本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法在 多邊形單元中將影像地圖與數(shù)字地圖相匹配的過(guò)程的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035] 以下將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法實(shí)施例。參照附圖， 為了描述清楚和方便起見(jiàn)，附圖中顯示的線條的厚度和元件的尺寸可能被夸大。另外，考慮 本發(fā)明中的功能定義以下術(shù)語(yǔ)，其可以根據(jù)用戶或使用者的意圖或行為而有所不同。因此， 應(yīng)當(dāng)基于貫穿說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容來(lái)定義所述術(shù)語(yǔ)。
[0036] 圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的框圖。
[0037] 如圖1所述，導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS模塊10、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20、存儲(chǔ)單元60、按鍵輸 入單元40、控制單元30和顯示單元50。
[0038] GPS模塊10從位于地球上空的多個(gè)GPS衛(wèi)星(未示出）接收并提供導(dǎo)航消息至控 制單元30,以便獲得其當(dāng)前位置。
[0039] 地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20存儲(chǔ)搜索行車路線之后獲得的，用來(lái)引導(dǎo)移動(dòng)物體(未示出）的 行車路線的數(shù)字地圖和影像地圖的地圖數(shù)據(jù)。
[0040] 如圖2所示，數(shù)字地圖是指基于二維圖像通過(guò)數(shù)字化地圖數(shù)據(jù)顯示道路和地理特 征的地圖，或用三維圖像模擬道路和地理特征來(lái)逼真顯示地理特征的地圖。
[0041] 另外，如圖3所示，影像地圖是指沿飛行器實(shí)際拍攝的航空照片的坐標(biāo)提供行車 路線的圖像以容易地識(shí)別實(shí)時(shí)路況和周圍情況的地圖。影像地圖可包括基于衛(wèi)星拍攝的衛(wèi) 星照片顯示的衛(wèi)星影像地圖。
[0042] 存儲(chǔ)單元60存儲(chǔ)各類型的數(shù)據(jù)，包括操作導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)置值和搜索的行車路線。
[0043] 按鍵輸入單元40包括多個(gè)功能鍵或按鈕，以從用戶接收操作導(dǎo)航系統(tǒng)的各個(gè)設(shè) 置值和設(shè)置行車路線時(shí)選擇的目的地。
[0044] 控制單元30使用GPS模塊10接收的導(dǎo)航消息，檢測(cè)車輛或汽車等移動(dòng)物體的當(dāng) 前位置，讀出地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，以便在地圖上顯示移動(dòng)物體的當(dāng)前位 置。
[0045] 當(dāng)顯示地圖數(shù)據(jù)時(shí)，控制單元30也可使用經(jīng)緯度坐標(biāo)從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20中提 取影像地圖和數(shù)字地圖，然后按照數(shù)字地圖的參考點(diǎn)和比例尺合并數(shù)字地圖和影像地圖。
[0046] 更具體地，控制單元30從數(shù)字地圖限定或選擇候選區(qū)域，提取或裁剪出影像地圖 的匹配區(qū)域，所述影像地圖的匹配區(qū)域?qū)?yīng)所述候選區(qū)域，然后合并數(shù)字地圖和影像地圖 的匹配區(qū)域，以便數(shù)字地圖的候選區(qū)域用影像地圖的匹配區(qū)域替代。其結(jié)果是，導(dǎo)航系統(tǒng)顯 示合并的圖像，其中影像地圖的匹配區(qū)域代替候選區(qū)域融合到數(shù)字地圖中。此處使用的術(shù) 語(yǔ)，例如"候選區(qū)域"指的是期望看到候選區(qū)域?qū)?yīng)的實(shí)際圖像的用戶在數(shù)字地圖上限定或 選擇的區(qū)域，術(shù)語(yǔ)"匹配區(qū)域"指的是影像地圖中具有實(shí)際圖像的區(qū)域?qū)?yīng)的部分。
[0047] 在上述的匹配過(guò)程中，控制單元30可以塊或多邊形為單位限定或選擇候選區(qū)域 和匹配區(qū)域。另外，控制單元30可執(zhí)行例如阿爾法混合處理等邊界處理，在合并的影像地 圖和數(shù)字地圖的邊界處控制透明度，以便使邊界看起來(lái)平滑，從而最小化數(shù)字地圖和影像 地圖之間數(shù)據(jù)的差異感。
