本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于變速器的防溜車裝置、具有該防溜車裝置的變速器和具有該變速器的車輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，為防止車輛起步不溜車，采用單向棘輪或單向離合器裝置，通過傳感器、電控單元完成坡道起步輔助功能的實(shí)現(xiàn)，但在多山地區(qū)，坡道倒車仍有較高使用頻率，現(xiàn)有的控制方案中，只可以防止前進(jìn)起步不溜車，在車輛坡路倒車時(shí)仍存在缺陷，未完全解決坡道起步的安全性問題，且控制復(fù)雜，成本高，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種可在坡道向上倒車以及坡道起步時(shí)均實(shí)現(xiàn)防溜車功能的用于變速器的防溜車裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于變速器的防溜車裝置包括：棘輪，所述棘輪適于固定在所述變速器的輸出軸上；棘爪，所述棘爪包括第一鎖止爪和第二鎖止爪，所述第一鎖止爪和所述第二鎖止爪中的一個(gè)可選擇性地與所述棘輪嚙合，其中所述第一鎖止爪與所述棘輪嚙合時(shí)可阻止所述棘輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二鎖止爪與所述棘輪嚙合時(shí)可阻止所述棘輪沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一方向與所述第二方向相反。

進(jìn)一步地，所述用于變速器的防溜車裝置還包括：棘爪驅(qū)動(dòng)塊，所述棘爪驅(qū)動(dòng)塊適于固定在所述變速器的換擋軸上；換向結(jié)構(gòu)，所述棘爪驅(qū)動(dòng)塊通過所述換向結(jié)構(gòu)與所述棘爪聯(lián)動(dòng)以使所述第一鎖止爪和所述第二鎖止爪中的一個(gè)可選擇性地與所述棘輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述換向結(jié)構(gòu)包括：棘爪軸，所述棘爪軸適于支承在所述變速器的殼體上，所述棘爪空套在所述棘爪軸上；換向搖臂組件，所述棘爪驅(qū)動(dòng)塊通過所述換向搖臂組件與所述棘爪軸聯(lián)動(dòng)；棘爪驅(qū)動(dòng)組件，所述棘爪軸通過所述棘爪驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述棘爪繞所述棘爪軸的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述第一鎖止爪和所述第二鎖止爪中的一個(gè)可選擇性地與所述棘輪 嚙合。

進(jìn)一步地，所述換向搖臂組件包括：棘爪軸撥頭，所述棘爪軸撥頭設(shè)在所述棘爪軸上；搖臂本體，所述搖臂本體的一端上設(shè)有凹槽，所述棘爪軸撥頭配合在所述凹槽內(nèi)，所述搖臂本體的另一端上設(shè)有在所述換擋軸的軸向上間隔設(shè)置且分別位于所述換擋軸的中心軸線的兩側(cè)的一擋驅(qū)動(dòng)塊和倒檔驅(qū)動(dòng)塊，所述棘爪驅(qū)動(dòng)塊適于與所述一擋驅(qū)動(dòng)塊和所述倒檔驅(qū)動(dòng)塊中的一個(gè)配合以與所述棘爪軸聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述換向搖臂組件包括：兩個(gè)棘爪軸撥頭，所述兩個(gè)棘爪軸撥頭對(duì)稱設(shè)置在所述棘爪軸上且分別位于所述棘爪軸的中心軸線的兩側(cè)；兩個(gè)搖臂本體，所述兩個(gè)搖臂本體對(duì)稱設(shè)置在所述棘爪軸的中心軸線兩側(cè)，一個(gè)所述搖臂本體的一端設(shè)有與相應(yīng)側(cè)的棘爪軸撥頭配合的凹槽且另一端上設(shè)有一擋驅(qū)動(dòng)塊，另一個(gè)所述搖臂本體的一端設(shè)有與相應(yīng)側(cè)的棘爪軸撥頭配合的凹槽且另一端上設(shè)有倒檔驅(qū)動(dòng)塊，所述一擋驅(qū)動(dòng)塊與所述倒檔驅(qū)動(dòng)塊在所述換擋軸的軸向上間隔開且位于所述換擋軸的中心軸線的同一側(cè)，所述棘爪驅(qū)動(dòng)塊適于與所述一擋驅(qū)動(dòng)塊和所述倒檔驅(qū)動(dòng)塊中的一個(gè)配合以與所述棘爪軸聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述搖臂本體通過搖臂銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述變速器的殼體上且包括第一段和第二段，所述第一段沿所述棘爪軸的軸向延伸，所述第二段與所述第一段垂直，其中所述凹槽設(shè)在所述第一段上且所述一擋驅(qū)動(dòng)塊和所述倒檔驅(qū)動(dòng)塊設(shè)在所述第二段上。

