專利名稱：一種液壓支架綜合性能試驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓支架試驗裝置，尤其涉及進行液壓支架綜合性能試驗的試驗
直O(jiān)
背景技術(shù)：
一種新型液壓支架在投入使用之前必須進行型式檢驗，這是世界各國普遍采用的作法，以驗證考核液壓支架結(jié)構(gòu)、元件等方面的性能、可靠性和安全性，我國礦用產(chǎn)品安全標志管理要求所有新型支架必須通過具有國家授權(quán)檢驗機構(gòu)根據(jù)相關(guān)國家標準、行業(yè)標準組織的產(chǎn)品型式試驗。液壓支架試驗臺是煤礦綜采工作面液壓支架安全監(jiān)督檢驗與生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品出廠檢驗的必備設施，是液壓支架生產(chǎn)和研制過程中的關(guān)鍵檢測設備，主要用于液壓支架的技術(shù)性能與安全性能的檢驗與測試，完成液壓支架的型式試驗及出廠驗收試驗。 液壓支架試驗臺的能力、水平反映國家在液壓支架制造、使用、行業(yè)管理的技術(shù)水平狀況。目前液壓支架試驗臺試驗功能單一，主要為內(nèi)加載液壓支架試驗臺，如圖1所示， 試驗臺結(jié)構(gòu)主要包括通過地腳螺栓固定于地基上的底座1，固定連接于底座1上的立柱2， 可在立柱2上下滑動的活動平臺3，以及固定連接立柱頂部的頂梁4，試驗時，立柱2與活動平臺3通過插銷固定連接，活動平臺3可以通過調(diào)高油缸5進行高度調(diào)節(jié)，試驗臺可以承受液壓支架的內(nèi)加載力，僅具有液壓支架內(nèi)加載功能，而不同時具備垂直外加載試驗、水平外加載試驗、護幫板加載試驗、尾梁加載試驗、自動進出架功能，伴隨深井煤礦開采及配套液壓支架發(fā)展的需要，以及現(xiàn)行行業(yè)標準與國家標準的要求，上述液壓支架試驗裝置已不能滿足目前液壓支架檢測檢驗的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓支架綜合性能試驗裝置，同時具備液壓支架內(nèi)加載試驗功能、垂直外加載試驗功能、水平外加載試驗功能、護幫板加載試驗功能、 尾梁加載試驗功能、自動進出架功能的特點。其中，本發(fā)明主要解決的問題在于提供一種具有抗偏載能力強、導軌間隙可調(diào)的特點的垂直外加載功機構(gòu)和水平外加載機構(gòu)的液壓支架綜合性能試驗裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是提供一種液壓支架綜合性能試驗裝置，包括底座，立柱，活動平臺，頂梁，調(diào)高油缸，其特征在于，所述液壓支架綜合性能試驗裝置還包括垂直外加載機構(gòu)，水平外加載機構(gòu)；其中，所述底座固定于地基上；所述立柱插入所述底座內(nèi)，通過兩排以上銷軸固定連接所述立柱和所述底座，并且所述立柱上固定有第一導軌；所述活動平臺滑動連接于所述立柱上；所述頂梁固定連接所述立柱；所述調(diào)高油缸一端固定于所述底座上，另一端頂緊在所述活動平臺上；所述垂直外加載機構(gòu)設置于所述底座上，并可沿所述第一導軌上下滑動；所述水平外加載機構(gòu)設置于所述活動平臺上，并可沿所述活動平臺左右滑動。優(yōu)選的，所述垂直外加載機構(gòu)包括雙球鉸油缸，垂直加載平臺，間隙調(diào)整機構(gòu)；其中，所述間隙調(diào)整機構(gòu)固定于所述垂直加載平臺上；所述雙球鉸油缸一端固定于所述垂直加載平臺上，另一端固定于所述底座內(nèi)；所述垂直加載平臺可沿所述第一導軌上下滑動。優(yōu)選的，所述間隙調(diào)整機構(gòu)包括固定斜楔，可調(diào)斜楔，調(diào)整墊片，定位塊，固定螺栓，第二導軌；其中所述固定斜楔固定于所述垂直加載平臺內(nèi)；所述第二導軌固定于所述可調(diào)斜楔內(nèi)；所述可調(diào)斜楔楔入所述固定斜楔與所述第一導軌內(nèi)的間隙內(nèi)；所述定位塊部分插入所述可調(diào)斜楔；所述調(diào)整墊片墊于所述定位塊下；所述固定螺栓穿過所述定位塊及所述調(diào)整墊片固定于所述垂直加載平臺上。優(yōu)選的，所述雙球鉸油缸包括缸體，柱塞，第一凸形球墊，雙凹形桿，第二凸形球墊，壓環(huán)，緊固塊，其中所述柱塞設置有柱塞腔，并可滑動連接于所述缸體內(nèi)；所述雙凹桿上下兩端設置有凹形球面，并且所述雙凹桿中部及上端設置有階梯肩；所述第一凸形球墊一端為與所述雙凹形桿的凹形球面相匹配的凸形球面，另一端為平面，并且所述第一凸形球墊平面端嵌入所述柱塞的柱塞腔內(nèi)，所述第一凸形球墊凸形球面端與所述雙凹形桿的下端凹形球面接觸連接；所述第二凸形球墊一端為與所述雙凹形桿的凹形球面相匹配的凸形球面，另一端為平面，并且所述第二凸形球墊凸形球面端與所述雙凹形桿上凹形球面接觸連接；所述壓環(huán)壓緊所述雙凹形桿的中部階梯肩；所述緊固塊壓緊所述雙凹形桿的上端階梯肩，并且所述緊固塊固定于所述垂直加載平臺上；所述雙凹桿與所述柱塞的柱塞腔之間橫向方向具有間隙，所述雙凹桿與所述緊固塊間橫向方向具有間隙。