[0048] 盡管本發(fā)明的實(shí)施例描述和顯示了候選區(qū)域和匹配區(qū)域分別從數(shù)字地圖和影像 地圖限定或選擇，也可以反過(guò)來(lái)分別從影像地圖和數(shù)字地圖限定或選擇。
[0049] 另外，基于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，控制單元30根據(jù)從按鍵輸入單元 40輸入的命令，搜索從當(dāng)前位置到目的地的行車路線，并沿著搜索的行車路線引導(dǎo)用戶。
[0050] 顯示單元50在控制單元30的控制下顯示組件的各個(gè)操作狀態(tài)，控制單元30搜索 的行車路線，以及控制單元30匹配的數(shù)字地圖和影像地圖。
[0051] 圖4為示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法的流程圖； 圖5A至圖5C為示出了基于本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法在矩形塊單 元中匹配數(shù)字地圖和影像地圖的過(guò)程的示意圖；圖6為示出了基于本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在 導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法在重疊區(qū)域執(zhí)行阿爾法混合處理的示意圖；以及圖7A至圖7C 為示出了基于本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法在多邊形單元中匹配數(shù) 字地圖和影像地圖的過(guò)程的示意圖。
[0052] 如圖4所示，在根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法中，在框 S10中，控制單元30從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20中加載數(shù)字地圖，其包括由GPS模塊10檢測(cè)的當(dāng) 前位置或通過(guò)按鍵輸入單元40選擇的位置。
[0053] 隨后，在框S20中，控制單元30在數(shù)字地圖中限定匹配區(qū)域，影像地圖的一部分區(qū) 域會(huì)被匹配或覆蓋到所述匹配區(qū)域。在這個(gè)過(guò)程中，可在圖5A至圖5C示出的矩形塊單元 中，或圖7A至圖7C中示出的多邊形單元中設(shè)置該匹配區(qū)域。
[0054] 另外，如果在塊單元中限定匹配區(qū)域，用戶可設(shè)置影像地圖將被匹配到的數(shù)字地 圖的匹配區(qū)域或條件。同樣，如果在多邊形單元中限定匹配區(qū)域，可設(shè)置影像地圖將被匹配 到的數(shù)字地圖的匹配區(qū)域，或直接選擇給定的匹配地區(qū)，例如，公園、高爾夫球場(chǎng)、輪廓線、 綠化帶、供水系統(tǒng)等的具體條件。
[0055] 在這些情況下，影像地圖可包括基于飛行器拍攝的航空照片，或衛(wèi)星拍攝的衛(wèi)星 照片建立的坐標(biāo)的航空影像地圖或衛(wèi)星影像地圖。
[0056] 限定了匹配區(qū)域之后，在框S30中，控制單元30從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20中提取將被 匹配到所述匹配區(qū)域的影像地圖的對(duì)應(yīng)區(qū)域。
[0057] 當(dāng)提取影像地圖的對(duì)應(yīng)區(qū)域時(shí)，控制單元30可使用匹配區(qū)域?qū)?yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)， 提取大于匹配區(qū)域的影像地圖的對(duì)應(yīng)區(qū)域，以便影像地圖的對(duì)應(yīng)區(qū)域可與數(shù)字地圖的匹配 區(qū)域充分重疊。
[0058] 接下來(lái)，在框S40中，控制單元30在用兩個(gè)地圖的經(jīng)緯度坐標(biāo)提取的影像地圖和 數(shù)字地圖的區(qū)域之間匹配參考點(diǎn)。此處的術(shù)語(yǔ)"參考點(diǎn)"指的是用來(lái)匹配影像地圖和數(shù)字 地圖之間對(duì)應(yīng)點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)，其可以根據(jù)各個(gè)系統(tǒng)規(guī)范在不同的位置和方案中設(shè)置。
