本申請要求2015年5月13日提交的韓國專利申請第10-2015-0066903號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種用于車輛的自動變速器，更具體地，本申請涉及一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其能夠通過利用最少的配置來實現(xiàn)十個前進(jìn)速度，而提高動力傳遞性能和燃料效率。

背景技術(shù)：

近來，油價的上漲成為使汽車制造商提高燃料效率的競爭變得更加激烈的影響因素。

為了這個目的，已進(jìn)行了通過縮小發(fā)動機尺寸來降低重量并提高燃料效率的研究，并且還進(jìn)行了通過提供能夠?qū)崿F(xiàn)多個擋位的自動變速器來確保駕駛性能和燃料效率競爭力的研究。

然而，隨著擋位的數(shù)量增加，自動變速器的部件的數(shù)量也會增加，從而導(dǎo)致自動變速器會難以安裝，制造成本和重量會增加，并且動力傳遞效率會變差。

因此，為了使通過提供多個擋位來增大燃料效率的效果提高，開發(fā)一種能夠利用少量的部件來實現(xiàn)最大化的效率的行星齒輪系是至關(guān)重要的。

結(jié)合上述問題，近來已經(jīng)開始應(yīng)用八速和九速自動變速器，并且對于能夠比八速和九速自動變速器實現(xiàn)更高的擋位的行星齒輪系的研究和開發(fā)也在積極地進(jìn)行著。

公開于本申請的背景部分的信息僅僅旨在加深對本申請的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已 為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的各個方面致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其能夠利用最少的配置來實現(xiàn)十個前進(jìn)速度擋位和一個倒車速度擋位，從而通過多擋位化來提高動力傳遞性能并改善燃料消耗；并且能夠通過使用在發(fā)動機的較低旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)的運行點來提高車輛的行駛穩(wěn)定性。

根據(jù)本申請的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其配置為接收發(fā)動機的動力；輸出軸，其配置為輸出發(fā)動機的改變了的動力；第一行星齒輪組，其包括第一太陽輪、第一行星架以及第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其包括第二太陽輪、第二行星架以及第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其包括第三太陽輪、第三行星架以及第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其包括第四太陽輪、第四行星架以及第四內(nèi)齒圈；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一太陽輪和所述第二太陽輪，并且選擇性地連接至變速器殼體；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一行星架、所述第三行星架以及所述第四內(nèi)齒圈；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一內(nèi)齒圈，并且選擇性地連接至變速器殼體；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第二行星架，并且直接地連接至所述輸入軸，以作為輸入元件持續(xù)性地工作；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第二內(nèi)齒圈和所述第三太陽輪；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三內(nèi)齒圈；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第四太陽輪，所述第七旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接至所述輸入軸，同時選擇性地連接至所述第五旋轉(zhuǎn)軸以及選擇性地連接至所述第六旋轉(zhuǎn)軸；第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第四行星架，所述第八旋轉(zhuǎn)軸直接地連接至所述輸出軸，同時選擇性地連接至所述第六旋轉(zhuǎn)軸；以及六個摩擦元件，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸之間，所述六個摩擦元件中的至少部分在旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體之間進(jìn)行選擇性連接。

所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組以及所述第四行星齒輪組中的每個可以是單小齒輪行星齒輪組。

所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組以及所述第四行星齒輪組可以從發(fā)動機側(cè)順序地設(shè)置。

所述六個摩擦元件可以包括：第一離合器，其介于所述輸入軸與所述第七旋轉(zhuǎn)軸之間；第二離合器，其介于所述第六旋轉(zhuǎn)軸與所述第八旋轉(zhuǎn)軸之間；第三離合器，其介于所述第五旋轉(zhuǎn)軸與所述第七旋轉(zhuǎn)軸之間；第四離合器，其介于所述第六旋轉(zhuǎn)軸與所述第七旋轉(zhuǎn)軸之間；第一制動器，其介于所述第一旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體之間；以及第二制動器，其介于所述第三旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體之間。

通過所述六個摩擦元件的選擇性的操作而實現(xiàn)的擋位可以包括：第一前進(jìn)擋位，其通過所述第一離合器、所述第一制動器以及所述第二制動器的同時操作來實現(xiàn)；第二前進(jìn)擋位，其通過所述第三離合器、所述第一制動器以及所述第二制動器的同時操作來實現(xiàn)；第三前進(jìn)擋位，其通過所述第一離合器、所述第三離合器以及所述第二制動器的同時操作來實現(xiàn)；第四前進(jìn)擋位，其通過所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第二制動器的同時操作來實現(xiàn)；第五前進(jìn)擋位，其通過所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第二制動器的同時操作來實現(xiàn)；第六前進(jìn)擋位，其通過所述第一離合器、所述第四離合器以及所述第二制動器的同時操作來實現(xiàn)；第七前進(jìn)擋位，其通過所述第一離合器、所述第三離合器以及所述第四離合器的同時操作來實現(xiàn)；第八前進(jìn)擋位，其通過所述第一離合器、所述第四離合器以及所述第一制動器的同時操作來實現(xiàn)；第九前進(jìn)擋位，其通過所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第一制動器的同時操作來實現(xiàn)；第十前進(jìn)擋位，其通過所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第一制動器的同時操作來實現(xiàn)；以及倒車擋位，其通過所述第四離合器、所述第一制動器以及所述第二制動器的同時操作來實現(xiàn)。