進(jìn)一步地，所述棘爪驅(qū)動(dòng)組件包括：雙向扭簧，所述雙向扭簧套設(shè)在所述棘爪軸上且具有平行設(shè)置的兩個(gè)扭轉(zhuǎn)臂；定位銷，所述定位銷固定在所述棘爪軸上，所述定位銷夾設(shè)在所述兩個(gè)扭轉(zhuǎn)臂之間；棘爪凸起，所述棘爪凸起設(shè)在所述棘爪上且沿所述棘爪軸的軸向延伸，所述棘爪凸起夾設(shè)在所述兩個(gè)扭轉(zhuǎn)臂之間。

進(jìn)一步地，所述換向結(jié)構(gòu)還包括定位組件，所述定位組件包括：棘爪定位塊，所述棘爪定位塊固定在所述棘爪軸上且其上設(shè)有定位凹槽；定位座，所述定位座與所述定位凹槽配合以將所述棘爪軸保持在所述棘爪與所述棘輪分離的中間位置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的用于變速器的防溜車裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

通過改變棘爪的結(jié)構(gòu)，并使棘爪的第一鎖止爪和第二鎖止爪中的一個(gè)可選擇性地與棘輪嚙合，從而實(shí)現(xiàn)車輛在坡道前進(jìn)起步時(shí)不溜車，且可實(shí)現(xiàn)車輛在坡道向上倒車時(shí)不溜車，結(jié)構(gòu)簡單且安全性能高。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種具有上述用于變速器的防溜車裝置的變速器，當(dāng)變速器處于一擋和倒擋工作時(shí)，防溜車裝置中棘輪和棘爪嚙合，輔助車輛起步，防止車輛溜車，當(dāng)變速器處于其他擋位時(shí)棘輪與棘爪不接觸，降低磨損、噪音，從而提高了變速器的整體效率，工作部件磨損小，使用壽命長。

本發(fā)明的再一目的在于提出一種具有上述變速器的車輛，具有結(jié)構(gòu)簡單、安全性能高等 優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例所述的用于變速器的擋位排布形式圖；

圖2為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例所述的用于變速器的防溜車裝置的一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例所述的用于變速器的防溜車裝置的另一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例所述的用于變速器的防溜車裝置的棘輪、棘爪以及換向結(jié)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例所述的用于變速器的防溜車裝置的棘爪驅(qū)動(dòng)塊與換向結(jié)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的用于變速器的防溜車裝置的棘爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明所述的用于變速器的防溜車裝置的雙向扭簧的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明所述的用于變速器的防溜車裝置的在車輛正常行駛時(shí)棘輪與棘爪的狀態(tài)示意圖；

圖9為本發(fā)明所述的用于變速器的防溜車裝置的在車輛坡道起步時(shí)棘輪與棘爪的狀態(tài)示意圖；

圖10為本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例所述的用于變速器的擋位排布形式圖；

圖11為本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例所述的用于變速器的防溜車裝置的一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例所述的用于變速器的防溜車裝置的另一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1000-變速器；100-用于變速器的防溜車裝置；1-棘輪；2-棘爪、21-第一鎖止爪、22-第二鎖止爪、23-摩擦面；3-棘爪驅(qū)動(dòng)塊、31-棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭；4-換向結(jié)構(gòu)、41-棘爪軸、42-換向搖臂組件、421-棘爪軸撥頭、422-搖臂本體、4221-第一段、42211-凹槽、4222-第二段、423-一擋驅(qū)動(dòng)塊、424-倒擋驅(qū)動(dòng)塊、425-安裝平臺(tái)、426-搖臂銷；43-棘爪驅(qū)動(dòng)組件、431-雙向扭簧、4311-扭轉(zhuǎn)臂、432-定位銷、433-棘爪凸起；5-定位組件、51-棘爪定位塊、 511-定位凹槽、52-定位座；6-卡環(huán)；200-換擋軸；300-換擋撥塊。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。車輛設(shè)置防溜車裝置用于防止車輛出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，特別是當(dāng)車輛在坡道起步時(shí)，防溜車裝置顯得更加重要。

