本實(shí)用新型涉及機(jī)器人部件領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人手臂。

背景技術(shù)：

隨著科技的快速發(fā)展，人們的生活越來(lái)與追求自動(dòng)化與機(jī)械化，機(jī)器人研究是當(dāng)下一個(gè)比較熱門的話題，人們?cè)谘芯恐谱鳈C(jī)器人都是往人的活動(dòng)方向靠近，探索者如何用機(jī)械人來(lái)模擬人的行為動(dòng)作，比如如何讓機(jī)器人的手臂實(shí)現(xiàn)全方位的活動(dòng)，是一個(gè)值得探索的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人手臂，本實(shí)用新型整體設(shè)計(jì)上可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的全方位活動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作方便且造價(jià)成本較低，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人手臂，包括第一縱向轉(zhuǎn)軸、第二縱向轉(zhuǎn)軸、第一橫向轉(zhuǎn)軸、第二橫向轉(zhuǎn)軸、支撐臂、旋轉(zhuǎn)臂、伸縮臂與手爪，所述第一縱向轉(zhuǎn)軸與第二縱向轉(zhuǎn)軸通過縱向皮帶相連接，所述第二縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定盤，所述固定盤與支撐臂一端相連接，所述支撐臂另一端與第二橫向轉(zhuǎn)軸相連接，所述第二橫向轉(zhuǎn)軸與第一橫向轉(zhuǎn)軸通過橫向皮帶相連接，所述第二橫向轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接，所述旋轉(zhuǎn)臂通過鉸鏈與伸縮臂相連接，所述旋轉(zhuǎn)臂與伸縮臂上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑輪，所述兩個(gè)滑輪間通過調(diào)整桿相連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一縱向轉(zhuǎn)軸連接有固定底座。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑槽上設(shè)有刻度，單位以cm計(jì)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述縱向皮帶與橫向皮帶上設(shè)有刻痕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過在第一縱向轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二縱向轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)支撐臂在縱向的360°旋轉(zhuǎn)，通過第一橫向轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二橫向轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂在橫向的360°旋轉(zhuǎn)，另外通過滑輪在滑槽內(nèi)進(jìn)行滾動(dòng)，利用調(diào)整桿的牽引可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂與伸縮臂之間的角度，達(dá)到伸縮的作用，因此本實(shí)用新型同時(shí)在橫向與縱向的360°旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的全方位的活動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-第一縱向轉(zhuǎn)軸；2-第二縱向轉(zhuǎn)軸；3-第一橫向轉(zhuǎn)軸；4-第二橫向轉(zhuǎn)軸；5-支撐臂；6-旋轉(zhuǎn)臂；7-伸縮臂；8-手爪；9-縱向皮帶；10-橫向皮帶；11-滑槽；12-滑輪；13-調(diào)整桿；14-鉸鏈；15-固定底座；16-刻度；17-刻痕；18-固定盤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人手臂，包括第一縱向轉(zhuǎn)軸1、第二縱向轉(zhuǎn)軸2、第一橫向轉(zhuǎn)軸3、第二橫向轉(zhuǎn)軸4、支撐臂5、旋轉(zhuǎn)臂6、伸縮臂7與手爪8，所述第一縱向轉(zhuǎn)軸1與第二縱向轉(zhuǎn)軸2通過縱向皮帶9相連接，所述第二縱向轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有固定盤18，所述固定盤18與支撐臂5一端相連接，所述支撐臂5另一端與第二橫向轉(zhuǎn)軸4相連接，所述第二橫向轉(zhuǎn)軸4與第一橫向轉(zhuǎn)軸3通過橫向皮帶10相連接，所述第二橫向轉(zhuǎn)軸4與旋轉(zhuǎn)臂6相連接，所述旋轉(zhuǎn)臂6通過鉸鏈14與伸縮臂7相連接，所述旋轉(zhuǎn)臂6與伸縮臂7上設(shè)有滑槽11，所述滑槽11內(nèi)設(shè)有滑輪12，所述兩個(gè)滑輪12間通過調(diào)整桿13相連接；所述第一縱向轉(zhuǎn)軸1連接有固定底座15；所述滑槽11上設(shè)有刻度16，單位以cm計(jì)；所述縱向皮帶9與橫向皮帶10上設(shè)有刻痕17。

本實(shí)用新型通過在第一縱向轉(zhuǎn)軸1帶動(dòng)第二縱向轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)支撐臂5在縱向的360°旋轉(zhuǎn)，通過第一橫向轉(zhuǎn)軸3帶動(dòng)第二橫向轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂5在橫向的360°旋轉(zhuǎn)，另外通過滑輪12在滑槽11內(nèi)進(jìn)行滾動(dòng)，利用調(diào)整桿13的牽引可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂6與伸縮臂7之間的角度，達(dá)到伸縮的作用，因此本實(shí)用新型同時(shí)在橫向與縱向的360°旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的全方位的活動(dòng)。

基于上述，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型整體設(shè)計(jì)上可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的全方位活動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作方便且造價(jià)成本較低，具有較為廣闊的市場(chǎng)前景，便與推廣。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。