根據(jù)本申請的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其配置為接收發(fā)動機的動力；輸出軸，其配置為輸出發(fā)動機的改變了的動力；第一行星齒輪組，其包括第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其包括第二太陽輪、第二行星架以及第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其包括第三太陽輪、第三行星架以及第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其包括第四太陽輪、第四行星架以及第四內(nèi)齒圈；第一離合器，其選擇性地連接所述輸入軸和所述第四太陽輪；第二離合器，其選擇性地連接所述第三內(nèi)齒圈和 所述第四行星架；第三離合器，其選擇性地連接所述第三太陽輪和所述第四太陽輪；第四離合器，其選擇性地連接所述第三內(nèi)齒圈和所述第四太陽輪；第一制動器，其選擇性地連接所述第一太陽輪和變速器殼體；以及第二制動器，其選擇性地連接所述第一內(nèi)齒圈和變速器殼體，其中，所述輸入軸可以直接地連接至所述第二行星架，所述輸出軸可以直接地連接至所述第四行星架，所述第一太陽輪和所述第二太陽輪可以直接地彼此連接，所述第一行星架、所述第三行星架、所述第四內(nèi)齒圈可以直接地互相連接，并且所述第二內(nèi)齒圈和所述第三太陽輪可以直接地彼此連接。

根據(jù)本申請的各個實施方案，能夠通過利用六個摩擦元件來結(jié)合由簡單行星齒輪組配置而成的四個行星齒輪組從而實現(xiàn)十個前進(jìn)速度擋位，從而提高動力傳遞性能和燃料效率。

此外，能夠通過使自動變速器多擋位化來實現(xiàn)適合于發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度的擋位，從而顯著地提高行駛穩(wěn)定性。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。

本申請的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點，根據(jù)并入本文中的附圖和隨后的具體實施方案，這些特性和優(yōu)點將是顯而易見的，或者將進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實施方案共同用于解釋本申請的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本申請的示例性行星齒輪系的配置圖。

圖2為應(yīng)用于根據(jù)本申請的示例性行星齒輪系的每個摩擦元件在各個擋位的操作圖。

應(yīng)當(dāng)理解，所附附圖并非是按照比例，而是圖示性地簡化呈現(xiàn)各 種特征以顯示本申請的基本原理。本申請所公開的本申請的具體設(shè)計特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實施方式

下面將詳細(xì)參考本申請的各個實施方案，這些實施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本申請將與示例性實施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，應(yīng)當(dāng)理解本說明書并非旨在將本申請限制為那些示例性實施方案。相反，本申請旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本申請的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方案。

圖1為根據(jù)本申請各個實施方案的行星齒輪系的配置圖。

參考圖1，根據(jù)本申請各個實施方案的行星齒輪系包括：第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4，輸入軸IS，輸出軸OS，八個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8，六個摩擦元件C1至C4和B1至B2，以及變速器殼體H；各行星齒輪組設(shè)置在同一軸線上；所述八個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8將第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的旋轉(zhuǎn)元件的每個直接地互相連接。

因此，從輸入軸IS輸入的旋轉(zhuǎn)動力通過第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的互補配合作用而改變，并且經(jīng)由輸出軸OS輸出。

此外，各個簡單行星齒輪組從發(fā)動機側(cè)按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的次序進(jìn)行設(shè)置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，在來自發(fā)動機曲軸的旋轉(zhuǎn)動力通過扭矩變換器進(jìn)行扭矩變換的情況下，輸入軸IS接收來自發(fā)動機曲軸的旋轉(zhuǎn)動力。

輸出軸OS為輸出構(gòu)件，并且將改變了的驅(qū)動扭矩經(jīng)由差動裝置傳遞至驅(qū)動軸。

第一行星齒輪組PG1(其為單小齒輪行星齒輪組)配置為包括作 為旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽輪S1、第一行星架PC1和第一內(nèi)齒圈R1，所述第一行星架PC1支撐第一小齒輪P1，所述第一小齒輪P1與第一太陽輪S1外嚙合，所述第一內(nèi)齒圈R1與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。

