本申請要求2015年5月13日提交的韓國專利申請第10-2015-0066916號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動變速器，更具體而言，涉及這樣一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系：其能夠使用最少數(shù)量的配置部件實現(xiàn)九個前進擋位，通過增加換擋比的范圍而提高動力傳遞性能和燃料效率，并且確保擋位之間的級間比的線性化。

背景技術(shù)：

近期，上升的油價使得汽車廠商要努力符合全球范圍內(nèi)的提高燃料效率的需求。具體而言，對于發(fā)動機，制造商已經(jīng)做出努力以通過減小發(fā)動機的尺寸來減小車輛的重量并提高燃料效率。

因此，人們正在對發(fā)動機進行通過縮小尺寸來減小重量并提高燃料效率的研究，并且人們還進行了通過實施多速度擋位的自動變速器來最大化燃料效率以同時確?？神{駛性和競爭力的研究。

然而，對于自動變速器，隨著擋位的數(shù)量增加，其內(nèi)部部件的數(shù)量也增加，導(dǎo)致自動變速器可能難以安裝，制造成本和重量可能增加，并且其動力傳遞效率也可能下降。

因此，為了增加通過實施具有多擋位的自動變速器而提高燃料效率的效果，研發(fā)出利用少量部件而能夠使效率最大化的行星齒輪系將是非常重要的。

在此方面，最近已經(jīng)實現(xiàn)了八速自動變速器，對于可以實現(xiàn)八速或更多速度擋位的行星齒輪系的研究和開發(fā)正在積極地進行著。

然而，對于當(dāng)前的八速自動變速器，換擋比的范圍維持在6.5至 7.5的水平，因此存在著這樣的問題：當(dāng)前的八速自動變速器不具有顯著的提高燃料效率的效果。

因此，在八速自動變速器的換擋比的范圍增加至9.0或更高的情況下，由于不能確保擋位之間的級間比的線性化，發(fā)動機的驅(qū)動效率和車輛的駕駛性會下降。因此，需要研發(fā)具有九速或更多速度擋位的高效自動變速器。

公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增強對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其利用最小數(shù)量的配置部件而能夠?qū)崿F(xiàn)九個前進擋位和一個倒車擋位；并且通過增加換擋比的范圍而提高動力傳遞性能和燃料效率；以及能夠確保擋位之間的級間比的線性化。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，所述行星齒輪系包括：輸入軸，其接收來自發(fā)動機的動力；輸出軸，其輸出速度改變了的動力；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；以及六個控制元件，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件之間，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接的位置，其中，輸入軸可以與第四旋轉(zhuǎn)元件直接地連接，并且同時選擇性地與第十一旋轉(zhuǎn)元件連接，輸出軸可以直接地連接至第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，第九旋轉(zhuǎn)元件可以直接與第十一旋轉(zhuǎn)元件連接，第三旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地與第十旋轉(zhuǎn)元件連接，第二旋轉(zhuǎn)元件可以直接與第六旋轉(zhuǎn)元件連接，第一旋轉(zhuǎn)元件可以直接地連接至變速器殼體，并且六個控制元件中的三個控制元件被操作為實現(xiàn)九個前進擋位和至少一個倒車擋位。

第五旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地與變速器殼體連接，并且可以同時選擇性地與第十旋轉(zhuǎn)元件連接，第七旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地與變速器殼體連接，并且第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件中的至少兩個旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地被連接。

第一行星齒輪組中的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以分別是太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈，第二行星齒輪組中的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以分別是太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈，第三行星齒輪組中的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以分別是太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈，并且第四行星齒輪組中的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈。

所述六個控制元件包括兩個制動器和四個離合器。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收來自發(fā)動機的動力；輸出軸，其輸出速度改變了的動力；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；六個控制元件，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件之間，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件選擇性地與變速器殼體連接的位置，第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接至變速器殼體；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三旋轉(zhuǎn)元件；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件，并且直接與輸入軸連接；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第五旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地與變速器殼體連接，并且同時選擇性地與第二旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸中的至少一個連接；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地與變速器殼體連接；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且直接與輸出軸連接；第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括第九旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地與第四旋轉(zhuǎn)軸連接；以及第九旋轉(zhuǎn)軸，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸以及選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸。

