本申請(qǐng)要求2015年11月27日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2015-0167987號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過該引用結(jié)合于此用于所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器。更具體而言，本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其通過使用最少數(shù)量的構(gòu)成元件來實(shí)現(xiàn)十個(gè)前進(jìn)擋位以提高動(dòng)力傳遞性能和燃料經(jīng)濟(jì)性，以及通過使用低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的運(yùn)行點(diǎn)來改善車輛的行駛靜音性。

背景技術(shù)：

近期油價(jià)的上漲導(dǎo)致車輛制造商之間發(fā)生了在優(yōu)化車輛燃料消耗方面的激烈競(jìng)爭(zhēng)。

因此，已經(jīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)在通過縮減尺寸而減小重量并提高燃料效率方面進(jìn)行了研究，還對(duì)通過實(shí)現(xiàn)具有多擋位的自動(dòng)變速器而同時(shí)確保行駛性能和最大化燃料效率的競(jìng)爭(zhēng)性兩者進(jìn)行了研究。

然而，對(duì)于自動(dòng)變速器而言，內(nèi)部部件的數(shù)量隨著擋位的增加而增加，而這會(huì)導(dǎo)致在可安裝性、制造成本、重量和/或動(dòng)力傳輸效率方面變差。

因此，為了通過多速度來提高燃料經(jīng)濟(jì)性的增強(qiáng)效果，能夠利用小數(shù)量的部件而實(shí)現(xiàn)最大效率的行星齒輪系的開發(fā)是重要的。

對(duì)此，近些年來，趨向于應(yīng)用8速自動(dòng)變速器，并且對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)更多擋位的行星齒輪系的研發(fā)也已經(jīng)在積極進(jìn)行中。

公開于該本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其優(yōu)點(diǎn)在于：通過實(shí)現(xiàn)十個(gè)前進(jìn)擋位和一個(gè)倒車擋位而提高動(dòng)力傳遞性能和燃料經(jīng)濟(jì)性。

本發(fā)明的各個(gè)方面還致力于提供這樣一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其優(yōu)點(diǎn)進(jìn)一步在于：通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速范圍的運(yùn)行點(diǎn)而改善車輛的行駛靜音性。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出經(jīng)改變的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第一旋轉(zhuǎn)元件與第四旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地可連接至變速器殼體；第二旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接至第三旋轉(zhuǎn)元件；第四旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接至第五旋轉(zhuǎn)元件，且直接地與輸入軸連接；第五旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第七旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地可與第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸中的至少一個(gè)連接；第六旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地與輸出軸連接；第七旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接至第九旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地可與第二旋轉(zhuǎn)軸連接，并且選擇性地可連接至變速器殼體；以及第八旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地可與輸入軸連接。

第一行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，第一旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽輪，第二旋轉(zhuǎn)元件可以是第一行星架，而第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，第四旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽輪，第五旋轉(zhuǎn)元件可以是第二行星架，而第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪裝置可以是單小齒輪行星齒輪組，第七旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽輪，第八旋轉(zhuǎn)元件可以是第三行星架，而第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三內(nèi)齒圈；而第四行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，第十旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽輪，第十一旋轉(zhuǎn)元件可以是第四行星架，而第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四內(nèi)齒圈。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，其選擇性地連接輸入軸和第八旋轉(zhuǎn)軸；第二離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸和第五旋轉(zhuǎn)軸；第三離合器，其選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸和第五旋轉(zhuǎn)軸；第四離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸和第七旋轉(zhuǎn)軸；第一制動(dòng)器，其選擇性地連接第一旋轉(zhuǎn)軸和變速器殼體；以及第二制動(dòng)器，其選擇性地連接第七旋轉(zhuǎn)軸和變速器殼體。