優(yōu)選的，所述水平外加載機構(gòu)包括水平外加載平臺，水平外加載油缸；所述水平外加載平臺設置有倒L型導向鉤槽或?qū)к墥煊谒龌顒悠脚_上，并可沿所述活動平臺左右滑動；所述水平外加載油缸伸出端對準所述立柱，另一端固定于所述水平外加載平臺上；優(yōu)選的，所述液壓支架綜合性能試驗裝置還包括護幫板試驗機構(gòu)，所述護幫板試驗機構(gòu)包括承載板，推拉油缸，擺動油缸，傳動桿，支撐桿和支撐結(jié)構(gòu)；其中所述活動平臺上設置有第一接觸面；所述承載板鉸接于所述活動平臺上，并且所述承載板設置有第二接觸面；所述推拉油缸一端鉸接于所述承載板上，另一端鉸接于所述活動平臺上；所述擺動油缸固定于所述活動平臺上；所述傳動桿固定連接于所述擺動油缸輸出軸上；所述支撐桿一端固定連接于所述傳動桿上，另一端為自由端，并且所述自由端具有外凸結(jié)構(gòu)；所述支撐結(jié)構(gòu)位于所述承載板上，并且所述支撐結(jié)構(gòu)具有與所述外凸結(jié)構(gòu)相配合的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述液壓支架綜合性能試驗裝置還包括尾梁試驗機構(gòu)，其中所述尾梁試驗機構(gòu)包括第一插銷，尾梁立柱，承載梁，擺動缸，三角架和第二插銷，頂升缸；所述尾梁立柱通過第一插銷鉸接于所述底座上，并且所述尾梁立柱上均勻設置有多排插銷孔；所述承載梁可滑動連接于所述尾梁立柱一側(cè)面上，并且所述承載梁上設置有一排插銷孔，當所述承載梁插銷孔與所述尾梁立柱的一排插銷孔對準時，所述第二插銷插入所述承載梁與所述尾梁立柱對準的插銷孔中；所述擺動缸一端鉸接于所述底座上，另一端鉸接于所述三角架的一端上；所述三角架中心處鉸接于所述底座上，所述三角架的另一端靠緊所述尾梁立柱， 所述頂升缸固定于所述底座上。優(yōu)選的，所述的液壓支架綜合性能試驗裝置還包括自動進出架機構(gòu)，所述進出架機構(gòu)包括升降油缸，升降平臺，過渡導軌和進出架小車，其中所述底座上設置有第三導軌， 并且所述底座內(nèi)設置有頂架油缸；所述升降油缸固定于基坑的水平面上；所述升降平臺工作面上設置有第四導軌，并且所述升降平臺可拆卸地安裝于所述升降油缸上；所述過渡導軌鋪設于所述試驗臺底座與所述基坑之間；所述進出架小車用于承載被試液壓支架，并可在所述第三導軌、所述過渡導軌和所述第四導軌上滾動。優(yōu)選的，所述進出架小車包括車體，減速驅(qū)動裝置，連桿，主動輪和從動輪；所述車體用于承載被試液壓支架；所述減速驅(qū)動裝置固定于所述車體上；所述連桿與所述減速驅(qū)動裝置輸出軸通過銷或鍵連接；所述主動輪通過銷或鍵連接于所述連桿上；所述從動輪通過銷軸連接于所述車體上；所述減速驅(qū)動裝置通過正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述連桿帶動所述主動輪正、反向轉(zhuǎn)動，從而帶動所述從動輪正、反向轉(zhuǎn)動，最終驅(qū)動所述車體向前、向后運動。本發(fā)明的有益效果是，所述液壓支架綜合性能試驗裝置，一方面設置有垂直外加載機構(gòu)與水平外加載機構(gòu)，實現(xiàn)了液壓支架試驗臺的垂直外加載與水平外加載功能，并且垂直外加載機構(gòu)設置有間隙調(diào)整機構(gòu)與雙球鉸油缸，具有抗偏載能力強、間隙可調(diào)的特點； 另一方面所述液壓支架綜合性能試驗裝置還設置有護幫板試驗機構(gòu)、尾梁試驗機構(gòu)、自動進出試驗臺機構(gòu)，實現(xiàn)了護幫板試驗功能、尾梁試驗功能以及液壓支架自動進出試驗臺的功能；另外，所述液壓支架綜合性能試驗裝置還設置有斜拉桿結(jié)構(gòu)，有效提高了液壓支架綜合性能試驗臺的抗偏載能力。