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一種永磁傳動的RV減速機的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11703223

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本實用新型屬于減速機技術(shù)領域,特別是涉及一種永磁傳動的RV減速機。背景技術(shù)目前,RV減速機具有精度高,體積小,承載扭矩高的特點,廣泛用于工業(yè)機器人領域。傳統(tǒng)的RV減速機共由兩級減速機構(gòu)組成。即輸入軸一端與電機相連接,另一端中心齒輪與3個行星齒輪嚙合構(gòu)成第一級行星減速機構(gòu);擺線輪、滾針和針齒殼構(gòu)成了第二級擺線減速機構(gòu)。這兩級減速機構(gòu)靠3根曲柄軸相連,傳遞轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。但是,由于RV減速要求精度高、剛性好,所以,對RV減速機中擺線輪、針齒殼、曲柄軸等零件的加工和裝配精度要求非常高。進而導致零件加工和裝...
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