可以通過第二離合器、第四離合器以及第二制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)第一前進(jìn)擋位，可以通過第二離合器、第一制動(dòng)器以及第二制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)第二前進(jìn)擋位，可以通過第四離合器、第一制動(dòng)器以及第二制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)第三前進(jìn)擋位，可以通過第一離合器、第一制動(dòng)器以及第二制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)第四前進(jìn)擋位，可以通過第一離合器、第四離合器以及第一制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)第五前進(jìn)擋位，可以通過第一離合器、第二離合器以及第一制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)第六前進(jìn)擋位，可以通過第一離合器、第二離合器以及第三離合器的操作而實(shí)現(xiàn)第七前進(jìn)擋位，可以通過第一離合器、第三離合器以及第一制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)第八前進(jìn)擋位，可以通過第二離合器、第三離合器以及第一制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)第九前進(jìn)擋位，可以通過第三離合器、第四離合器以及第一制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)第十前進(jìn)擋位，以及可以通過第三離合器、第四離合器以及第二制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)倒車擋位。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出經(jīng)改變的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第一旋轉(zhuǎn)元件與第四旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地可連接至變速器殼體；第二旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接至第三旋轉(zhuǎn)元件；第四旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接至第五旋轉(zhuǎn)元件，且直接地與輸入軸連接；第五旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第七旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地與第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸中的至少一個(gè)連接；第六旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地與輸出軸連接；第七旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接至第九旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地可與第二旋轉(zhuǎn)軸連接，并且選擇性地可連接至變速器殼體；以及第八旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地可與輸入軸連接；第一離合器，其選擇性地連接輸入軸和第八旋轉(zhuǎn)軸；第二離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸和第五旋轉(zhuǎn)軸；第三離合器，其選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸和第五旋轉(zhuǎn)軸；第四離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸和第七旋轉(zhuǎn)軸；第一制動(dòng)器，其選擇性地連接第一旋轉(zhuǎn)軸和變速器殼體；以及第二制動(dòng)器，其選擇性地連接第七旋轉(zhuǎn)軸和變速器殼體。

第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈，第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈，第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈，而第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出經(jīng)改變的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈，其中，第一太陽輪可以直接地連接至第二太陽輪，并且可以選擇性地可連接至變速器殼體，第一行星架可以直接地連接至第二內(nèi)齒圈，選擇性地可連接至第三太陽輪，并且選擇性地可連接至第三內(nèi)齒圈，第一內(nèi)齒圈可以選擇性地可連接至第三太陽輪，第二行星架可以直接地與輸入軸連接，并且可以選擇性地可連接至第四行星架，第三太陽輪可以直接地連接至第四太陽輪，第三行星架可以直接地與第四內(nèi)齒圈和輸出軸連接，而第三內(nèi)齒圈可以選擇性地可連接至變速器殼體。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，其選擇性地連接輸入軸和第四行星架；第二離合器，其選擇性地將第一行星架和第二內(nèi)齒圈連接至第三太陽輪和第四太陽輪；第三離合器，其選擇性地將第一內(nèi)齒圈連接至第三太陽輪和第四太陽輪；第四離合器，其選擇性地連接第一行星架和第三內(nèi)齒圈；第一制動(dòng)器，其選擇性地連接第一太陽輪和變速器殼體；以及第二制動(dòng)器，其選擇性連接第三內(nèi)齒圈和變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系通過將(為簡(jiǎn)單行星齒輪組的)四個(gè)行星齒輪組和六個(gè)控制元件相結(jié)合而實(shí)現(xiàn)了十個(gè)前進(jìn)擋位和一個(gè)倒車擋位。

另外，因?yàn)樽詣?dòng)變速器的多速度擋位實(shí)現(xiàn)了適合于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度擋位，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系改善了行駛靜音性。

另外，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系最大化了發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率并且改善了動(dòng)力傳遞性能和燃料消耗。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多動(dòng)力源的車輛，例如具有汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方案中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方案中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系的示意圖。

圖2為在根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系中的控制元件在每個(gè)擋位的操作圖表。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過簡(jiǎn)化的說明本發(fā)明的基本原理的各個(gè)特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)說明本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，其示例將在附圖中示出并且在下文進(jìn)行描述。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換形式、修改形式、等效形式以及其它實(shí)施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系包括：設(shè)置在相同軸線的第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4；輸入軸IS；輸出軸OS；八個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8，其分別連接至第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件；六個(gè)控制元件C1至C4與B1至B2；以及變速器殼體H。