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種液壓支架試驗臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明液壓支架綜合性能試驗裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)主視圖；圖3為圖2所示液壓支架綜合性能試驗裝置實施例的結(jié)構(gòu)右視圖；圖4為主要顯示圖2所示液壓支架綜合性能試驗裝置的垂直外加載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；圖5為圖4所示液壓支架綜合性能試驗裝置的垂直外加載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)右視圖；圖6為圖4所示液壓支架綜合性能試驗裝置的垂直外加載機構(gòu)中間隙調(diào)整機構(gòu)剖視圖；圖7為圖4所示液壓支架綜合性能試驗裝置的垂直外加載機構(gòu)中雙球鉸油缸剖視圖；圖8為主要顯示圖2所示液壓支架綜合性能試驗裝置的水平外加載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；圖9為在圖2所示液壓支架綜合性能試驗裝置中增加護幫板試驗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖，圖9中顯示護幫板試驗機構(gòu)對護幫板進行垂直狀態(tài)試驗，且圖9中隱藏了所述垂直外加載機構(gòu)和所述水平外加載機構(gòu)；圖10為圖9所示液壓支架綜合性能試驗裝置的護幫板試驗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)右視圖；圖11為圖9所示液壓支架綜合性能試驗裝置的護幫板試驗機構(gòu)對護幫板進行水平狀態(tài)試驗的結(jié)構(gòu)主視圖；圖12為在圖9所示液壓支架綜合性能試驗裝置中增加一種尾梁試驗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖，圖12中尾梁立柱處于垂直狀態(tài)下，且圖12中隱藏了所述垂直外加載機構(gòu)、水平外加載機構(gòu)和護幫板試驗機構(gòu)；圖13為圖12所示液壓支架綜合性能試驗裝置的尾梁試驗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)右視圖；圖14為圖13所示液壓支架綜合性能試驗裝置的尾梁試驗機構(gòu)中尾梁立柱處于偏轉(zhuǎn)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)右視圖；圖15為在圖9所示液壓支架綜合性能試驗裝置中增加另一種尾梁試驗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖，圖15中尾梁立柱處于垂直狀態(tài)下，且圖15中隱藏了所述垂直外加載機構(gòu)、水平外加載機構(gòu)和護幫板試驗機構(gòu)；圖16為在圖12所示液壓支架綜合性能試驗裝置中增加自動進出架機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖，圖16中隱藏了所述垂直外加載機構(gòu)、水平外加載機構(gòu)、護幫板試驗機構(gòu)以及尾梁試驗機構(gòu)；圖17為圖16所示液壓支架綜合性能試驗裝置的A-A向剖視圖。附圖標記1-底座，2-立柱，3-活動平臺，4-頂梁，5-調(diào)高油缸，6_垂直外加載機構(gòu)，61-雙球鉸油缸，611-缸體，612-柱塞，613-第一凸形球墊，614-雙凹形桿，615-第二凸形球墊， 616-壓環(huán)，617-緊固塊，62-垂直外加載平臺，63-間隙調(diào)整機構(gòu)，631-固定斜楔，632可調(diào)斜楔，633-調(diào)整墊片，634-定位塊，635-固定螺栓，636-第二導軌，7-水平外加載機構(gòu)， 71-水平外加載平臺，72-水平外加載油缸，8-第一導軌，9-護幫板試驗機構(gòu)，91-承載板， 92-推拉油缸，93-擺動油缸，94-傳動桿，95-支撐桿，96-支撐結(jié)構(gòu)，97-第一接觸面，98-第二接觸面，10-尾梁試驗機構(gòu)，101-第一插銷，102尾梁立柱，103-承載梁，104-擺動缸， 105-三角架，106-第二插銷，107，-頂升缸，108-插銷油缸，11-自動進出架機構(gòu)，111_升降油缸，112-升降平臺，113-過渡導軌，114-進出架小車，1141-車體，1142-減速驅(qū)動裝置， 1143-連桿，1144-主動輪，1145-從動輪，115-第三導軌，116-頂架油缸，117-第四導軌， 118-基坑。
