移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人包括雷達(dá)裝置、控制裝置、報(bào)警裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，其中：所述雷達(dá)裝置、報(bào)警裝置及驅(qū)動(dòng)裝置電連接至所述控制裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人并按照所述三維地圖在所述醫(yī)院大樓內(nèi)移動(dòng)；所述雷達(dá)裝置用于當(dāng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人在所述醫(yī)院大樓內(nèi)移動(dòng)時(shí)，監(jiān)測(cè)位于所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人前方的障礙；所述控制裝置用于當(dāng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人前方存在障礙時(shí)，控制所述報(bào)警裝置發(fā)出聲音報(bào)警。實(shí)施本實(shí)用新型可以降低醫(yī)院的人流量，減輕醫(yī)院的管理壓力，提高了用戶就醫(yī)的效率。
【專利說明】
移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平提高以及城鄉(xiāng)居民基本醫(yī)療保障體系的不斷完善，人們的醫(yī)療需求越來越多。為了滿足社會(huì)不同就醫(yī)人群的需求，醫(yī)院在改革發(fā)展中需要加強(qiáng)資源管理，提高服務(wù)質(zhì)量，改善群眾看病就醫(yī)體驗(yàn)，提供人性化的醫(yī)療服務(wù)。
[0003]醫(yī)院是人流量較大的場(chǎng)所，需要大量的醫(yī)護(hù)人員去幫助患者。隨著醫(yī)院規(guī)模的擴(kuò)大，許多患者進(jìn)入醫(yī)院后，在各個(gè)窗口之間來回奔波，例如，掛號(hào)窗口排隊(duì)、拿藥窗口排隊(duì)等。如此一來，不僅浪費(fèi)患者的時(shí)間，也給醫(yī)院帶來了繁重的管理壓力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，旨在解決醫(yī)院無法提供機(jī)器人服務(wù)降低用戶就醫(yī)的效率問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人包括雷達(dá)裝置、控制裝置、報(bào)警裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人預(yù)存有醫(yī)院大樓的三維地圖，所述雷達(dá)裝置及報(bào)警裝置設(shè)置于所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人頂部的外表面，所述控制裝置設(shè)置于所述醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的底部，其中:所述雷達(dá)裝置、報(bào)警裝置及驅(qū)動(dòng)裝置電連接至所述控制裝置;所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人并按照所述三維地圖在所述醫(yī)院大樓內(nèi)移動(dòng);所述雷達(dá)裝置用于當(dāng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人在所述醫(yī)院大樓內(nèi)移動(dòng)時(shí)，監(jiān)測(cè)位于所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人前方的障礙;所述控制裝置用于當(dāng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人前方存在障礙時(shí)，控制所述報(bào)警裝置發(fā)出聲音報(bào)警。
[0006]優(yōu)選的，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人還包括設(shè)置于側(cè)壁的掛號(hào)單打印裝置，用于打印掛號(hào)單。
[0007]優(yōu)選的，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人還包括設(shè)置于側(cè)壁的藥品存放盒，用于存放藥品。
[0008]優(yōu)選的，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人還包括設(shè)置于側(cè)壁的通信裝置，用于接收外界平臺(tái)發(fā)送過來的控制指令。
[0009]優(yōu)選的，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人還包括電池，用于為所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人供電。
[0010]優(yōu)選的，所述控制裝置還與所述電池連接，用于監(jiān)控所述電池的電量
[0011]優(yōu)選的，所述控制裝置還用于，當(dāng)所述電池的電量低于預(yù)設(shè)電量時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)至醫(yī)院大樓內(nèi)的充電處充電。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有多個(gè)滑輪。
[0013]本實(shí)用新型所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人及方法采用上述技術(shù)方案，帶來的技術(shù)效果為:可以通過醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)院大樓內(nèi)移動(dòng)，并為用戶提供醫(yī)療服務(wù)(例如，掛號(hào)單打印及拿藥服務(wù)等)，避免用戶在醫(yī)院的各個(gè)窗口奔波，降低了用戶在醫(yī)院的人流量，減輕了醫(yī)院的管理壓力，提高了用戶就醫(yī)的效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型中移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型中移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人底部的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成上述目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0019]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0020]如圖1所示，圖1是本實(shí)用新型中移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]在本實(shí)施例中，所述醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4包括報(bào)警裝置40、雷達(dá)裝置41、掛號(hào)單打印裝置42、藥品存放盒43、通信裝置44及控制裝置45。所述醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4預(yù)設(shè)儲(chǔ)存有醫(yī)院大樓的三維地圖。
[0022]所述報(bào)警裝置40、雷達(dá)裝置41、掛號(hào)單打印裝置42及通信裝置44均電連接至所述控制裝置45。
[0023]所述控制裝置45設(shè)置于所述醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4的內(nèi)部。所述報(bào)警裝置40及雷達(dá)裝置41設(shè)置于所述醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4頂部的外表面。所述掛號(hào)單打印裝置42、藥品存放盒43及通信裝置44均設(shè)置于所述醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4側(cè)壁。
[0024]所述醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4為圓筒形結(jié)構(gòu)。所述醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4的頂部為半球形狀。
