用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)中機(jī)器人手柄在對(duì)球狀部件的抓取時(shí)。由于手抓與球面的接觸面僅為點(diǎn)接觸，因此其抓取不夠穩(wěn)固，工件容易掉落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，包括基座和所述基座上兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的爪臂，所述爪臂的下部具有貫穿其正面和背面的通孔，每個(gè)爪臂對(duì)應(yīng)一個(gè)翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元包括背板、托板和水平連接板，所述水平連接板內(nèi)具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述通孔的內(nèi)側(cè)壁上；
所述背板的下沿固定于所述水平連接板的外側(cè)邊緣處，所述托板的上沿固定于所述水平連接板的內(nèi)側(cè)邊緣處，當(dāng)所述水平連接板處于水平狀態(tài)時(shí)，所述背板與所述爪臂的背面平行，所述托板與所述爪臂的正面平行；
所述爪臂的中部具有貫穿所述爪臂的通孔，所述通孔內(nèi)具有頂桿，所述頂桿的兩端分別伸出所述通孔的兩端，所述頂桿位于所述爪臂背面的一端能與所述背板的表面抵觸。
[0005]進(jìn)一步，所述爪臂的正面具有容置槽，當(dāng)所述水平連接板處于水平狀態(tài)時(shí)，所述托板位于所述容置槽內(nèi)，此時(shí)所述托板的表面與所述爪臂的正面齊平。
[0006]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，增大爪臂與球面的接觸面積，抓取更加穩(wěn)固，避免球體的滑落。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-基座;2-爪臂;3-頂桿;4-通孔;5-轉(zhuǎn)軸;6-水平連接板;7-背板;8-托板。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，包括基座I和基座I上兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的爪臂2，爪臂2的下部具有貫穿其正面和背面的通孔4，每個(gè)爪臂2對(duì)應(yīng)一個(gè)翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元包括背板7、托板9和水平連接板6，水平連接板6內(nèi)具有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于通孔4的內(nèi)側(cè)壁上；
背板7的下沿固定于水平連接板6的外側(cè)邊緣處，托板9的上沿固定于水平連接板6的內(nèi)側(cè)邊緣處，當(dāng)水平連接板6處于水平狀態(tài)時(shí)，背板7與爪臂2的背面平行，托板9與爪臂2的正面平行； 爪臂2的中部具有貫穿爪臂2的通孔4，通孔4內(nèi)具有頂桿3，頂桿3的兩端分別伸出通孔4的兩端，頂桿3位于爪臂2背面的一端能與背板7的表面抵觸。
[0009]當(dāng)爪臂2相對(duì)運(yùn)動(dòng)將工件夾緊時(shí)，頂桿3位于爪臂2正面的一端與工件抵觸，頂桿3上位于爪臂2背面的一端向背離爪臂2的方向頂出背板7，此時(shí)托板9在轉(zhuǎn)軸5的帶動(dòng)下朝向爪臂3的內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，托板9與球面的斜下部接觸，以此達(dá)到將球體托住的目的，托板9的翻轉(zhuǎn)增加了爪臂2與球面的接觸面積，避免工件打滑掉落。
[0010]爪臂2的正面具有容置槽，當(dāng)水平連接板6處于水平狀態(tài)時(shí)，托板9位于容置槽內(nèi)，此時(shí)托板9的表面與爪臂2的正面齊平。容置槽的設(shè)置避免爪臂2在抓取工件的初期受到托板9的限制。
[0011]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括基座和所述基座上兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的爪臂，所述爪臂的下部具有貫穿其正面和背面的通孔，每個(gè)爪臂對(duì)應(yīng)一個(gè)翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元包括背板、托板和水平連接板，所述水平連接板內(nèi)具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述通孔的內(nèi)側(cè)壁上； 所述背板的下沿固定于所述水平連接板的外側(cè)邊緣處，所述托板的上沿固定于所述水平連接板的內(nèi)側(cè)邊緣處，當(dāng)所述水平連接板處于水平狀態(tài)時(shí)，所述背板與所述爪臂的背面平行，所述托板與所述爪臂的正面平行； 所述爪臂的中部具有貫穿所述爪臂的通孔，所述通孔內(nèi)具有頂桿，所述頂桿的兩端分別伸出所述通孔的兩端，所述頂桿位于所述爪臂背面的一端能與所述背板的表面抵觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述爪臂的正面具有容置槽，當(dāng)所述水平連接板處于水平狀態(tài)時(shí)，所述托板位于所述容置槽內(nèi)，此時(shí)所述托板的表面與所述爪臂的正面齊平。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，包括基座和基座上兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的爪臂，爪臂的下部具有貫穿其正面和背面的通孔，每個(gè)爪臂對(duì)應(yīng)一個(gè)翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元包括背板、托板和水平連接板，水平連接板內(nèi)具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于通孔的內(nèi)側(cè)壁上；背板的下沿固定于水平連接板的外側(cè)邊緣處，托板的上沿固定于水平連接板的內(nèi)側(cè)邊緣處，當(dāng)水平連接板處于水平狀態(tài)時(shí)，背板與爪臂的背面平行，托板與爪臂的正面平行；爪臂的中部具有貫穿爪臂的通孔，通孔內(nèi)具有頂桿，頂桿的兩端分別伸出通孔的兩端，頂桿位于爪臂背面的一端能與背板的表面抵觸。本發(fā)明的有益效果是增大爪臂與球面的接觸面積，抓取更加穩(wěn)固，避免球體的滑落。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號(hào)】CN105710890
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610287855
【發(fā)明人】李 杰, 倪紅, 孫海林
【申請(qǐng)人】天津中安華典數(shù)據(jù)安全科技有限公司