具體實施例方式本發(fā)明旨在提供一種具有抗偏載能力強、導軌間隙可調(diào)的特點的垂直外加載功能和水平外加載功能的液壓支架綜合性能試驗裝置，其次具備護幫板加載試驗功能、尾梁加載試驗功能、自動進出架功能的特點。下面結(jié)合附圖以及實施例對本發(fā)明進行詳細描述。結(jié)合圖2至圖8所示，本發(fā)明液壓支架綜合性能試驗裝置的實施例，包括底座1，立柱2，活動平臺3，頂梁4，調(diào)高油缸5，此外，所述液壓支架綜合性能試驗裝置還包括垂直外加載機構(gòu)6，水平外加載機構(gòu)7 ；其中，所述底座1例如通過地腳螺栓固定于地基上；所述立柱2插入所述底座1內(nèi)，通過兩排以上銷軸固定連接所述立柱2和所述底座1，并且所述立柱2上固定有第一導軌8 ；所述活動平臺3滑動連接于所述立柱2上；所述頂梁4固定連接所述立柱2 ；所述調(diào)高油缸5 —端固定于所述底座1上，另一端頂緊在所述活動平臺3上； 所述垂直外加載機構(gòu)6設置于所述底座1上，并可沿所述第一導軌8上下滑動；所述水平外加載機構(gòu)7設置于所述活動平臺3上，并可沿所述活動平臺3左右滑動。其中圖4至圖7為本發(fā)明所述液壓支架綜合性能試驗裝置中的垂直外加載機構(gòu)6 的優(yōu)選實施方案，所述垂直外加載機構(gòu)6包括雙球鉸油缸61，垂直加載平臺62，間隙調(diào)整機構(gòu)63 ；其中，所述間隙調(diào)整機構(gòu)63固定于所述垂直加載平臺62上；所述雙球鉸油缸61 — 端固定于所述垂直加載平臺62上，另一端固定于所述底座1內(nèi)；所述垂直加載平臺62可沿所述第一導軌8上下滑動。
其中，圖6為上述所述液壓支架綜合性能試驗裝置的垂直外加載機構(gòu)6的間隙調(diào)整機構(gòu)63的剖視圖，圖6中，所述間隙調(diào)整機構(gòu)63包括固定斜楔631，可調(diào)斜楔632，調(diào)整墊片633，定位塊634，固定螺栓635，第二導軌636 ；其中所述固定斜楔631固定于所述垂直加載平臺62內(nèi)；所述可調(diào)斜楔632楔入所述固定斜楔631與所述第一導軌8內(nèi)的間隙內(nèi)；所述第二導軌636固定于所述可調(diào)斜楔632內(nèi)；所述定位塊634部分插入所述可調(diào)斜楔632 ； 所述調(diào)整墊片633墊于所述定位塊634下；所述固定螺栓635穿過所述定位塊634及所述調(diào)整墊片633固定于所述垂直加載平臺62上。圖7為上述所述液壓支架綜合性能試驗裝置的垂直外加載機構(gòu)6中雙球鉸接油缸 61的剖視圖，圖7中，所述雙球鉸油缸61包括缸體611，柱塞612，第一凸形球墊613，雙凹形桿614，第二凸形球墊615，壓環(huán)616，緊固塊617，其中所述柱塞612設置有柱塞腔，并可滑動連接于所述缸體611內(nèi)；所述雙凹桿614上下兩端設置有凹形球面，并且所述雙凹桿614 中部及上端設置有階梯肩；所述第一凸形球墊613 —端為與所述雙凹形桿614的凹形球面相匹配的凸形球面，另一端為平面，并且所述第一凸形球墊613平面端嵌入所述柱塞612的柱塞腔內(nèi)，所述第一凸形球墊613凸形球面端與所述雙凹形桿614的下端凹形球面接觸連接；所述第二凸形球墊615 —端為與所述雙凹形桿614的凹形球面相匹配的凸形球面，另一端為平面，并且所述第二凸形球墊615凸形球面端與所述雙凹形桿614上凹形球面接觸連接；所述壓環(huán)616壓緊所述雙凹形桿614的中部階梯肩；所述緊固塊617壓緊所述雙凹形桿 614的上端階梯肩，并且所述緊固塊617固定于所述垂直加載平臺62上；所述雙凹桿614與所述柱塞612的柱塞腔之間橫向方向具有間隙，所述雙凹桿614與所述緊固塊617間橫向方向具有間隙。采用雙凸凹球面結(jié)合結(jié)構(gòu)，能夠抵抗承載偏心對柱塞612所產(chǎn)生的偏心，由此不會使得柱塞612直接發(fā)生偏轉(zhuǎn)，損壞密封圈及缸體611。其中，圖8為本發(fā)明所述液壓支架綜合性能試驗裝置的水平外加載機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)主視圖，圖8中，所述水平外加載機構(gòu)7包括水平外加載平臺71，水平外加載油缸72 ；所述水平外加載平臺71掛于所述活動平臺3上，并可沿所述活動平臺3左右滑動；所述水平外加載油缸伸出端對準所述立柱2，另一端固定于所述水平外加載平臺71上。圖9、圖10、圖11為所述本發(fā)明所述液壓支架綜合性能試驗裝置的另一實施例，其中，所述液壓支架綜合性能試驗裝置除包括上述實施例中的部分外，還包括護幫板試驗機構(gòu)9，所述護幫板試驗機構(gòu)9包括承載板91，推拉油缸92，擺動油缸93，傳動桿94，支撐桿 95和支撐結(jié)構(gòu)96 ；其中所述活動平臺3上設置有第一接觸面97 ；所述承載板91鉸接于所述活動平臺3上，并且所述承載板91設置有第二接觸面98 ；所述推拉油缸92—端鉸接于所述承載板91上，另一端鉸接于所述活動平臺3上；所述擺動油缸93固定于所述活動平臺3 上；所述傳動桿94固定連接于所述擺動油缸93輸出軸上；所述支撐桿95 —端固定連接于所述傳動桿94上，另一端為自由端，并且所述自由端具有外凸結(jié)構(gòu)；所述支撐結(jié)構(gòu)96位于所述承載板91上，并且所述支撐結(jié)構(gòu)96具有與所述外凸結(jié)構(gòu)相配合的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。