從輸入軸IS輸入的扭矩通過第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的協(xié)作而改變，并且經(jīng)由輸出軸OS將經(jīng)改變的扭矩輸出。

行星齒輪組從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)開始按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的順序進(jìn)行設(shè)置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，來自發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的扭矩在經(jīng)由扭矩變換器而進(jìn)行扭矩變換后被輸入至輸入軸IS。

輸出軸OS為輸出構(gòu)件，輸出軸OS與輸入軸IS平行設(shè)置，并且通過差速器而將驅(qū)動(dòng)扭矩傳輸至驅(qū)動(dòng)輪。

第一行星齒輪組PG1是單小齒輪行星齒輪組，其包括分別作為第一旋轉(zhuǎn)元件N1、第二旋轉(zhuǎn)元件N2和第三旋轉(zhuǎn)元件N3的第一太陽輪S1、第一行星架PC1和第一內(nèi)齒圈R1；第一行星架PC1可旋轉(zhuǎn)地支撐第一小齒輪P1，第一小齒輪P1與第一太陽輪S1外嚙合，第一內(nèi)齒圈R1與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。

第二行星齒輪組PG2是單小齒輪行星齒輪組，其包括分別作為第四旋轉(zhuǎn)元件N4、第五旋轉(zhuǎn)元件N5和第六旋轉(zhuǎn)元件N6的第二太陽輪S2、第二行星架PC2和第二內(nèi)齒圈R2；第二行星架PC2可旋轉(zhuǎn)地支撐第二小齒輪P2，第二小齒輪P2與第二太陽輪S2外嚙合，第二內(nèi)齒圈R2與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。

第三行星齒輪組PG3是單小齒輪行星齒輪組，其包括分別作為第七旋轉(zhuǎn)元件N7、第八旋轉(zhuǎn)元件N8和第九旋轉(zhuǎn)元件N9的第三太陽輪S3、第三行星架PC3和第三內(nèi)齒圈R3；第三行星架PC3可旋轉(zhuǎn)地支撐第三小齒輪P3，第三小齒輪P3與第三太陽輪S3外嚙合，第三內(nèi)齒圈R3與第三小齒輪P3內(nèi)嚙合。

第四行星齒輪組PG4是單小齒輪行星齒輪組，其包括分別作為第十旋轉(zhuǎn)元件N10，第十一旋轉(zhuǎn)元件N11和第十二旋轉(zhuǎn)元件N12的第四太陽輪S4、第四行星架PC4和第四內(nèi)齒圈R4；第四行星架PC4可旋轉(zhuǎn)地支撐第四小齒輪P4，第四小齒輪P4與第四太陽輪S4外嚙合，第四內(nèi)齒圈R4與第四小齒輪P4內(nèi)嚙合。

第一旋轉(zhuǎn)元件N1直接地連接至第四旋轉(zhuǎn)元件N4，第二旋轉(zhuǎn)元件N2直接地連接至第六旋轉(zhuǎn)元件N6，第七旋轉(zhuǎn)元件N7直接地連接至第十旋轉(zhuǎn)元件N10，而第八旋轉(zhuǎn)元件N8直接地連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件N12，從而使得第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4包括八個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8。

將更具體地對(duì)八個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8進(jìn)行描述。

第一旋轉(zhuǎn)軸TM1直接地連接第一旋轉(zhuǎn)元件N1(第一太陽輪S1)和第四旋轉(zhuǎn)元件N4(第二太陽輪S2)，并且選擇性地可連接至變速器殼體H從而作為選擇性固定元件工作。

第二旋轉(zhuǎn)軸TM2直接地連接第二旋轉(zhuǎn)元件N2(第一行星架PC1)和第六旋轉(zhuǎn)元件N6(第二內(nèi)齒圈R2)。

第三旋轉(zhuǎn)軸TM3直接地連接至第三旋轉(zhuǎn)元件N3(第一內(nèi)齒圈R1)。

第四旋轉(zhuǎn)軸TM4直接地連接至第五旋轉(zhuǎn)元件N5(第二行星架PC2)，并且直接地與輸入軸IS連接從而持續(xù)地作為輸入元件工作。

第五旋轉(zhuǎn)軸TM5直接地連接第七旋轉(zhuǎn)元件N7(第三太陽輪S3)和第十旋轉(zhuǎn)元件N10(第四太陽輪S4)，并且與第二旋轉(zhuǎn)軸TM2選擇性地可連接或選擇性地可與第三旋轉(zhuǎn)軸TM3選擇性地可連接。