第二行星齒輪組PG2(其為單小齒輪行星齒輪組)包括第二太陽輪S2、第二行星架PC2和第二內(nèi)齒圈R2，所述第二行星架PC2支撐第二小齒輪P2，所述第二小齒輪P2與第二太陽輪S2外嚙合，所述第二內(nèi)齒圈R2與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。

第三行星齒輪組PG3(其為單小齒輪行星齒輪組)包括第三太陽輪S3、第三行星架PC3以及第三內(nèi)齒圈R3，所述第三行星架PC3支撐第三小齒輪P3，所述第三小齒輪P3與第三太陽輪S3外嚙合，所述第三內(nèi)齒圈R3與第三小齒輪P3內(nèi)嚙合。

第四行星齒輪組PG4(其為單小齒輪行星齒輪組)包括第四太陽輪S4、第四行星架PC4以及第四內(nèi)齒圈R4，所述第四行星架PC4支撐第四小齒輪P4，所述第四小齒輪P4與第四太陽輪S4外嚙合，所述第四內(nèi)齒圈R4與第四小齒輪P4內(nèi)嚙合。

此外，第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4直接地連接至至少一個旋轉(zhuǎn)元件，以在支撐共八個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8的情況下工作。

下面將對八個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8的配置進(jìn)行描述。

第一旋轉(zhuǎn)軸TM1配置為包括第一太陽輪S1和第二太陽輪S2，并且選擇性地連接至變速器殼體H。

第二旋轉(zhuǎn)軸TM2配置為包括第一行星架PC1、第三行星架PC3以及第四內(nèi)齒圈R4。

第三旋轉(zhuǎn)軸TM3配置為包括第一齒圈R1，并且選擇性連接至變速器殼體H。

第四旋轉(zhuǎn)軸TM4配置為包括第二行星架PC2，并且直接地連接至輸入軸IS以作為輸入元件始終工作。

第五旋轉(zhuǎn)軸TM5配置為包括第二內(nèi)齒圈R2和第三太陽輪S3。

第六旋轉(zhuǎn)軸TM6配置為包括第三內(nèi)齒圈R3。

第七旋轉(zhuǎn)軸TM7配置為包括第四太陽輪S4，所述第七旋轉(zhuǎn)軸TM7選擇性地連接至輸入軸IS，同時選擇性地連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5以及 選擇性地連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6。

第八旋轉(zhuǎn)軸TM8配置為包括第四行星架PC4，所述第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過直接地連接至輸出軸OS而始終作為輸出元件工作，同時選擇性地連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6。

此外，在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8當(dāng)中，在旋轉(zhuǎn)軸之間選擇性地連接的部分設(shè)置有為摩擦元件的四個離合器C1、C2、C3和C4。

此外，在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8當(dāng)中，選擇性地連接至變速器殼體H的部分設(shè)置有為摩擦元件的兩個制動器B1和B2。

六個摩擦元件C1至C4以及B1至B2的設(shè)置位置將描述如下。

第一離合器C1介于輸入軸IS與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7之間，從而使得輸入軸IS與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7選擇性地成為一體。

第二離合器C2介于第六旋轉(zhuǎn)軸TM6與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8之間，從而使得第六旋轉(zhuǎn)軸TM6與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8選擇性地成為一體。

第三離合器C3介于第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7之間，從而使得第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7選擇性地成為一體。

第四離合器C4介于第六旋轉(zhuǎn)軸TM6與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7之間，從而使得第六旋轉(zhuǎn)軸TM6與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7選擇性地成為一體。

第一制動器B1介于第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與變速器殼體H之間，從而使得第一旋轉(zhuǎn)軸TM1可以作為選擇性的固定元件工作。

第二制動器B2介于第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與變速器殼體H之間，從而使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3可以作為選擇性的固定元件工作。

如上所述，每個摩擦元件(由第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3及第四離合器C4和第一制動器B1及第二制動器B2配置)可以由多片式液壓摩擦接合單元(該多片式液壓摩擦接合單元是通過油壓來接合的摩擦件)配置。

圖2為應(yīng)用于根據(jù)本申請各個實施方案的行星齒輪系的每個摩擦元件在每個擋位的操作圖。

如圖2中所示，在每個擋位有三個摩擦元件操作的情況下，根據(jù)本申請各個實施方案的行星齒輪系進(jìn)行換擋。

第一前進(jìn)速度擋位1ST通過同時地操作第一離合器C1、第一制動器B1以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

第二前進(jìn)速度擋位2ND通過同時地操作第三離合器C3、第一制動器B1以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

第三前進(jìn)速度擋位3RD通過同時地操作第一離合器C1、第三離合器C3以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

第四前進(jìn)速度擋位4TH通過同時地操作第二離合器C2、第三離合器C3以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