其中圖9及圖10為所述液壓支架綜合性能試驗裝置的護幫板機構(gòu)9的結(jié)構(gòu)主視圖和右視圖，圖9及圖10中，由于承載板91鉸接連接于活動平臺3上，推拉油缸92伸出， 驅(qū)動承載板91繞鉸接點轉(zhuǎn)動至垂直承載狀態(tài)，擺動油缸93驅(qū)動傳動桿94逆時針轉(zhuǎn)動，并帶動支撐桿95轉(zhuǎn)動至支撐桿95自由端外凸結(jié)構(gòu)與支撐結(jié)構(gòu)96內(nèi)凹結(jié)構(gòu)配合，在此狀態(tài)下進行液壓支架護幫板加載試驗時，承載板91受到向左的作用力，但由于支撐桿95自由端壓緊在支撐結(jié)構(gòu)96上，承載板91同時受到支撐桿95的反作用力，承載板91處于死限位，試驗過程不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，同時推拉油缸92不受力。圖11為所述液壓支架綜合性能試驗裝置的護幫板機構(gòu)9對護幫板進行水平狀態(tài)試驗的結(jié)構(gòu)主視圖，圖11中，擺動油缸93驅(qū)動傳動桿94順時針轉(zhuǎn)動，同時帶動支撐桿95 順時針轉(zhuǎn)動至極限位置，支撐桿95自由端與支撐結(jié)構(gòu)96分離，推拉油缸92縮回，承載板91 繞與活動平臺3上的鉸接點順時針轉(zhuǎn)動，直到活動平臺第一接觸面97與承載板91第二接觸面98接觸，承載板91處于水平承載狀態(tài)，在此狀態(tài)下進行液壓支架護幫板加載試驗時， 承載板91受到向上的作用力，但由于活動平臺3第一接觸面97與承載板91第二接觸面98 接觸、壓緊，承載板91處于死限位，試驗過程不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，同時推拉油缸92不受力。本實施例中，支撐桿95自由端外凸結(jié)構(gòu)優(yōu)選具有互為直角的面，支撐結(jié)構(gòu)96相應的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)優(yōu)選具有構(gòu)成直角的兩個面，支撐桿95自由端外凸結(jié)構(gòu)與支撐結(jié)構(gòu)96內(nèi)凹結(jié)構(gòu)配合時為直角面接觸。本實施例中的具有護幫板試驗功能的液壓支架試驗裝置，實現(xiàn)了液壓支架護幫板水平狀態(tài)下的內(nèi)加載試驗以及垂直狀態(tài)下的內(nèi)加載試驗，并且通過油缸驅(qū)動，自動化程度高、承載能力強，對活動梁工作面無損壞。圖12、圖13、圖14為所述本發(fā)明所述液壓支架綜合性能試驗裝置的另一實施例， 其中，所述液壓支架綜合性能試驗裝置除包括上述實施例中的部分外，還包括尾梁試驗機構(gòu)10，所述尾梁試驗機構(gòu)10包括第一插銷101，尾梁立柱102，承載梁103，擺動缸104，三角架105和第二插銷106，頂升缸107 ；所述尾梁立柱102通過第一插銷101鉸接于所述底座 1上，并且所述尾梁立柱102上均勻設置有多排插銷孔；所述承載梁103可滑動連接于所述尾梁立柱102 —側(cè)面上，并且所述承載梁103上設置有一排插銷孔，當所述承載梁103插銷孔與所述尾梁立柱102的一排插銷孔對準時，所述第二插銷106插入所述承載梁103與所述尾梁立柱102對準的插銷孔中；所述擺動缸104 —端鉸接于所述底座1上，另一端鉸接于所述三角架105的一端上；所述三角架105中心處鉸接于所述底座1上，所述三角架105的另一端靠緊所述尾梁立柱102，所述頂升缸107固定于所述底座1上。其中圖12及圖13為所述液壓支架綜合性能試驗裝置的尾梁試驗機構(gòu)10的尾梁立柱垂直狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)主視圖及右視圖，圖12及圖13中，承載梁103需要升高時，頂升缸 107伸出，推動承載梁103在尾梁立柱102上滑動升高至試驗所需高度；同理，承載梁103 需要調(diào)低時，頂升缸107回縮，承載梁103在重力作用下沿尾梁立柱102滑動下降至試驗所需高度；當承載梁103插銷孔與尾梁立柱102插銷孔對準時，插入第二插銷106，承載梁103 便固定于尾梁立柱102上，可滿足加載過程中的承載要求；尾梁立柱102調(diào)整至垂直狀態(tài)時，擺動缸104外伸，驅(qū)動三角架105繞鉸接點逆時針轉(zhuǎn)動，由于三角架105 —端與尾梁立柱102接觸連接，從而推動尾梁立柱102逆時針轉(zhuǎn)動，至直尾梁立柱102處于垂直位置，試驗過程中，由于承載梁103承受與之垂直向外的作用力，因此三角架105與頂升缸107不承受加載力。