[0059] 如上所述，相互匹配數(shù)字地圖和影像地圖的參考點(diǎn)之后，在框S50中，控制單元30 根據(jù)數(shù)字地圖的比例尺調(diào)整影像地圖的比例尺，以使兩個(gè)地圖相匹配。
[0060] 換言之，當(dāng)數(shù)字地圖以較大的比例尺顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)中時(shí)，也對(duì)應(yīng)于數(shù)字地圖的 比例尺將影像地圖控制在較大的比例尺上。相比之下，當(dāng)數(shù)字地圖以較小的比例尺顯示在 導(dǎo)航系統(tǒng)中時(shí)，也對(duì)應(yīng)于數(shù)字地圖的比例尺將影像地圖控制在較小的比例尺上。因此，可匹 配兩個(gè)地圖以同樣的尺寸顯示。
[0061] 隨后，控制單元30通過(guò)執(zhí)行阿爾法混合處理，來(lái)控制數(shù)字地圖和影像地圖的重疊 區(qū)域的透明度，以便在框S60中平滑顯示重疊區(qū)域的邊界。此處的阿爾法混合處理是指數(shù) 字地圖和與其匹配的影像地圖的重疊區(qū)域出現(xiàn)時(shí)，可無(wú)差異感地平滑顯示重疊區(qū)域的邊 界，以便看到自然的圖像。
[0062] 例如，參照?qǐng)D5A至圖5C，在塊單元中匹配影像地圖和數(shù)字地圖時(shí)，如圖5A所示，限 定了數(shù)字地圖的匹配區(qū)域'A'，影像地圖的對(duì)應(yīng)區(qū)域?qū)⒁黄ヅ涞皆搮^(qū)域；從地圖數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器20中提取大于匹配區(qū)域'A'的影像地圖的對(duì)應(yīng)區(qū)域，如圖5B所示。
[0063] 然后，控制單元30匹配數(shù)字地圖和提取的影像地圖的參考點(diǎn)和比例尺，如圖5C所 示，之后，如圖6所示，通過(guò)執(zhí)行阿爾法混合處理，平滑顯示重疊區(qū)域'B'。
[0064] 例如圖6所示，當(dāng)在數(shù)字地圖和影像地圖上通過(guò)執(zhí)行阿爾法混合處理合成兩個(gè)圖 像時(shí)，重疊區(qū)域'B'的外部用α:0.0處理，因而影像地圖合成為0%。另外，隨著接近重疊 區(qū)域的中心，合成的比率增加，重疊區(qū)域'Β'的內(nèi)部用a :1.0處理，因而影像地圖合成為 100%，借此可觀察到平滑的重疊區(qū)域'Β'的邊界。
[0065] 其結(jié)果是，在重疊區(qū)域'Β'的外部可觀察到100%的數(shù)字圖像，重疊區(qū)域'Β'的中 間部分由50%的數(shù)字地圖和50%的影像地圖合成，重疊區(qū)域'Β'的最內(nèi)部可觀察到100%的 影像圖像。
[0066] 類似地，參照?qǐng)D7Α至圖7C，在多邊形單元中匹配影像地圖和數(shù)字地圖時(shí)，控制單 元30為了限定影像地圖將要匹配的匹配區(qū)域，例如沿?cái)?shù)字地圖的綠化帶，形成了多段線 (polyline)，如圖7Α所示，然后從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20中提取大于數(shù)字地圖中限定的匹配區(qū) 域的影像地圖的對(duì)應(yīng)區(qū)域，用于地圖匹配，如圖7B所示。
[0067] 進(jìn)一步，控制單元30匹配數(shù)字地圖和提取的影像地圖上的參考點(diǎn)，控制它們的比 例尺，然后在重疊區(qū)域執(zhí)行阿爾達(dá)混合處理，從而平滑顯示重疊區(qū)域，如圖7C所示。
[0068] 同樣地，當(dāng)合成和顯示數(shù)字地圖和影像地圖時(shí)，控制單元30通過(guò)在重疊區(qū)域'B' 的阿爾法混合處理控制透明度，從而在框S70中最小化數(shù)字地圖和影像地圖的地圖數(shù)據(jù)的 差異感。
[0069] 如上所述，根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)和在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法，通過(guò)將數(shù)字地圖和影 像地圖合成在一起，并顯示合成的地圖，能夠顯示最新更新的地圖，并且當(dāng)在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯 示合成的地圖時(shí)，通過(guò)顯示真實(shí)的空間提高了地圖的質(zhì)量。另外，能夠在受控透明度下，在 兩者的邊界處平滑地將數(shù)字地圖與影像地圖重疊，從而最小化數(shù)據(jù)的差異感。