如圖1-圖12所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于變速器1000的防溜車裝置100包括棘輪1和棘爪2。

棘輪1適于固定在變速器1000的輸出軸(圖未示出)上，例如棘輪1可以通過花鍵或者鍵槽結(jié)構(gòu)固定在輸出軸上并隨輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。棘輪1的齒形可以為鋸齒形式、漸開線花鍵形式、不等邊三角形式等。

棘爪2包括第一鎖止爪21和第二鎖止爪22，如圖6所示，在徑向上，棘爪2安裝在棘輪1的外側(cè)。

第一鎖止爪21和第二鎖止爪22中的一個(gè)可選擇性地與棘輪1嚙合。第一鎖止爪21與棘輪1嚙合時(shí)可阻止棘輪1沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鎖止爪22與棘輪1嚙合時(shí)可阻止棘輪1沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中第一方向與第二方向相反。如圖6所示，第一鎖止爪21和第二鎖止爪22相連，且第一鎖止爪21上設(shè)有適于與棘輪1的齒槽嚙合的第一鎖止面，第二鎖止爪22上設(shè)有適于與棘輪1的齒槽嚙合的第二鎖止面。優(yōu)選地，第一鎖止面和第二鎖止面對(duì)稱設(shè)置在棘爪2的兩端，由此棘爪2的結(jié)構(gòu)更加簡單且加工制造更容易。

第一方向和第二方向中的一個(gè)為車輛前進(jìn)時(shí)棘輪1轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，第一方向和第二方向中的另一個(gè)為車輛后退時(shí)棘輪1轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，下面的描述中，均以第一方向?yàn)檐囕v后退時(shí)棘輪1轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，且第二方向?yàn)檐囕v前進(jìn)時(shí)棘輪1轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)槔?/p>

也就是說，當(dāng)?shù)谝绘i止爪21與棘輪1嚙合時(shí)，車輛不能后退，當(dāng)?shù)诙i止爪22與棘輪1嚙合時(shí)，車輛不能前進(jìn)。

具體而言，當(dāng)車輛在坡道上以一擋起步且起步后爬坡前進(jìn)時(shí)，第一鎖止爪21與棘輪1嚙合，由此可確保車輛不會(huì)沿著坡道下滑，即可以防止車輛溜車；當(dāng)車輛需要在坡道上向上倒車時(shí)，第二鎖止爪22與棘輪1嚙合，則可確保車輛不會(huì)沿著坡道下滑，即可以防止車輛溜車。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于變速器1000的防溜車裝置100，通過改變棘爪2的結(jié)構(gòu)，并使棘爪2的第一鎖止爪21和第二鎖止爪22中的一個(gè)可選擇性地與棘輪1嚙合，從而實(shí)現(xiàn)車輛在坡道前進(jìn)起步時(shí)不溜車，且可實(shí)現(xiàn)車輛在坡道向上倒車時(shí)不溜車，結(jié)構(gòu)簡單且安全性能高。

下面參照?qǐng)D1-圖9描述根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的防溜車裝置100。如圖1-圖9所示的用于變速器1000的防溜車裝置100包括棘輪1、棘爪2、棘爪驅(qū)動(dòng)塊3和換向結(jié)構(gòu)4。

如圖1所示的變速器1000中，換擋軸200上可以設(shè)有換擋撥塊300，換擋撥塊300可以撥動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如擋位撥叉)完成換擋，具體而言，換擋軸200可以沿?fù)Q擋軸200的軸向移動(dòng)以完成選擋，且換擋軸200可以繞換擋軸200的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以使換擋撥塊300推動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成換擋。

第一個(gè)實(shí)施例的防溜車裝置100適用于擋位排布如圖1所示的變速器1000，即在該變速器1000中，一擋的選擋位置與倒擋的選擋位置不同，且一擋的掛擋方向與倒擋的掛擋方向相反，也就是說，若掛一擋時(shí)換擋軸200順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則掛倒擋時(shí)換擋軸200逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

棘爪驅(qū)動(dòng)塊3適于固定在變速器1000的換擋軸200上以隨換擋軸200同步運(yùn)動(dòng)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊3通過換向結(jié)構(gòu)4與棘爪2聯(lián)動(dòng)以使第一鎖止爪21和第二鎖止爪22中的一個(gè)可選擇性地與棘輪1嚙合。