圖14為所述液壓支架綜合性能試驗裝置的尾梁試驗機構(gòu)10的尾梁立柱偏轉(zhuǎn)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)右視圖，圖14中，承載梁103的高度調(diào)節(jié)如上一段中所述，尾梁立柱102由垂直裝置至偏轉(zhuǎn)狀態(tài)調(diào)整時，擺動缸104收縮，驅(qū)動三角架105繞鉸接點轉(zhuǎn)動，由于三角架105 — 端與尾梁立柱102接觸連接，從而驅(qū)動尾梁立柱102順時針轉(zhuǎn)動，至直尾梁立柱102處于所需偏轉(zhuǎn)位置，試驗過程中，由于承載梁103承受與之垂直向外的作用力，因此三角架105與頂升缸107不承受加載力。圖15為本發(fā)明液壓支架綜合性能試驗裝置的尾梁試驗機構(gòu)的另一實施例，圖15 所示實施例中的液壓支架綜合性能試驗裝置的尾梁試驗機構(gòu)與圖12所示實施例中的液壓支架綜合性能試驗裝置的尾梁試驗機構(gòu)基本上相同，其不同之處在于，在底座1上設置有插銷油缸108，并且插銷油缸108的伸出端與第一插銷101可拆卸連接，這樣可以實現(xiàn)自動插拔銷功能，從而實現(xiàn)尾梁立柱102與底座1的自動鉸接與分離，當尾梁立柱102與底座1 需要進行鉸接時，插銷油缸108伸出，推動第一插銷101插入尾梁立柱102與底座1的鉸接孔中，實現(xiàn)尾梁立柱102與底座1的鉸接；當尾梁立柱102與底座1需要分離時，插銷油缸 108回縮，帶動第一插銷101縮回，當?shù)谝徊邃N101完全脫離尾梁立柱102與底座1的鉸接孔時，尾梁立柱102與底座1分離，由此可以實現(xiàn)尾梁立柱102與底座1的自動鉸接與分離， 這樣設置的目的是進行液壓支架其他性能試驗時，必須將尾梁試驗機構(gòu)10中高出底座1上平面的部件拆除，以不影響液壓支架其他性能試驗，當進行尾梁強度性能試驗時，必須將尾梁試驗機構(gòu)10安裝上，以實現(xiàn)加載試驗，設置了插銷油缸108就可以自動實現(xiàn)試驗裝置的安裝與拆卸。圖16、圖17為本發(fā)明液壓支架綜合性能試驗裝置的另一實施例，其中，所述液壓支架綜合性能試驗裝置除包括上述各實施例中的部分外，還包括自動進出架機構(gòu)11，所述進出架機構(gòu)11包括升降油缸111，升降平臺112，過渡導軌113和進出架小車114，其中所述底座1上設置有第三導軌115，并且所述底座1內(nèi)設置有頂架油缸116 ；所述升降油缸111 固定于基坑118的水平面上；所述升降平臺112工作面上設置有第四導軌117，并且所述升降平臺112可拆卸地安裝于所述升降油缸111上；所述過渡導軌113鋪設于所述試驗臺底座1與所述基坑118之間；所述進出架小車114用于承載被試液壓支架，并可在所述第三導軌115、所述過渡導軌113和所述第四導軌117上滾動。其中，所述進出架小車114包括車體1141，減速驅(qū)動裝置1142，連桿1143，主動輪 1144和從動輪1145 ；所述車體1141用于承載被試液壓支架；所述減速驅(qū)動裝置1142固定于所述車體1141上；所述連桿1143與所述減速驅(qū)動裝置1142輸出軸通過銷或鍵連接；所述主動輪1144通過銷或鍵連接于所述連桿1143上；所述從動輪1145通過銷軸連接于所述車體1141上；所述減速驅(qū)動裝置1142通過正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述連桿1143帶動所述主動輪 1144正、反向轉(zhuǎn)動，從而帶動所述從動輪1145正、反向轉(zhuǎn)動，最終驅(qū)動所述車體1141向前、 向后運動。需要說明的是，在包括所述垂直外加載機構(gòu)和所述水平外加載機構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述液壓支架綜合性能試驗臺可以包括所述護幫板試驗機構(gòu)、尾梁試驗結(jié)構(gòu)和自動進出架機構(gòu)的一種或多種，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際使用需求對上述各機構(gòu)進行組合使用。