[0025]在本實(shí)施例中，所述控制裝置45可以為一種微控制單元(MCU)、數(shù)據(jù)處理芯片、或者具有數(shù)據(jù)處理功能的信息處理單元。所述控制裝置45用于控制報(bào)警裝置40、雷達(dá)裝置41、掛號(hào)單打印裝置42及通信裝置44。
[0026]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4的底部還包括驅(qū)動(dòng)裝置46，如圖2所示。所述驅(qū)動(dòng)裝置46用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4并按照所述三維地圖在所述醫(yī)院大樓內(nèi)移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置46上設(shè)置有多個(gè)滑輪460(例如，圖2中為四個(gè)滑輪460)。所述驅(qū)動(dòng)裝置46驅(qū)動(dòng)所述滑輪460移動(dòng)。所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4按照所述三維地圖移動(dòng)至醫(yī)院藥房為用于拿藥(或?yàn)橛脩舸蛴〕鰭焯?hào)單)，避免用戶去拿藥窗口排隊(duì)等候(或去掛號(hào)窗口排隊(duì)等候)，提高了用戶就醫(yī)的效率。
[0027]進(jìn)一步地，所述控制裝置45用于當(dāng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4在所述醫(yī)院大樓內(nèi)移動(dòng)時(shí)，控制所述雷達(dá)裝置41監(jiān)測(cè)位于移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4前方的障礙。在本實(shí)施例中，所述雷達(dá)裝置41通過發(fā)送紅外線信號(hào)探測(cè)的方式監(jiān)測(cè)位于移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4前方的障礙。需要說明的是，所述發(fā)送紅外線信號(hào)探測(cè)的方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0028]進(jìn)一步地，所述控制裝置45用于當(dāng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人前方存在障礙時(shí)，控制所述報(bào)警裝置40發(fā)出聲音報(bào)警。所述報(bào)警裝置40可以是，但不限于，蜂鳴器。
[0029]進(jìn)一步地，所述掛號(hào)單打印裝置42用于打印用戶的掛號(hào)單。所述藥品存放盒43存放藥品。所述通信裝置44用于接收外界平臺(tái)(例如，醫(yī)院信息平臺(tái))發(fā)送過來的控制指令，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4根據(jù)所述控制指令操作，例如，打印出掛號(hào)單、移動(dòng)至用戶所在位置等。所述的通信裝置44為一種具有遠(yuǎn)程無線通訊功能的無線通訊裝置，例如，支持GSM、GPRS、WCDMA、CDMA、TD-SCDMA、WiMAX、TD-LTE、FDD-LTE 等通訊技術(shù)的通訊裝置。
[0030]此外，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4還包括電池(圖中未示出)，所述電池設(shè)置于所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4內(nèi)，用于為所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4供電。所述電池是一種低輻射、低功耗的可充電電池，其不會(huì)對(duì)使用者的健康帶來影響。所述電池還連接有一個(gè)充電端口(圖中未示出)，該充電端口可以是，但不限于，一種USB接口或其它標(biāo)準(zhǔn)的電池充電接口，該充電端口可以直接插入外部電源(例如電腦USB接口或者低壓穩(wěn)壓器等)上對(duì)所述電池進(jìn)行充電。當(dāng)所述電池的電量用完時(shí)，使用者可通過所述充電端口對(duì)電池進(jìn)行充電，從而延長(zhǎng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4的使用周期。
[0031]此外，所述控制裝置45與所述電池連接，用于監(jiān)控所述電池的電量，當(dāng)所述電池的電量低于預(yù)設(shè)電量時(shí)，所述控制裝置45控制所述驅(qū)動(dòng)裝置46驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人4移動(dòng)至醫(yī)院大樓內(nèi)的充電處充電。
[0032]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人包括雷達(dá)裝置、控制裝置、報(bào)警裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人預(yù)存有醫(yī)院大樓的三維地圖，所述雷達(dá)裝置及報(bào)警裝置設(shè)置于所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人頂部的外表面，所述控制裝置設(shè)置于所述醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的底部，其中:所述雷達(dá)裝置、報(bào)警裝置及驅(qū)動(dòng)裝置電連接至所述控制裝置;所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人并按照所述三維地圖在所述醫(yī)院大樓內(nèi)移動(dòng);所述雷達(dá)裝置用于當(dāng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人在所述醫(yī)院大樓內(nèi)移動(dòng)時(shí)，監(jiān)測(cè)位于所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人前方的障礙;所述控制裝置用于當(dāng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人前方存在障礙時(shí)，控制所述報(bào)警裝置發(fā)出聲音報(bào)警。2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人還包括設(shè)置于側(cè)壁的掛號(hào)單打印裝置，用于打印掛號(hào)單。3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人還包括設(shè)置于側(cè)壁的藥品存放盒，用于存放藥品。4.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人還包括設(shè)置于側(cè)壁的通信裝置，用于接收外界平臺(tái)發(fā)送過來的控制指令。5.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人還包括電池，用于為所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人供電。6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述控制裝置還與所述電池連接，用于監(jiān)控所述電池的電量。7.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述控制裝置還用于，當(dāng)所述電池的電量低于預(yù)設(shè)電量時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)至醫(yī)院大樓內(nèi)的充電處充電。8.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有多個(gè)滑輪。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205656499SQ201620410923
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月7日 公開號(hào)201620410923.9, CN 201620410923, CN 205656499 U, CN 205656499U, CN-U-205656499, CN201620410923, CN201620410923.9, CN205656499 U, CN205656499U
【發(fā)明人】張貫京, 陳興明, 張少鵬, 高偉明, 李慧玲
【申請(qǐng)人】深圳市華科安測(cè)信息技術(shù)有限公司