1.一種AGV用自動(dòng)張緊裝置，其特征在于，包括彈性拉鉤組件、導(dǎo)桿組件、驅(qū)動(dòng)組件、檢測(cè)組件，彈性拉鉤組件的一端與被拉物體鉤緊連接，導(dǎo)桿組件的一端與彈性拉鉤組件的另一端連接安裝，導(dǎo)桿組件的另一端與驅(qū)動(dòng)組件的一端連接安裝，驅(qū)動(dòng)組件的另一端固定在一定點(diǎn)上，檢測(cè)組件安裝在彈性拉鉤組件與導(dǎo)桿組件的被檢測(cè)位上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV用自動(dòng)張緊裝置，其特征在于，所述彈性拉鉤組件包括弓形卸扣、張緊銷、彈簧導(dǎo)套、壓縮彈簧；
所述弓形卸扣與張緊銷的一端扣連接，所述張緊銷與壓縮彈簧安裝于彈簧導(dǎo)套內(nèi)，所述壓縮彈簧套設(shè)于張緊銷外，所述彈簧導(dǎo)套固定安裝于導(dǎo)桿組件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV用自動(dòng)張緊裝置，其特征在于，所述張緊銷中間設(shè)有一環(huán)形臺(tái)階，所述環(huán)形臺(tái)階的外徑大于壓縮彈簧的外徑；
所述張緊銷還包括上銷圓柱、下銷圓柱，上銷圓柱設(shè)于環(huán)形臺(tái)階的上方且同軸，下銷圓柱設(shè)于環(huán)形臺(tái)階的下方且同軸；
所述壓縮彈簧內(nèi)圈套設(shè)于上銷圓柱外并且設(shè)置于環(huán)形臺(tái)階上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種AGV用自動(dòng)張緊裝置，其特征在于，所述彈簧導(dǎo)套包括套筒、圓形底盤；
所述圓形底盤的頂面固定安裝于導(dǎo)套圓管的底面并且同軸；
所述套筒的頂面中心處設(shè)有套筒通孔，所述套筒通孔的孔徑大于上銷圓柱的外徑并且小于壓縮彈簧的內(nèi)徑；
所述套筒的底面中心處設(shè)有套筒深孔，所述套筒深孔的孔徑大于壓縮彈簧的外徑，所述套筒深孔的深度等于壓縮彈簧與環(huán)形臺(tái)階的高度之和；
所述圓形底盤中心處設(shè)有底盤通孔，所述底盤通孔的孔徑大于下銷圓柱的外徑并且小于環(huán)形臺(tái)階的外徑，圓形底盤的底面固定安裝于導(dǎo)桿組件上；
所述壓縮彈簧與張緊銷均設(shè)置在套筒深孔內(nèi)；
所述套筒的高度小于上銷圓柱與環(huán)形臺(tái)階的高度之和，上銷圓柱高于套筒頂面的凸出部分用于扣連接弓形卸扣；
所述下銷圓柱的高度大于環(huán)形臺(tái)階與圓形底盤之和，下銷圓柱高于圓形底盤底面的凸出部分用于作為張緊銷的下限位結(jié)構(gòu)受檢測(cè)組件檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種AGV用自動(dòng)張緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電動(dòng)推桿、推桿傳動(dòng)裝置、推桿鉸接頭、電機(jī)；
所述電動(dòng)推桿的一端鉸連接推桿鉸接頭的一端，電動(dòng)推桿的另一端連接推桿傳動(dòng)裝置的一端；
所述推桿鉸接頭的另一端固定連接所述導(dǎo)桿組件；
所述推桿傳動(dòng)裝置的另一端與電機(jī)連接并且受電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AGV用自動(dòng)張緊裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿組件包括第一連接板、第二連接板、兩條導(dǎo)向桿、導(dǎo)向橫板、極限位檢測(cè)板；
所述圓形底盤的底面安裝固定于第一連接板的頂面；
所述兩條導(dǎo)向桿平行設(shè)置，所述兩條導(dǎo)向桿的一端垂直固定安裝于所述第一連接板的底面的中線兩側(cè)；
所述第二連接板的底面中心位置與所述推桿鉸接頭的另一端固定連接，所述第二連接板固定安裝于兩條導(dǎo)向桿之間；
所述兩條導(dǎo)向桿的另一端分別安裝于極限位檢測(cè)板的兩側(cè)；