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明保護的范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1 一種液壓支架綜合性能試驗裝置，包括底座(1)，立柱O)，活動平臺(3)，頂梁0)， 調(diào)高油缸(5)，其特征在于，所述液壓支架綜合性能試驗裝置還包括垂直外加載機構(gòu)(6)， 水平外加載機構(gòu)(7)；其中，所述底座(1)固定于地基上；所述立柱( 插入所述底座(1) 內(nèi)，通過兩排以上銷軸固定連接所述立柱( 和所述底座(1)，并且所述立柱( 上固定有第一導軌(8)；所述活動平臺( 滑動連接于所述立柱( 上；所述頂梁(4)固定連接所述立柱O)；所述調(diào)高油缸( 一端固定于所述底座(1)上，另一端頂緊在所述活動平臺(3) 上；所述垂直外加載機構(gòu)(6)設置于所述底座(1)上，并可沿所述第一導軌(8)上下滑動； 所述水平外加載機構(gòu)(7)設置于所述活動平臺C3)上，并可沿所述活動平臺C3)左右滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架綜合性能試驗裝置，其中，所述垂直外加載機構(gòu)(6) 包括雙球鉸油缸(61)，垂直加載平臺(62)，間隙調(diào)整機構(gòu)(63)；其中，所述間隙調(diào)整機構(gòu) (63)固定于所述垂直加載平臺(6 上；所述雙球鉸油缸(61) —端固定于所述垂直加載平臺(6 上，另一端固定于所述底座(1)內(nèi)；所述垂直加載平臺(6 可沿所述第一導軌(8) 上下滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架綜合性能試驗裝置，其中，所述間隙調(diào)整機構(gòu)(63) 包括固定斜楔(631)，可調(diào)斜楔(632)，調(diào)整墊片(633)，定位塊(634)，固定螺栓(635)、第二導軌(636)；其中所述固定斜楔(631)固定于所述垂直加載平臺(6 內(nèi)；所述可調(diào)斜楔(63 楔入所述固定斜楔(631)與所述第一導軌(8)內(nèi)的間隙內(nèi)；所述第二導軌(636)固定于所述可調(diào)斜楔(632)內(nèi)；所述定位塊(634)部分插入所述可調(diào)斜楔(632)；所述調(diào)整墊片(633)墊于所述定位塊(634)下；所述固定螺栓(63 穿過所述定位塊(634)及所述調(diào)整墊片(633) 固定于所述垂直加載平臺(6 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓支架綜合性能試驗裝置，其中所述雙球鉸油缸(61) 包括缸體(611)，柱塞(612，第一凸形球墊(613)，雙凹形桿(614)，第二凸形球墊(615)， 壓環(huán)(616)，緊固塊(617)，其中所述柱塞(61 設置有柱塞腔，并可滑動連接于所述缸體 (611)內(nèi)；所述雙凹桿(614)上下兩端設置有凹形球面，并且所述雙凹桿(614)中部及上端設置有階梯肩；所述第一凸形球墊(61 —端為與所述雙凹形桿(614)的凹形球面相匹配的凸形球面，另一端為平面，并且所述第一凸形球墊(61 平面端嵌入所述柱塞(61 的柱塞腔內(nèi)，所述第一凸形球墊(613)凸形球面端與所述雙凹形桿(614)的下端凹形球面接觸連接；所述第二凸形球墊(61 —端為與所述雙凹形桿(614)的凹形球面相匹配的凸形球面，另一端為平面，并且所述第二凸形球墊(61 凸形球面端與所述雙凹形桿(614)上凹形球面接觸連接；所述壓環(huán)(616)壓緊所述雙凹形桿(614)的中部階梯肩；所述緊固塊(617) 壓緊所述雙凹形桿(614)的上端階梯肩，并且所述緊固塊(617)固定于所述垂直加載平臺 (62)上；所述雙凹桿(614)與所述柱塞(612)的柱塞腔之間橫向方向具有間隙，所述雙凹桿(614)與所述緊固塊(617)間橫向方向具有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的液壓支架綜合性能試驗裝置，其中，所述水平外加載機構(gòu)(7)包括水平外加載平臺(71)，水平外加載油缸(7 ；所述水平外加載平臺(71)掛于所述活動平臺( 上，并可沿所述活動平臺( 左右滑動；所述水平外加載油缸(72)伸出端對準所述立柱O)，另一端固定于所述水平外加載平臺(71)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的液壓支架綜合性能試驗裝置，其中，所述試驗裝置還包括護幫板試驗機構(gòu)(9)，所述護幫板試驗機構(gòu)(9)包括承載板(91)，推拉油缸(92)，擺動油缸(93)，傳動桿(94)，支撐桿(95)和支撐結(jié)構(gòu)(96)；其中所述活動平臺(3)上設置有第一接觸面(97)；所述承載板(91)鉸接于所述活動平臺( 上，并且所述承載板(91)設置有第二接觸面(98)；所述推拉油缸(9 一端鉸接于所述承載板(91)上，另一端鉸接于所述活動平臺( 上；所述擺動油缸(9 固定于所述活動平臺( 