第六旋轉(zhuǎn)軸TM6直接地連接第八旋轉(zhuǎn)元件N8(第三行星架PC3)和第十二旋轉(zhuǎn)元件N12(第四內(nèi)齒圈R4)，并且直接地連接至輸出軸OS從而持續(xù)地作為輸出元件工作。

第七旋轉(zhuǎn)軸TM7直接地連接至第九旋轉(zhuǎn)元件N9(第三內(nèi)齒圈R3)，選擇性地可與第二旋轉(zhuǎn)軸TM2連接，并且選擇性地可連接至變速器殼體H從而作為選擇性固定元件工作。

第八旋轉(zhuǎn)軸TM8直接地連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件N11(第四行星架PC4)，并且與輸入軸IS選擇性地可連接從而作為選擇性輸入元件工作。

此外，作為控制元件的四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸彼此選擇性地可連接的位置處。

另外，作為控制元件的兩個(gè)制動(dòng)器B1和B2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8中的任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸選擇性地可連接至變速器殼體H的位置處。

將具體地描述六個(gè)控制元件C1至C4和B1至B2的布置。

第一離合器C1設(shè)置在輸入軸IS和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8之間，并且選擇性地連接輸入軸IS和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8。

第二離合器C2設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。

第三離合器C3設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，并且選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。

第四離合器C4設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7之間，并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7。

第一制動(dòng)器B1設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和變速器殼體H之間，并且使第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為選擇性固定元件工作。

第二制動(dòng)器B2設(shè)置在第七旋轉(zhuǎn)軸TM7和變速器殼體H之間，并且使第七旋轉(zhuǎn)軸TM7作為選擇性固定元件工作。

控制元件包括第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4以及第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2，所述控制元件可以是通過液壓操作的濕式多片式摩擦元件。

圖2為在根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系中的控制元件在每個(gè)擋位的操作圖表。

如圖2所示，在根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系中，在每個(gè)擋位操作三個(gè)控制元件。

在第一前進(jìn)擋位D1，第二離合器C2、第四離合器C4以及第二制動(dòng)器B 2進(jìn)行操作。

在通過第二離合器C2的操作使第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接，以及通過第四離合器C4的操作使第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4。另外，通過第二制動(dòng)器B2的操作使第七旋轉(zhuǎn)軸TM7作為固定元件工作。由此，輸入軸IS的扭矩改變至第一前進(jìn)擋位，且第一前進(jìn)擋位通過與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接的輸出軸OS而輸出。

在第二前進(jìn)擋位D2，第二離合器C2、第一制動(dòng)器B1以及第二制動(dòng)器B2進(jìn)行操作。

在通過第二離合器C2的操作使第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4。另外，通過第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2的操作使第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7作為固定元件工作。由此，輸入軸IS的扭矩改變至第二前進(jìn)擋位，且第二前進(jìn)擋位通過與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接的輸出軸OS而輸出。

在第三前進(jìn)擋位D3，第四離合器C4、第一制動(dòng)器B1以及第二制動(dòng)器B2進(jìn)行操作。

在通過第四離合器C4的操作使第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4。另外，通過第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2的操作使第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7作為固定元件工作。由此，輸入軸IS的扭矩改變至第三前進(jìn)擋位，且第三前進(jìn)擋位通過與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接的輸出軸OS而輸出。

在第四前進(jìn)擋位D4，第一離合器C1、第一制動(dòng)器B1以及第二制動(dòng)器B2進(jìn)行操作。

在通過第一離合器C1的操作使第八旋轉(zhuǎn)軸TM8與輸入軸IS連接的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8。另外，通過第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2的操作使第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7作為固定元件工作。由此，輸入軸IS的扭矩改變至第四前進(jìn)擋位，且第四前進(jìn)擋位通過與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接的輸出軸OS而輸出。