這里需要理解的是，“聯(lián)動(dòng)”是指兩部件之間的運(yùn)動(dòng)具有因果關(guān)系，例如一個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)另一個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)。

也就是說，換擋軸200帶動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)塊3運(yùn)動(dòng)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊3通過換向結(jié)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)棘爪2在第一鎖止爪21與棘輪1嚙合的第一鎖止位置和第二鎖止爪22與棘輪1嚙合的第二鎖止位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1所示，換向結(jié)構(gòu)4可以包括棘爪軸41、換向搖臂組件42、棘爪驅(qū)動(dòng)組件43和定位組件5。

如圖1所示，棘爪軸41適于支承在變速器1000的殼體(圖未示出)上，例如棘爪軸41可以通過滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承支承在殼體上。棘爪2空套在棘爪軸41上，即棘爪2可相對(duì)棘爪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪驅(qū)動(dòng)塊3通過換向搖臂組件42與棘爪軸41聯(lián)動(dòng)，棘爪軸41通過棘爪驅(qū)動(dòng)組件43驅(qū)動(dòng)棘爪2繞棘爪軸41的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以使第一鎖止爪21和第二鎖止爪22中的一個(gè)可選擇性地與棘輪1嚙合。

也就是說，換擋軸200帶動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)塊3運(yùn)動(dòng)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊3通過換向搖臂組件42驅(qū)動(dòng)棘爪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪軸41通過棘爪驅(qū)動(dòng)組件43驅(qū)動(dòng)棘爪2在第一鎖止爪21與棘輪1嚙合的第一鎖止位置和第二鎖止爪22與棘輪1嚙合的第二鎖止位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，換向搖臂組件42包括棘爪軸撥頭421和搖臂本體422。棘爪軸撥頭421設(shè)在棘爪軸41上，搖臂本體422的一端上設(shè)有凹槽42211，棘爪軸撥頭421配合在凹槽42211內(nèi)，可選地，凹槽42211可以為U形槽，搖臂本體422的另一端上設(shè)有在換擋軸200的軸向上間隔設(shè)置且分別位于換擋軸200的中心軸線的兩側(cè)的一擋驅(qū)動(dòng)塊423和倒擋驅(qū)動(dòng)塊424，棘爪驅(qū)動(dòng)塊3適于與一擋驅(qū)動(dòng)塊423和倒擋驅(qū)動(dòng)塊424中的一個(gè)配合以與棘爪軸41聯(lián)動(dòng)， 具體而言，棘爪驅(qū)動(dòng)塊3上設(shè)有棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31適于與一擋驅(qū)動(dòng)塊423和倒擋驅(qū)動(dòng)塊424中的一個(gè)配合以與棘爪軸41聯(lián)動(dòng)。

也就是說，換擋軸200帶動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)塊3以使棘爪驅(qū)動(dòng)塊3的棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31推動(dòng)一擋驅(qū)動(dòng)塊423或倒擋驅(qū)動(dòng)塊424，從而帶動(dòng)搖臂本體422移動(dòng)，搖臂本體422通過凹槽42211與棘爪軸撥頭421的配合帶動(dòng)棘爪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體而言，棘爪驅(qū)動(dòng)塊3隨換擋軸200移動(dòng)到一二擋選擋位置后隨換擋軸200朝一擋掛擋方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，才會(huì)推動(dòng)一擋驅(qū)動(dòng)塊423，同理，棘爪驅(qū)動(dòng)塊3隨換擋軸200移動(dòng)到五倒擋選擋位置后隨換擋軸200朝倒擋掛擋方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，才會(huì)推動(dòng)倒擋驅(qū)動(dòng)塊424，而棘爪驅(qū)動(dòng)塊3隨換擋軸200移動(dòng)到其它位置時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊3的棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31不會(huì)驅(qū)動(dòng)換向搖臂組件42動(dòng)作。

對(duì)于采用圖1所示的擋位排布形式的變速器1000的防溜車裝置100而言，變速器1000處于3擋或4擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31在換擋軸200的軸向上位于一擋驅(qū)動(dòng)塊423和倒擋驅(qū)動(dòng)塊424中間；變速器1000處于1擋或2擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31在換擋軸200的軸向上的位置與一擋驅(qū)動(dòng)塊423在換擋軸200的軸向上的位置平行，掛1擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31會(huì)撥動(dòng)一擋驅(qū)動(dòng)塊423運(yùn)動(dòng)，掛2擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31不作用于一擋驅(qū)動(dòng)塊423；變速器1000處于5擋或R擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31在換擋軸200的軸向上的位置與倒擋驅(qū)動(dòng)塊424在換擋軸200的軸向上的位置平行，掛R擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31會(huì)撥動(dòng)倒擋驅(qū)動(dòng)塊424運(yùn)動(dòng)，掛5擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31不作用于倒擋驅(qū)動(dòng)塊424。