第一行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，第一旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽輪，第二旋轉(zhuǎn)元件可以是第一行星架，并且第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一內(nèi)齒圈，第二行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，第四旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽輪，第五旋轉(zhuǎn)元件可以是第二行星架，并且第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二內(nèi)齒圈，第三行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，第七旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽輪，第八旋轉(zhuǎn)元件可以是第三行星架，并且第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三內(nèi)齒圈，并且第四行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，第十旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽輪，第十一旋轉(zhuǎn)元件可以是第四行星架，并且第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四內(nèi)齒圈。

六個控制元件可以包括：第一離合器，其選擇性地連接第四旋轉(zhuǎn)軸與第五旋轉(zhuǎn)軸；第二離合器，其選擇性地連接第四旋轉(zhuǎn)軸與第八旋轉(zhuǎn)軸；第三離合器，其選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸與第九旋轉(zhuǎn)軸；第四離合器，其選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸與第九旋轉(zhuǎn)軸；第一制動器，其選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體；以及第二制動器，其選擇性地連接第六旋轉(zhuǎn)軸和變速器殼體。

六個控制元件可以包括：第一離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸與第五旋轉(zhuǎn)軸；第二離合器，其選擇性地連接第四旋轉(zhuǎn)軸與第八旋轉(zhuǎn)軸；第三離合器，其選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸與第九旋轉(zhuǎn)軸；第四離合器，其選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸與第九旋轉(zhuǎn)軸；第一制動器，其選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體；以及第二制動器，其選擇性地連接第八旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體。

通過選擇性地操作六個控制元件而實現(xiàn)的擋位可以包括：第一前進擋位，其可以通過同時操作第三離合器、第四離合器以及第二制動器而實現(xiàn)；第二前進擋位，其可以通過同時操作第一離合器、第三離合器以及第二制動器而實現(xiàn)；第三前進擋位，其可以通過同時操作第一離合器、第四離合器以及第二制動器而實現(xiàn)；第四前進擋位，其可以通過同時操作第一離合器、第二離合器以及第二制動器而實現(xiàn)；第五前進擋位，其可以通過同時操作第一離合器、第二離合器以及第四離合器而實現(xiàn)；第六前進擋位，其可以通過同時操作第一離合器、第二離合器以及第三離合器而實現(xiàn)；第七前進擋位，其可以通過同時操 作第二離合器、第三離合器以及第四離合器而實現(xiàn)；第八前進擋位，其可以通過同時操作第二離合器、第三離合器以及第一制動器而實現(xiàn)；第九前進擋位，其可以通過同時操作第二離合器、第四離合器以及第一制動器而實現(xiàn)；以及倒車擋位，其可以通過同時操作第四離合器、第一制動器以及第二制動器而實現(xiàn)。