第五前進(jìn)速度擋位5TH通過同時地操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

第六前進(jìn)速度擋位6TH通過同時地操作第一離合器C1、第四離合器C4以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

第七前進(jìn)速度擋位7TH通過同時地操作第一離合器C1、第三離合器C3以及第四離合器C4來實現(xiàn)。

第八前進(jìn)速度擋位8TH通過同時地操作第一離合器C1、第四離合器C4以及第一制動器B1來實現(xiàn)。

第九前進(jìn)速度擋位9TH通過同時地操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第一制動器B1來實現(xiàn)。

第十前進(jìn)速度擋位10TH通過同時地操作第一離合器C2、第三離合器C3以及第一制動器B1來實現(xiàn)。

倒車擋位REV通過同時地操作第四離合器C4、第一制動器B1以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

下面將詳細(xì)地描述換擋過程。

當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第一制動器B1以及第二制動器B2在第一前進(jìn)速度擋位1ST下同時地操作時，在輸入軸IS連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7的狀態(tài)下，輸入接入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7，在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工作的情況下，完成了第一前進(jìn)速度的換擋。

當(dāng)?shù)谌x合器C3、第一制動器B1以及第二制動器B2在第二前進(jìn)速度擋位2ND下同時地操作時，在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7的狀態(tài)下，輸入接入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工作的情況下，完成了第二前進(jìn)速度的換擋。

當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第三離合器C3以及第二制動器B2在第三前進(jìn)速度擋位3RD下同時地操作時，在輸入軸IS連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7的狀態(tài)下，輸入接入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工作的情況下，完成了第三前進(jìn)速度的換擋。

當(dāng)?shù)诙x合器C2、第三離合器C3以及第二制動器B2在第四前進(jìn)速度擋位4TH下同時地操作時，在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接至第八旋轉(zhuǎn)軸TM8的狀態(tài)下，輸入接入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工作的情況下，完成了第四前進(jìn)速度的換擋。

當(dāng)操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第二制動器B2在第五前進(jìn)速度擋位5TH下同時地操作時，在輸入軸IS連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接至第八旋轉(zhuǎn)軸TM8的狀態(tài)下，輸入接入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工作的情況下，完成了第五前進(jìn)速度的換擋。

當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第四離合器C4以及第二制動器B2在第六前進(jìn)速度擋位6TH下同時地操作時，在輸入軸IS連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7的狀態(tài)下，輸入接入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工作的情況下，完成了第六前進(jìn)速度的換擋。

當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第三離合器C3以及第四離合器C4在第七前進(jìn)速度擋位7TH下同時地操作時，在輸入軸IS連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的狀態(tài)下，輸入接入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7，在所有的旋轉(zhuǎn)軸處于直接連接狀態(tài)的情況下，完成了第七前進(jìn)速度的換擋，從而將輸入本身輸出。

當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第四離合器C4以及第一制動器B1在第八前進(jìn)速度擋位8TH下同時地操作時，在輸入軸IS連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7的狀態(tài)下，輸入接入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7，在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作的情況下，完成了第八前進(jìn)速度的換擋。

當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第二離合器C2以及第一制動器B1在第九前進(jìn)速度擋位9TH下同時地操作時，在輸入軸IS連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接至第八旋轉(zhuǎn)軸TM8的狀態(tài)下，輸入接入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作的情況下，完成了第九前進(jìn)擋位的換擋。

當(dāng)?shù)谝浑x合器C2、第三離合器C3以及第一制動器B1在第十前進(jìn)速度擋位10TH下同時地操作時，在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接至第八旋轉(zhuǎn)軸TM8的狀態(tài)下，輸入接入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作的情況下，完成了第十前進(jìn)速度的換擋。

當(dāng)?shù)谒碾x合器C4、第一制動器B1以及第二制動器B2在倒車擋位REV下同時地操作時，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7的狀態(tài)下，輸入接入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工作的情況下，完成了倒車的換擋。

如上所述，根據(jù)本申請各個實施方案的行星齒輪系能夠通過在四個行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4上對四個離合器C1、C2、C3和C4和兩個制動器B1和B2進(jìn)行操作控制來實現(xiàn)十個前進(jìn)速度擋位和一個倒車擋位。

因此，根據(jù)本申請各個實施方案的行星齒輪系能夠通過使自動變速器多擋位化來提高動力傳遞效率和燃料效率。

此外，通過使自動變速器多擋位化來實現(xiàn)適合于發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度的擋位，從而能夠顯著地提高行駛穩(wěn)定性。

此外，通過在每個擋位操作三個摩擦元件，能夠使未操作的摩擦元件的數(shù)量最小化，從而降低摩擦阻力損失，由此提高動力傳遞效率和燃料效率。

前面對本申請具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本申請限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本申請的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本申請的各種示例性實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本申請的范 圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價形式所限定。