所述導(dǎo)向橫板橫向套設(shè)于兩條導(dǎo)向桿與電動(dòng)推桿之間并且縱向設(shè)于第二連接板與極限位檢測(cè)板之間，用于作為兩條導(dǎo)向桿的滑動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，用于開孔通過電動(dòng)推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種AGV用自動(dòng)張緊裝置，其特征在于，所述第二連接板的頂面的橫向中線兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿固定通孔；
所述兩條導(dǎo)向桿各插設(shè)固定于兩個(gè)導(dǎo)向桿固定通孔中；
所述下銷圓柱高于圓形底盤底面的凸出部分的高度小于第二連接板的頂面與圓形下蓋的底面之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種AGV用自動(dòng)張緊裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向橫板的頂面的橫向中線兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿滑動(dòng)通孔；
所述導(dǎo)向橫板的頂面的中心設(shè)有一個(gè)電動(dòng)推桿通孔，所述電動(dòng)推桿通孔用于通過電動(dòng)推桿；
所述第二連接板底面一側(cè)的兩條導(dǎo)向桿各插設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)向桿滑動(dòng)通孔中，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)通孔用于作為滑動(dòng)軸孔使導(dǎo)向桿在導(dǎo)向桿滑動(dòng)通孔中垂直移動(dòng)；
所述導(dǎo)向橫板的底面固定安裝于所述推桿傳動(dòng)裝置的伸出電動(dòng)推桿的端面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種AGV用自動(dòng)張緊裝置，其特征在于，所述極限位檢測(cè)板的頂面中心位置設(shè)有方孔；
所述方孔成方形并且開孔貫穿所述極限位檢測(cè)板，所述方孔用于通過推桿傳動(dòng)裝置使極限位檢測(cè)板作垂直上下移動(dòng)；
所述極限位檢測(cè)板的左側(cè)設(shè)有向上直角折彎板，所述向上直角折彎板用于作為電動(dòng)推桿的上限位結(jié)構(gòu)并且受檢測(cè)組件檢測(cè)；
所述極限位檢測(cè)板的右側(cè)設(shè)有向下直角折彎板，所述向下直角折彎板用于作為電動(dòng)推桿的下限位結(jié)構(gòu)并且受檢測(cè)組件檢測(cè)；
所述兩條導(dǎo)向桿的另一端垂直固定安裝于所述極限位檢測(cè)板的頂面的中線兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種AGV用自動(dòng)張緊裝置，其特征在于，所述檢測(cè)組件包括第一檢測(cè)傳感器、第一傳感器安裝片、第二檢測(cè)傳感器、第二傳感器安裝片、第三檢測(cè)傳感器、第三傳感器安裝片；
所述第一傳感器安裝片的一端固定安裝于第二連接板；
所述第一檢測(cè)傳感器固定安裝于第一傳感器安裝片上，用于作為張緊銷的上限位檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)下銷圓柱高于圓形底盤底面的凸出部分的接近狀態(tài)；
所述第二傳感器安裝片固定安裝于導(dǎo)向橫板上；
所述第二檢測(cè)傳感器固定安裝于所述第二傳感器安裝片，用于作為電動(dòng)推桿的上限位檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述向上直角折彎板的接近狀態(tài)；
所述第三傳感器安裝片固定安裝于推桿傳動(dòng)裝置的底部；
所述第三檢測(cè)傳感器固定安裝于第三傳感器安裝片，用于作為電動(dòng)推桿的下限位檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述向下直角折彎板的接近狀態(tài)。