通過選擇性地操作六個控制元件而實現(xiàn)的擋位可以包括：第一前進擋位，其可以通過同時操作第三離合器、第四離合器以及第二制動器而實現(xiàn)；第二前進擋位，其可以通過同時操作第一離合器、第三離合器以及第二制動器而實現(xiàn)；第三前進擋位，其可以通過同時操作第一離合器、第四離合器以及第二制動器而實現(xiàn)；第四前進擋位，其可以通過同時操作第二離合器、第四離合器以及第二制動器而實現(xiàn)；第五前進擋位，其可以通過同時操作第一離合器、第二離合器以及第四離合器而實現(xiàn)；第六前進擋位，其可以通過同時操作第一離合器、第二離合器以及第三離合器而實現(xiàn)；第七前進擋位，其可以通過同時操作第二離合器、第三離合器以及第四離合器而實現(xiàn)；第八前進擋位，其可以通過同時操作第二離合器、第三離合器以及第一制動器而實現(xiàn)；第九前進擋位，其可以通過同時操作第二離合器、第四離合器以及第一制動器而實現(xiàn)；以及倒車擋位，其可以通過同時操作第四離合器、第一制動器以及第二制動器而實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收來自發(fā)動機的動力；輸出軸，其輸出速度改變了的動力；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接至變速器殼體；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三旋轉(zhuǎn)元件；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件，并且直接與輸入軸連接；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第五旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地與變速器殼體連接，并且同時選擇性地與第四旋轉(zhuǎn)軸連接；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件，并且 選擇性地與變速器殼體連接；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且直接與輸出軸連接；第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括第九旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地與第四旋轉(zhuǎn)軸連接；第九旋轉(zhuǎn)軸，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸以及選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸；第一離合器，其選擇性地連接第四旋轉(zhuǎn)軸與第五旋轉(zhuǎn)軸；第二離合器，其選擇性地連接第四旋轉(zhuǎn)軸與第八旋轉(zhuǎn)軸；第三離合器，其選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸與第九旋轉(zhuǎn)軸；第四離合器，其選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸與第九旋轉(zhuǎn)軸；第一制動器，其選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體；以及第二制動器，其選擇性地連接第六旋轉(zhuǎn)軸和變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收來自發(fā)動機的動力；輸出軸，其輸出速度改變了的動力；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接至變速器殼體；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三旋轉(zhuǎn)元件；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件，并且直接與輸入軸連接；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第五旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地與變速器殼體連接，并且同時選擇性地與第二旋轉(zhuǎn)軸連接；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地與變速器殼體連接；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且直接與輸出軸連接；第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括第九旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地與第四旋轉(zhuǎn)軸連接；第九旋轉(zhuǎn)軸，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸并且選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸；第一離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸與第五旋轉(zhuǎn)軸；第二離合器，其選擇性地連接第四旋轉(zhuǎn)軸與第八旋轉(zhuǎn)軸；第三離合器，其選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸與第九旋轉(zhuǎn)軸；第四離合器，其選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸與第九旋轉(zhuǎn)軸；第一制動器，其選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體；以及第二制動器，其選擇性地連接第 六旋轉(zhuǎn)軸和變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收來自發(fā)動機的動力；輸出軸，其輸出速度改變了的動力；第一行星齒輪組，其可以是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其可以是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其可以是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其可以是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一太陽輪，并且直接地連接至變速器殼體；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一行星架和第二內(nèi)齒圈；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一內(nèi)齒圈；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二太陽輪，并且直接與輸入軸連接；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二行星架，并且選擇性地與變速器殼體連接，并且同時選擇性地與第四旋轉(zhuǎn)軸連接；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三太陽輪，并且選擇性地與變速器殼體連接；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三行星架和第四內(nèi)齒圈，并且直接與輸出軸連接；第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三內(nèi)齒圈和第四行星架，并且選擇性地與第四旋轉(zhuǎn)軸連接；第九旋轉(zhuǎn)軸，其包括第四太陽輪，并且選擇性地連接至第三旋轉(zhuǎn)軸和選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸；以及六個控制元件，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸之間，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸選擇性地與變速器殼體連接的位置。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收來自發(fā)動機的動力；輸出軸，其輸出速度改變了的動力；第一行星齒輪組，其可以是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其可以是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其可以是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其可以是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一太陽輪，并且直接地連接至變速器殼體；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一行星架和第二內(nèi)齒圈；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一內(nèi)齒圈；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二太陽輪，并且直接與輸 入軸連接；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二行星架，并且選擇性地與變速器殼體連接，并且同時選擇性地與第二旋轉(zhuǎn)軸連接；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三太陽輪，并且選擇性地與變速器殼體連接；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三行星架和第四內(nèi)齒圈，并且直接與輸出軸連接；第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三內(nèi)齒圈和第四行星架，并且選擇性地與第四旋轉(zhuǎn)軸連接；第九旋轉(zhuǎn)軸，其包括第四太陽輪，并且選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸和選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸；以及六個控制元件，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸之間，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸選擇性地與變速器殼體連接的位置。

根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案，通過使用六個控制元件而對四個行星齒輪組(其是簡單行星齒輪組)進行組合，能夠?qū)崿F(xiàn)九個前進擋位和一個倒車擋位的擋位。

另外，換擋比的范圍是9.0或更大，從而將發(fā)動機的驅(qū)動效率最大化。

此外，高效地實現(xiàn)了多擋位并且確保了擋位之間的級間比線性化，從而提高了可駕駛性，例如換擋操作之前或之后的加速性能以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速的節(jié)律感。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。本文所指的混合動力車輛為具有兩個或更多個動力源的車輛，例如汽油動力和電動車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特征和益處，根據(jù)并入本文的附圖和隨后的具體實施方案，這些特征和益處將是顯而易見的，或者在并入本文的附圖和隨后的具體實施方案中這些特征和益處得到了詳細陳述，這些附圖和具體實施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的配置圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的配置圖；

圖3為示出了通過將各個控制元件應(yīng)用至根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系中而實現(xiàn)的各個擋位的操作圖。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過簡化的說明本發(fā)明的基本原理的各個特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細地參考本發(fā)明的各個實施方案，這些實施方案的示例被示出在附圖中并描述如下。雖然本發(fā)明與示例性實施方案相結(jié)合進行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種可替選形式、修改形式、等同形式及其它實施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的配置圖。