如圖5所示，一擋驅(qū)動(dòng)塊423和倒擋驅(qū)動(dòng)塊424可以設(shè)置在安裝平臺(tái)425上，安裝平臺(tái)425設(shè)置在搖臂本體422的另一端上，從而使一擋驅(qū)動(dòng)塊423和倒擋驅(qū)動(dòng)塊424的安裝更穩(wěn)定，進(jìn)而使換向搖臂組件42各部件之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系更準(zhǔn)確，以確保防溜車裝置100的防溜車功能的可靠性。

如圖5所示，搖臂本體422可以通過搖臂銷426可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在變速器1000的殼體(圖未示出)上，搖臂本體422包括第一段4221和第二段4222，第一段4221沿棘爪軸41的軸向延伸，凹槽42211可以設(shè)置在第一段4221上，其中棘爪軸41的軸向與變速器1000的輸出軸的軸向平行，第二段4222與第一段4221垂直，即搖臂本體422可以構(gòu)造為大體“L”形，一擋驅(qū)動(dòng)塊423和倒擋驅(qū)動(dòng)塊424設(shè)在第二段4222上，由此搖臂本體422的結(jié)構(gòu)簡單、制造容易,可靠性高，且更容易保證換向搖臂組件42的動(dòng)作精度，即可實(shí)現(xiàn)從換擋軸200到棘爪軸41的不同運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換。

當(dāng)然棘爪軸41和搖臂本體422的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)并不限于此，在另一些實(shí)施例中，其中棘爪軸撥頭421可以設(shè)置在搖臂本體422的一端上，而與棘爪軸撥頭421配合的凹槽42211可以設(shè)置在棘爪軸41上。

如圖3所示，棘爪驅(qū)動(dòng)組件43包括雙向扭簧431、定位銷432和棘爪凸起433。如圖7所示，雙向扭簧431套設(shè)在棘爪軸41上且具有平行設(shè)置的兩個(gè)扭轉(zhuǎn)臂4311，有利地，扭轉(zhuǎn)臂4311構(gòu)造為直扭轉(zhuǎn)臂4311。定位銷432固定在棘爪軸41上，定位銷432夾設(shè)在兩個(gè)扭轉(zhuǎn)臂4311之間。棘爪凸起433設(shè)在棘爪2上，棘爪凸起433沿棘爪軸41的軸向延伸，棘爪凸起433夾設(shè)在兩個(gè)扭轉(zhuǎn)臂4311之間。

也就是說，棘爪凸起433和定位銷432均夾設(shè)在兩個(gè)扭轉(zhuǎn)臂4311之間，且棘爪凸起433和定位銷432在棘爪軸41的軸向上間隔開。具體而言，在徑向上棘爪凸起433設(shè)置在棘爪2的外側(cè)，有利地，棘爪凸起433可以與棘爪2一體成形。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，如圖2所示，用于變速器1000的防溜車裝置100還可以包括卡環(huán)6，棘爪2可以通過卡環(huán)6和定位銷432的配合進(jìn)行軸向限位。

定位組件5包括棘爪定位塊51和定位座52，棘爪定位塊51固定在棘爪軸41上且棘爪定位塊51上設(shè)有定位凹槽511，定位座52與定位凹槽511配合以將棘爪軸41保持在棘爪2與棘輪1分離的中間位置。

如圖5所示，棘爪定位塊51可以構(gòu)造為環(huán)狀且具有圓弧面，定位凹槽511設(shè)置在該圓弧面上，且定位凹槽511可以構(gòu)造為弧形槽，由此定位座52與定位凹槽511的配合更順暢，其中棘爪軸撥頭421可以設(shè)置在棘爪定位塊51上且沿棘爪軸41的徑向向外延伸，也就是說棘爪軸撥頭421和棘爪定位塊51可以集成在一起，由此可以使換向結(jié)構(gòu)4更加簡單，加工制造更容易，運(yùn)動(dòng)更可靠。