上；所述傳動桿(94)固定連接于所述擺動油缸(9 輸出軸上；所述支撐桿(％) —端固定連接于所述傳動桿(94) 上，另一端為自由端，并且所述自由端具有外凸結(jié)構(gòu)；所述支撐結(jié)構(gòu)(96)位于所述承載板 (91)上，并且所述支撐結(jié)構(gòu)(96)具有與所述外凸結(jié)構(gòu)相配合的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓支架綜合性能試驗裝置，其中，所述試驗裝置還包括尾梁試驗機構(gòu)(10)，其中所述尾梁試驗機構(gòu)(10)包括第一插銷(101)，尾梁立柱(102)，承載梁(103)，擺動缸(104)，三角架(10 和第二插銷(106)，頂升缸(107)；所述尾梁立柱 (102)通過第一插銷(101)鉸接于所述底座(1)上，并且所述尾梁立柱(102)上均勻設置有多排插銷孔；所述承載梁(10 可滑動連接于所述尾梁立柱(10 —側(cè)面上，并且所述承載梁(10 上設置有一排插銷孔，當所述承載梁(10 插銷孔與所述尾梁立柱(10 的一排插銷孔對準時，所述第二插銷(106)插入所述承載梁(10 與所述尾梁立柱(10 對準的插銷孔中；所述擺動缸(104) —端鉸接于所述底座(1)上，另一端鉸接于所述三角架(105) 的一端上；所述三角架(10 中心處鉸接于所述底座(1)上，所述三角架(10 的另一端靠緊所述尾梁立柱(102)，所述頂升缸(107)固定于所述底座(1)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓支架綜合性能試驗裝置，其特征在于，所述底座(1)上設置有插銷油缸(108)，用于自動插拔所述第一插銷(101)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓支架綜合性能試驗裝置，其中，所述試驗裝置還包括自動進出架機構(gòu)(11)，所述進出架機構(gòu)(11)包括升降油缸(111)，升降平臺(112)，過渡導軌 (113)和進出架小車114)，其中所述底座(1)上設置有第三導軌(115)，并且所述底座(1)內(nèi)設置有頂架油缸(116)； 所述升降油缸(111)固定于基坑(118)的水平面上；所述升降平臺(11 工作面上設置有第四導軌(117)，并且所述升降平臺(112)可拆卸地安裝于所述升降油缸(111)上；所述過渡導軌(11 鋪設于所述試驗臺底座(1)與所述基坑(11 之間；所述進出架小車(114) 用于承載被試液壓支架，并可在所述第三導軌(115)、所述過渡導軌(11 和所述第四導軌 (117)上滾動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓支架綜合性能試驗裝置，其中，所述進出架小車(114) 包括車體(1141)，減速驅(qū)動裝置(1142)，連桿(1143)，主動輪(1144)和從動輪(1145)；所述車體(1141)用于承載被試液壓支架；所述減速驅(qū)動裝置(114 固定于所述車體(1141) 上；所述連桿(114 與所述減速驅(qū)動裝置(114 輸出軸通過銷或鍵連接；所述主動輪 (1144)通過銷或鍵連接于所述連桿(1143)上；所述從動輪(1145)通過銷軸連接于所述車體(1141)上；所述減速驅(qū)動裝置(114 通過正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述連桿(1143)帶動所述主動輪(1144)正、反向轉(zhuǎn)動，從而帶動所述從動輪(1145)正、反向轉(zhuǎn)動，最終驅(qū)動所述車體 (1141)向前、向后運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓支架綜合性能試驗裝置，包括底座(1)，立柱(2)，活動平臺(3)，頂梁(4)，調(diào)高油缸(5)，此外還包括垂直外加載機構(gòu)(6)，水平外加載機構(gòu)(7)；所述垂直外加載機構(gòu)(6)設置于所述底座(1)上，并可沿所述立柱(2)上的第一導軌(8)上下滑動；所述水平外加載機構(gòu)(7)設置于所述活動平臺(3)上，并可沿所述活動平臺(3)左右滑動。所述液壓支架綜合性能試驗裝置，具備液壓支架內(nèi)加載試驗功能、垂直外加載試驗功能、水平外加載試驗功能、護幫板加載試驗功能、尾梁加載試驗功能、自動進出架功能的特點。
文檔編號G01M99/00GK102393314SQ201110321448
公開日2012年3月28日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者劉欣科, 劉金國, 孫紅波, 沙寶銀, 王勇, 翟京 申請人:煤炭科學研究總院