參見圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系包括：設(shè)置在相同軸向上的第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4；輸入軸IS；輸出軸OS；直接地連接第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4的各個旋轉(zhuǎn)元件的九個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM9；六個控制元件C1至C4和B1至B2；以及變速器殼體H。

此外，從輸入軸IS輸入的旋轉(zhuǎn)動力通過第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的相互操作而在速度上改變，之后經(jīng)由輸出軸OS輸出。

各個簡單的行星齒輪組從發(fā)動機側(cè)按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的次序進行布置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，來自發(fā)動機的曲軸的旋轉(zhuǎn)動力由扭矩變換器而變換扭矩，然后該扭矩被輸入。

輸出軸OS是輸出構(gòu)件，并且其與輸入軸IS同軸向地布置以傳遞驅(qū)動動力，并且將改變了轉(zhuǎn)速的驅(qū)動動力經(jīng)由差動裝置而傳遞至驅(qū)動 軸。

第一行星齒輪組PG1是單小齒輪行星齒輪組，并且包括作為旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽輪S1(其作為第一旋轉(zhuǎn)元件N1)、第一行星架PC1(其作為第二旋轉(zhuǎn)元件N2)和第一內(nèi)齒圈R1(其作為第三旋轉(zhuǎn)元件N3)，第一行星架PC1支撐第一小齒輪P1，第一小齒輪P1與作為第一旋轉(zhuǎn)元件N1的第一太陽輪S1外嚙合，第一內(nèi)齒圈R1與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。

第二行星齒輪組PG2是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽輪S2(其作為第四旋轉(zhuǎn)元件N4)、第二行星架PC2(其作為第五旋轉(zhuǎn)元件N5)和第二內(nèi)齒圈R2(其作為第六旋轉(zhuǎn)元件N6)，第二行星架PC2支撐第二小齒輪P2，第二小齒輪P2與作為第四旋轉(zhuǎn)元件N4的第二太陽輪S2外嚙合，第二內(nèi)齒圈R2與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。

第三行星齒輪組PG3是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽輪S3(其作為第七旋轉(zhuǎn)元件N7)、第三行星架PC3(其作為第八旋轉(zhuǎn)元件N8)和第三內(nèi)齒圈R3(其作為第九旋轉(zhuǎn)元件N9)，第三行星架PC3支撐第三小齒輪P3，第三小齒輪P3與作為第七旋轉(zhuǎn)元件N7的第三太陽輪S3外嚙合，第三內(nèi)齒圈R3與第三小齒輪P3內(nèi)嚙合。

第四行星齒輪組PG4是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽輪S4(其作為第十旋轉(zhuǎn)元件N10)、第四行星架PC4(其作為第十一旋轉(zhuǎn)元件N11)和第四內(nèi)齒圈R4(其作為第十二旋轉(zhuǎn)元件N12)，第四行星架PC4支撐第四小齒輪P4，第四小齒輪P4與作為第十旋轉(zhuǎn)元件N10的第四太陽輪S4外嚙合，第四內(nèi)齒圈R4與第四小齒輪P4內(nèi)嚙合。

當(dāng)具有總共九個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM9處于如下狀態(tài)時，第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4工作：第二旋轉(zhuǎn)元件N2與第六旋轉(zhuǎn)元件N6直接地連接，第八旋轉(zhuǎn)元件N8與第十二旋轉(zhuǎn)元件N12直接地連接，以及第九旋轉(zhuǎn)元件N9與第十一旋轉(zhuǎn)元件N11直接地連接。

下面將描述九個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM9的配置。

第一旋轉(zhuǎn)軸TM1包括第一旋轉(zhuǎn)元件N1(第一太陽輪S1)，并且直接地連接至變速器殼體H。

第二旋轉(zhuǎn)軸TM2包括第二旋轉(zhuǎn)元件N2(第一行星架PC1)和第六旋轉(zhuǎn)元件N6(第二內(nèi)齒圈R2)。

第三旋轉(zhuǎn)軸TM3包括第三旋轉(zhuǎn)元件N3(第一內(nèi)齒圈R1)。

第四旋轉(zhuǎn)軸TM4包括第四旋轉(zhuǎn)元件N4(第二太陽輪S2)，并且與輸入軸IS直接地連接，從而總是作為輸入元件工作。

第五旋轉(zhuǎn)軸TM5包括第五旋轉(zhuǎn)元件N5(第二行星架PC2)，并且與變速器殼體H選擇性地連接，以及與第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第四旋轉(zhuǎn)軸TM4中的一個選擇性地連接。