[0070] 盡管已經(jīng)針對(duì)附圖中示出的實(shí)施例展示和描述了本發(fā)明，本發(fā)明的實(shí)施例僅僅是 示例性的，本發(fā)明不限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以在基于本公開(kāi)內(nèi)容作各 種修改和等同的另外的實(shí)施例。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求而不是前述的實(shí) 施例限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行的顯示地圖的方法，所述方法包括： 限定影像地圖被匹配到的數(shù)字地圖的匹配區(qū)域； 從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器提取與所述匹配區(qū)域?qū)?yīng)的影像地圖； 匹配所述影像地圖的參考點(diǎn)和所述數(shù)字地圖的參考點(diǎn)； 根據(jù)所述數(shù)字地圖的比例尺匹配所述影像地圖的比例尺；以及 在匹配的所述數(shù)字地圖和所述影像地圖的重疊區(qū)域執(zhí)行邊界處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述限定匹配區(qū)域包括： 在矩形塊單元中設(shè)置所述匹配區(qū)域。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述限定匹配區(qū)域包括： 在多邊形單元中設(shè)置所述匹配區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述提取所述影像地圖包括： 提取大于所述匹配區(qū)域的所述影像地圖。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述執(zhí)行邊界處理包括： 在所述重疊區(qū)域執(zhí)行阿爾法混合處理。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述影像地圖包括航空影像地圖或衛(wèi)星影像地 圖。
7. -種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括： 顯示單元； 地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)數(shù)字地圖和影像地圖；以及 控制單元，用于限定影像地圖被匹配到的數(shù)字地圖的匹配區(qū)域；從所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器提取與所述匹配區(qū)域?qū)?yīng)的影像地圖；匹配所述數(shù)字地圖和所述提取的影像地圖的參考 點(diǎn)和比例尺；以及在要通過(guò)所述顯示單元顯示的匹配的所述數(shù)字地圖和所述提取的影像地 圖的重疊區(qū)域，執(zhí)行邊界處理。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述控制單元在塊單元中設(shè)置匹配區(qū)域。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述控制單元在多邊形單元中設(shè)置匹配區(qū) 域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述控制單元提取大于所述匹配區(qū)域的所 述影像地圖。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述控制單元在所述重疊區(qū)域執(zhí)行阿爾法 混合處理。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述影像地圖包括航空影像地圖或衛(wèi)星影 像地圖。
13. -種在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法，所述方法包括： 限定數(shù)字地圖被匹配到的影像地圖的匹配區(qū)域； 從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器提取與所述匹配區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)字地圖； 匹配所述數(shù)字地圖的參考點(diǎn)和所述影像地圖的參考點(diǎn)； 根據(jù)所述影像地圖的比例尺匹配所述數(shù)字地圖的比例尺；以及 在匹配的所述影像地圖和所述數(shù)字地圖的重疊區(qū)域執(zhí)行邊界處理。
【文檔編號(hào)】G01C21/26GK104101348SQ201310527076
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月8日
【發(fā)明者】金相勳 申請(qǐng)人:現(xiàn)代Mnsoft公司