1.一種永磁傳動(dòng)的RV減速機(jī)，其特征在于：包括殼體、兩級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸出盤(pán)和剛性盤(pán)，所述剛性盤(pán)通過(guò)支撐軸承安裝在殼體的下端部；所述輸出盤(pán)通過(guò)支撐軸承安裝在殼體的上端部；其中所述兩級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)非接觸永磁嚙合減速機(jī)構(gòu)；所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)包括輸入齒輪軸，輸入齒輪軸端的小齒輪嚙合三個(gè)行星輪，每個(gè)行星輪均安裝在曲柄軸上，所述曲柄軸通過(guò)支撐軸承安裝在輸出盤(pán)和剛性盤(pán)之間；
二級(jí)非接觸永磁嚙合減速機(jī)構(gòu)包括永磁體、支撐架以及主磁極；所述永磁體固定安裝在支撐架的圓周上，整個(gè)圓周方向相鄰的磁極均為S極；所述的支撐架通過(guò)圓柱滾子軸承安裝在曲柄軸上；所述主磁極包括鐵芯和勵(lì)磁繞組；所述鐵芯固定安裝在殼體上，所述勵(lì)磁繞組采用串聯(lián)鏈接，所形成的主磁極圓周方向相鄰的磁極均為N極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁傳動(dòng)的RV減速機(jī)，其特征在于：所述支撐架沿殼體高度方向至少設(shè)有兩個(gè)。