第六旋轉(zhuǎn)軸TM6包括第七旋轉(zhuǎn)元件N7(第三太陽輪S3)，并且與變速器殼體H選擇性地連接。

第七旋轉(zhuǎn)軸TM7包括第八旋轉(zhuǎn)元件N8(第三行星架PC3)和第十二旋轉(zhuǎn)元件N12(第四內(nèi)齒圈R4)，并且與輸出軸OS直接地連接從而總是作為輸出元件工作。

第八旋轉(zhuǎn)軸TM8包括第九旋轉(zhuǎn)元件N9(第三內(nèi)齒圈R3)和第十一旋轉(zhuǎn)元件N11(第四行星架PC4)，并且與第四旋轉(zhuǎn)軸TM4選擇性地連接。

第九旋轉(zhuǎn)軸TM9包括第十旋轉(zhuǎn)元件N10(第四太陽輪S4)，并且選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸TM3以及選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。

此外，作為控制元件的四個離合器C1、C2、C3和C4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM9中的旋轉(zhuǎn)軸彼此選擇性地連接的部分。

另外，作為控制元件的兩個制動器B1和B2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM9中的旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體H選擇性地連接的部分。

下面將描述六個控制元件C1至C4和B1至B2的位置。

第一離合器C1設(shè)置在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，使得第四旋轉(zhuǎn)軸TM4與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5彼此選擇性地結(jié)合。

第二離合器C2設(shè)置在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8之間，使得第四旋轉(zhuǎn)軸TM4與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8彼此選擇性地結(jié)合。

第三離合器C3插置在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第九旋轉(zhuǎn)軸TM9之間，使得第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第九旋轉(zhuǎn)軸TM9彼此選擇性地結(jié)合。

第四離合器C4插置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第九旋轉(zhuǎn)軸TM9之間，使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第九旋轉(zhuǎn)軸TM9彼此選擇性地結(jié)合。

第一制動器B1插置在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與變速器殼體H之間，使得第五旋轉(zhuǎn)軸TM5可以作為選擇性固定元件工作。

第二制動器B2插置在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6與變速器殼體H之間，使得第六旋轉(zhuǎn)軸TM6可以作為選擇性固定元件工作。

如上所述的包括第一、第二、第三和第四離合器C1、C2、C3和C4以及第一和第二制動器B1和B2的控制元件可以是通過液壓來摩擦聯(lián)接的多片液壓摩擦聯(lián)接單元。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的配置圖。

在根據(jù)圖1的各個實施方案的行星齒輪系中，第一離合器C1設(shè)置在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，但是在根據(jù)圖2的各個實施方案的行星齒輪系中，第一離合器C1設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，如圖2所示。

即，第一離合器C1將第二行星齒輪組PG2的三個旋轉(zhuǎn)元件中的兩個旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接，使得第二行星齒輪組PG2處于直接地連接狀態(tài)，從而在圖1和圖2的各個實施方案之間，第一離合器C1的設(shè)置位置有區(qū)別，但是根據(jù)圖1和圖2的各個實施方案的第一離合器C1具有相同的功能。

圖3為示出了應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的在各個控制元件所實現(xiàn)的各個擋位的操作圖。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系，在各個擋位下通過對三個控制元件進行操作而執(zhí)行換擋操作。在根據(jù)圖1的各個實施方案的行星齒輪系情況下，如下所述實現(xiàn)換擋操作。

在第一前進速度的擋位1ST，同時操作第三離合器C3、第四離合器C4以及第二制動器B2。因此，在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第三離合器C3的操作而彼此連接、第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第一前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過第二制動器B2的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第二前進速度的擋位2ND，同時操作第一離合器C1、第三離合 器C3以及第二制動器B2。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一離合器C1的操作而彼此連接、第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第三離合器C3的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第二前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過第二制動器B2的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第三前進速度的擋位3RD，同時操作第一離合器C1、第四離合器C4以及第二制動器B2。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一離合器C1的操作而彼此連接、第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第三前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過第二制動器B2的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第四前進速度的擋位4TH，同時操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第二制動器B2。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一離合器C1的操作而彼此連接、第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第四前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過第二制動器B2的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