在第五前進(jìn)擋位D5，第一離合器C1、第四離合器C4以及第一制動(dòng)器B1進(jìn)行操作。

在通過第一離合器C1的操作使第八旋轉(zhuǎn)軸TM8與輸入軸IS連接，以及通過第四離合器C4的操作使第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8。另外，通過第一制動(dòng)器B1的操作使第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作。由此，輸入軸IS的扭矩改變至第五前進(jìn)擋位，且第五前進(jìn)擋位通過與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接的輸出軸OS而輸出。

在第六前進(jìn)擋位D6，第一離合器C1、第二離合器C2以及第一制動(dòng)器B1進(jìn)行操作。

在通過第一離合器C1的操作使第八旋轉(zhuǎn)軸TM8與輸入軸IS連接，以及通過第二離合器C2的操作使第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8。另外，通過第一制動(dòng)器B1使的操作第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作。由此，輸入軸IS的扭矩改變至第六前進(jìn)擋位，且第六前進(jìn)擋位通過與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接的輸出軸OS而輸出。

在第七前進(jìn)擋位D7，第一離合器C1、第二離合器C2以及第三離合器C3進(jìn)行操作。在通過第一離合器C1的操作使第八旋轉(zhuǎn)軸TM8與輸入軸IS連接，通過第二離合器C2的操作使第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接，以及通過第三離合器C3的操作使第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8。在這種情況下，第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4變?yōu)殒i定狀態(tài)。由此，輸入軸IS的扭矩改變至第七前進(jìn)擋位，且第七前進(jìn)擋位通過與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接的輸出軸OS而輸出。在第七前進(jìn)擋位，輸出與輸入軸IS的旋轉(zhuǎn)速度相同的旋轉(zhuǎn)速度。

在第八前進(jìn)擋位D8，第一離合器C1、第三離合器C3以及第一制動(dòng)器B1進(jìn)行操作。

在通過第一離合器C1的操作使第八旋轉(zhuǎn)軸TM8與輸入軸IS連接，以及通過第三離合器C3的操作使第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8。另外，通過第一制動(dòng)器B1的操作使第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作。由此，輸入軸IS的扭矩改變至第八前進(jìn)擋位，且第八前進(jìn)擋位通過與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接的輸出軸OS而輸出。

在第九前進(jìn)擋位D9，第二離合器C2、第三離合器C3以及第一制動(dòng)器B1進(jìn)行操作。

在通過第二離合器C2的操作使第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接，以及通過第三離合器C3的操作使第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4。另外，通過第一制動(dòng)器B1的操作使第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作。由此，輸入軸IS的扭矩改變至第九前進(jìn)擋位，且第九前進(jìn)擋位通過與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接的輸出軸OS而輸出。

在第十前進(jìn)擋位D10，第三離合器C3、第四離合器C4以及第一制動(dòng)器B1進(jìn)行操作。

在通過第三離合器C3的操作使第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接，以及通過第四離合器C4的操作使第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8。另外，通過第一制動(dòng)器B1的操作使第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作。由此，輸入軸IS的扭矩改變至第十前進(jìn)擋位，且第十前進(jìn)擋位通過與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接的輸出軸OS而輸出。

在倒車擋位REV，第三離合器C3、第四離合器C4以及第二制動(dòng)器B2進(jìn)行操作。

在通過第三離合器C3的操作使第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接，以及通過第四離合器C4的操作使第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第八旋轉(zhuǎn)軸TM8。另外，通過第二制動(dòng)器B2的操作使第七旋轉(zhuǎn)軸TM7作為固定元件工作。由此，輸入軸IS的扭矩改變至倒車擋位，且倒車擋位通過與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接的輸出軸OS而輸出。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系可以通過將四個(gè)行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4與四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4以及兩個(gè)制動(dòng)器B1和B2相結(jié)合而實(shí)現(xiàn)十個(gè)前進(jìn)擋位和一個(gè)倒車擋位。

另外，由于多擋位自動(dòng)變速器實(shí)現(xiàn)了適合于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的擋位，因此根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系改善了行駛靜音性。

另外，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系最大化了發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率并且改善了動(dòng)力傳遞性能和燃料消耗。

前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其各種選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。