通過設(shè)置上述定位組件5，可以使棘爪2在在第一鎖止爪21與棘輪1嚙合的第一鎖止位置、第二鎖止爪22與棘輪1嚙合的第二鎖止位置(如圖8中棘爪2所示的位置)以及棘爪2與棘輪1分離的中間位置(如圖9中棘爪2所示的位置)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，當(dāng)變速器1000位于除1擋和R擋的其它擋位時(shí)，棘輪1與棘爪2不接觸，噪音低，且零件壽命長，變速器1000的整體效率高。

有利地，通過設(shè)計(jì)雙向扭簧431、定位銷432以及棘爪凸起433的結(jié)構(gòu)和具體位置，也可以將棘爪2定位在中間位置，從而與定位組件5一起配合，使棘爪2更加牢固地固定在中間位置，結(jié)構(gòu)簡單且定位可靠，進(jìn)一步減小噪音。

下面參照?qǐng)D1-圖9描述根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的用于變速器1000的防溜車裝置100的工作過程：

換擋軸200的換擋動(dòng)作為，換擋軸200沿?fù)Q擋軸200的軸向向里移動(dòng)后再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為變速器1000掛入1擋，換擋軸200沿?fù)Q擋軸200的軸向向外移動(dòng)后再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為變速器1000掛入R擋位。

在車輛以1擋坡道向前起步時(shí)，換擋撥塊300推動(dòng)一擋撥叉進(jìn)行正常換擋，同時(shí)棘爪驅(qū) 動(dòng)塊3的棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31通過一擋驅(qū)動(dòng)塊423驅(qū)動(dòng)搖臂本體422逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂本體422驅(qū)動(dòng)棘爪軸撥頭421并帶動(dòng)棘爪定位塊51向下移動(dòng)，帶動(dòng)棘爪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于棘爪軸41上的定位銷432隨棘爪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)雙向扭簧431的一個(gè)扭轉(zhuǎn)臂4311轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向扭簧431的另一個(gè)扭轉(zhuǎn)臂4311則通過棘爪凸起433驅(qū)動(dòng)棘爪2轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘爪2的第一鎖止爪21與棘輪1嚙合，第一鎖止爪21的第一鎖止面起作用，鎖止車輛的后退方向，當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，棘輪1會(huì)通過棘爪2的摩擦面23推開棘爪2，使棘爪2回到中間位置，完成坡路起步動(dòng)作。

如果遇到棘爪2與棘輪1的齒頂對(duì)齊時(shí)，棘爪2無法進(jìn)入棘輪1的齒槽內(nèi)，則定位銷432轉(zhuǎn)動(dòng)后會(huì)壓縮雙向扭簧431，等棘輪1稍微轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小角度后，雙向扭簧431彈開，驅(qū)動(dòng)棘爪2的第一鎖止爪21進(jìn)入棘輪1的齒槽內(nèi)，鎖止車輛后退方向。

車輛在坡道向上倒車時(shí)，換擋撥塊300推動(dòng)R擋撥叉進(jìn)行正常換擋，同時(shí)棘爪驅(qū)動(dòng)塊3的棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31通過倒擋驅(qū)動(dòng)塊424驅(qū)動(dòng)搖臂本體422順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂本體422驅(qū)動(dòng)棘爪軸撥頭421并帶動(dòng)棘爪定位塊51向上移動(dòng)，帶動(dòng)棘爪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于棘爪軸41上的定位銷432隨棘爪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)雙向扭簧431的一個(gè)扭轉(zhuǎn)臂4311轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向扭簧431的另一個(gè)扭轉(zhuǎn)臂4311則通過棘爪凸起433驅(qū)動(dòng)棘爪2轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘爪2的第二鎖止爪22與棘輪1嚙合，鎖止車輛的前進(jìn)方向，當(dāng)車輛向后行駛時(shí)，棘輪1會(huì)通過棘爪2的摩擦面23推開棘爪2，使其回到中間位置，完成坡路向上倒車動(dòng)作。

在車輛以2擋、3擋、4擋、5擋運(yùn)行時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊3無法驅(qū)動(dòng)搖臂本體422，棘爪2通過定位座52以及雙向扭簧431保持中位，棘爪2與棘輪1不接觸，避免棘爪2與棘輪1的過度磨損。