第四前進速度的擋位也可以通過控制其他控制元件而實現(xiàn)。

即，同時操作第二離合器C2、第四離合器C4以及第二制動器B2。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接、第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第四前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過第二制動器B2的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第五前進速度的擋位5TH，同時操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第四離合器C4。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一離合器C1的操作而彼此連接、第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接、并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第五前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第六前進速度的擋位6TH，同時操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第三離合器C3。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一離合器C1的操作而彼此連接、第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接、并且第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第三離合器C3的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第六前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第七前進速度的擋位7TH，同時操作第二離合器C2、第三離合器C3以及第四離合器C4。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接、第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第三離合器C3的操作而彼此連接、并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第七前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第八前進速度的擋位8TH，同時操作第二離合器C2、第三離合器C3以及第一制動器B1。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接、第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第三離合器C3的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第八前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一制動器B1的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸 TM7而輸出。

在第九前進速度的擋位9TH，同時操作第二離合器C2、第四離合器C4以及第一制動器B1。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接、第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第九前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一制動器B1的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在倒車擋位REV，同時操作第四離合器C4、第一制動器B1以及第二制動器B2。因此，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，倒車換擋操作得以執(zhí)行，同時，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過第一制動器B1和第二制動器B2的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

此外，在根據(jù)圖2的各個實施方案的行星齒輪系中，由于第一離合器C1設(shè)置在不同于根據(jù)圖1的各個實施方案的第一離合器C1的設(shè)置位置，如下所述實現(xiàn)換擋操作。

在第一前進速度的擋位1ST，同時操作第三離合器C3、第四離合器C4以及第二制動器B2。因此，在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第三離合器C3的操作而彼此連接、第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第一前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過第二制動器B2的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第二前進速度的擋位2ND，同時操作第一離合器C1、第三離合器C3以及第二制動器B2。因此，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一離合器C1的操作而彼此連接、第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第三離合器C3的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng) 過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第二前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過第二制動器B2的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第三前進速度的擋位3RD，同時操作第一離合器C1、第四離合器C4以及第二制動器B2。因此，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一離合器C1的操作而彼此連接、第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第三前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過第二制動器B2的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第四前進速度的擋位4TH，同時操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第二制動器B2。因此，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一離合器C1的操作而彼此連接、第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第四前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過第二制動器B2的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

第四前進速度的擋位也可以通過控制其他控制元件而實現(xiàn)。

即，同時操作第二離合器C2、第四離合器C4以及第二制動器B2。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接、第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第四前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過第二制動器B2的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第五前進速度的擋位5TH，同時操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第四離合器C4。因此，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一離合器C1的操作而彼此連接、第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八 旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接、并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第五前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第六前進速度的擋位6TH，同時操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第三離合器C3。因此，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一離合器C1的操作而彼此連接、第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接、并且第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第三離合器C3的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第六前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第七前進速度的擋位7TH，同時操作第二離合器C2、第三離合器C3以及第四離合器C4。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接、第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第三離合器C3的操作而彼此連接、并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第七前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第八前進速度的擋位8TH，同時操作第二離合器C2、第三離合器C3以及第一制動器B1。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接、第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第三離合器C3的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第八前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一制動器B1的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在第九前進速度的擋位9TH，同時操作第二離合器C2、第四離合器C4以及第一制動器B1。因此，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸 TM8通過第二離合器C2的操作而彼此連接、第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，用于第九前進速度的換擋操作得以執(zhí)行，同時，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過第一制動器B1的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

在倒車擋位REV，同時操作第四離合器C4、第一制動器B1以及第二制動器B2。因此，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第九旋轉(zhuǎn)軸TM9通過第四離合器C4的操作而彼此連接的狀態(tài)下，動力經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)軸TM4而輸入，隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，倒車換擋操作得以執(zhí)行，同時，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過第一制動器B1和第二制動器B2的操作而作為固定元件工作，并且動力經(jīng)過第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出。

根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系通過使用四個離合器C1、C2、C3和C4和兩個制動器B1和B2來操作和控制四個行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4，可以實現(xiàn)九個前進速度和一個倒車速度的擋位。

另外，除了6/7、7/8和8/9前進擋位，全部的擋位之間的級間比是1.2或更大，確保了線性化，從而提高了可駕駛性，例如換擋操作之前和之后的加速性能以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速的節(jié)律感。

另外，換擋比的范圍是9.0或更大，從而發(fā)動機的驅(qū)動效率最大化。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方案的描述是出于說明和例證的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠利用并實現(xiàn)本發(fā)明的各種示例性實施方案及其各種可替選形式和修改形式。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定。