機(jī)器人的二級(jí)臂支撐托架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輔助支撐的機(jī)械設(shè)備，具體是一種機(jī)器人的二級(jí)臂支撐托架。
【背景技術(shù)】
[0002]減震器是機(jī)動(dòng)車輛的主要部件，用于提高車輛的行駛舒適性，并保證在較為惡劣的行駛環(huán)境下保證整車的性能和使用壽命。普通的減震器具有這樣的限制，即相對(duì)于路況或者車輛的行駛姿態(tài)的變化具有恒定的緩沖力特性。因此，低的緩沖力特性可以提高駕駛舒適感，但是不能確保車輛穩(wěn)定性。相反，高的緩沖力特性可以保持車輛的穩(wěn)定的姿態(tài)，但是導(dǎo)致駕駛舒適感下降。這樣，普通的減震器不能響應(yīng)于路況或者車輛姿態(tài)的變化而控制緩沖力特性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人的二級(jí)臂支撐托架，能夠?qū)η逑礄C(jī)器人的二級(jí)懸臂起到支撐作用。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]一種機(jī)器人的二級(jí)臂支撐托架，包括支撐座和活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐座包括頂安裝座、中間連接座、底安裝座以及連接管，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、萬向輪以及減震器，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為:
[0006]所述頂安裝座下端套裝在中間連接座上端，連接管上端套裝在中間連接座下端，連接管下端套裝在底安裝座上，頂安裝座上固定有第一法蘭，中間連接座上固定有第二法蘭，底安裝座上固定有第三法蘭，頂安裝座與中間連接座之間、中間連接座與連接管之間以及底安裝座與連接管之間通過螺孔螺栓固定，
[0007]第一連桿一端連接在第二法蘭上，另一端鉸接在第二連桿一端，第二連桿另一端鉸接在第三連桿一端，第三連桿另一端鉸接在第三法蘭上，減震器一端鉸接在第一法蘭上，另一端鉸接在第一連桿上，萬向輪安裝在第二連桿上。
[0008]支撐座周圍均勻安裝有至少兩個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0010]本發(fā)明能夠有效控制彈性減震件的形變量，保證減震器的最大工作行程，避免發(fā)生干涉等故障，能夠在同等最大工作行程時(shí)大大增加其最大承載力值，對(duì)各方向水平運(yùn)動(dòng)的適應(yīng)能力強(qiáng)，增加抗沖擊能力和承載力，增加安全可靠性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述的機(jī)器人的二級(jí)臂支撐托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明所述的機(jī)器人的二級(jí)臂支撐托架的正視圖。
[0013]圖中標(biāo)記為:1-頂安裝座，2-中間連接座，3-連接管，4-底安裝座，5-第一法蘭，6-第二法蘭，7-第三法蘭，8-減震器，9-第一連桿，10-第二連桿，11-第三連桿，12-萬向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下通過附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。
[0015]一種機(jī)器人的二級(jí)臂支撐托架，包括支撐座和活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐座包括頂安裝座1、中間連接座2、連接管3以及底安裝座4，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連桿9、第二連桿11、第三連桿10、萬向輪12以及減震器8，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為:
[0016]所述頂安裝座I下端套裝在中間連接座2上端，連接管3上端套裝在中間連接座2下端，連接管3下端套裝在底安裝座4上，頂安裝座I上固定有第一法蘭5，中間連接座2上固定有第二法蘭6，底安裝座4上固定有第三法蘭7，頂安裝座I與中間連接座2之間、中間連接座2與連接管3之間以及底安裝座4與連接管3之間通過螺孔螺栓固定，
[0017]第一連桿9 一端連接在第二法蘭6上，另一端鉸接在第二連桿11 一端，第二連桿11另一端鉸接在第三連桿10 —端，第三連桿10另一端鉸接在第三法蘭7上，減震器8 一端鉸接在第一法蘭5上，另一端鉸接在第一連桿9上，萬向輪12安裝在第二連桿11上。
[0018]支撐座周圍均勻安裝有至少兩個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人的二級(jí)臂支撐托架，其特征在于，包括支撐座和活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐座包括頂安裝座、中間連接座、底安裝座以及連接管，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、萬向輪以及減震器，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為: 所述頂安裝座下端套裝在中間連接座上端，連接管上端套裝在中間連接座下端，連接管下端套裝在底安裝座上，頂安裝座上固定有第一法蘭，中間連接座上固定有第二法蘭，底安裝座上固定有第三法蘭，頂安裝座與中間連接座之間、中間連接座與連接管之間以及底安裝座與連接管之間通過螺孔螺栓固定， 第一連桿一端連接在第二法蘭上，另一端鉸接在第二連桿一端，第二連桿另一端鉸接在第三連桿一端，第三連桿另一端鉸接在第三法蘭上，減震器一端鉸接在第一法蘭上，另一端鉸接在第一連桿上，萬向輪安裝在第二連桿上。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的二級(jí)臂支撐托架，其特征在于，支撐座周圍均勻安裝有至少兩個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】一種機(jī)器人的二級(jí)臂支撐托架，該托架的頂安裝座下端套裝在中間連接座上端，連接管上端套裝在中間連接座下端，連接管下端套裝在底安裝座上；頂安裝座上固定有第一法蘭，中間連接座上固定有第二法蘭，底安裝座上固定有第三法蘭；頂安裝座與中間連接座之間、中間連接座與連接管之間以及底安裝座與連接管之間通過螺孔螺栓固定；第一連桿一端連接在第二法蘭上，另一端鉸接在第二連桿一端，第二連桿另一端鉸接在第三連桿一端，第三連桿另一端鉸接在第三法蘭上；減震器一端鉸接在第一法蘭上，另一端鉸接在第一連桿上；萬向輪安裝在第二連桿上。采用本發(fā)明，可以對(duì)機(jī)器人的二級(jí)懸臂起支撐作用，提高機(jī)器人對(duì)工況的適應(yīng)能力。
【IPC分類】F16F15-02, B25J9-00
【公開號(hào)】CN104806691
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510202372
【發(fā)明人】羅劍偉, 曾盛綽
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日