下面參照?qǐng)D10-圖12描述根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的防溜車裝置100。如圖10-圖12所示的用于變速器1000的防溜車裝置100包括棘輪1、棘爪2、棘爪驅(qū)動(dòng)塊3和換向結(jié)構(gòu)4。

第二個(gè)實(shí)施例的防溜車裝置100適用于擋位排布如圖10所示的變速器1000，即在該變速器1000中，一擋的選擋位置與倒擋的選擋位置不同，且一擋的掛擋方向與倒擋的掛擋方向相同，也就是說，若掛一擋時(shí)換擋軸200順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則掛倒擋時(shí)換擋軸200也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

為了確保根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的防溜車裝置100在一擋和倒擋時(shí)可以起到防溜車功能，第二個(gè)實(shí)施例的換向搖臂組件42與第一個(gè)實(shí)施例的換向搖臂組件42不同，其他結(jié)構(gòu)可參考第一個(gè)實(shí)施例，在此不再詳細(xì)敘述。

如圖11和圖12所示，第二個(gè)實(shí)施例的防溜車裝置100中，換向搖臂組件42包括兩個(gè)棘爪軸撥頭421和兩個(gè)搖臂本體422。

如圖11和圖12所示，兩個(gè)棘爪軸撥頭421對(duì)稱設(shè)置在棘爪軸41上且分別位于棘爪軸 41的中心軸線的兩側(cè)；兩個(gè)搖臂本體422對(duì)稱設(shè)置在棘爪軸41的中心軸線兩側(cè)。其中，一個(gè)搖臂本體422的一端設(shè)有與相應(yīng)側(cè)的一個(gè)棘爪軸撥頭421配合的凹槽42211，且該一個(gè)搖臂本體422的另一端上設(shè)有一擋驅(qū)動(dòng)塊423，另一個(gè)搖臂本體422的一端設(shè)有與相應(yīng)側(cè)的棘爪軸撥頭421配合的凹槽42211，且該另一個(gè)搖臂本體422的另一端上設(shè)有倒擋驅(qū)動(dòng)塊424。一擋驅(qū)動(dòng)塊423與倒擋驅(qū)動(dòng)塊424在換擋軸200的軸向上間隔開且位于換擋軸200的中心軸線的同一側(cè)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊3適于與一擋驅(qū)動(dòng)塊423和倒擋驅(qū)動(dòng)塊424中的一個(gè)配合以與棘爪軸41聯(lián)動(dòng)。具體而言棘爪驅(qū)動(dòng)塊3上設(shè)有棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31適于與一擋驅(qū)動(dòng)塊423和倒擋驅(qū)動(dòng)塊424中的一個(gè)配合以與棘爪軸41聯(lián)動(dòng)。

具體而言，兩個(gè)搖臂本體422可以通過一個(gè)搖臂銷426可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置變速器1000的殼體上，兩個(gè)棘爪軸撥頭421可以對(duì)稱設(shè)置在棘爪定位塊51上。

對(duì)于采用圖10所示的擋位排布形式的變速器1000的防溜車裝置100而言，變速器1000處于3擋或4擋或5擋或6擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31在換擋軸200的軸向上位于一擋驅(qū)動(dòng)塊423的遠(yuǎn)離倒擋驅(qū)動(dòng)塊424的一側(cè)；變速器1000處于1擋或2擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31在換擋軸200的軸向上的位置與一擋驅(qū)動(dòng)塊423在換擋軸200的軸向上的位置平行，掛1擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31會(huì)撥動(dòng)一擋驅(qū)動(dòng)塊423運(yùn)動(dòng)，掛2擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31不作用于一擋驅(qū)動(dòng)塊423；變速器1000處于R擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31在換擋軸200的軸向上的位置與倒擋驅(qū)動(dòng)塊424在換擋軸200的軸向上的位置平行，掛R擋時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31會(huì)撥動(dòng)倒擋驅(qū)動(dòng)塊424運(yùn)動(dòng)。

下面參照?qǐng)D10-圖12描述根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的用于變速器1000的防溜車裝置100的工作過程：

空擋位置為3擋和4擋中間的位置，當(dāng)換擋軸200沿?fù)Q擋軸200的軸向向里推動(dòng)到第一個(gè)選擋位置后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為1擋位置，此時(shí)棘爪驅(qū)動(dòng)塊3的棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31通過一擋驅(qū)動(dòng)塊423推動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的搖臂本體422，使該搖臂本體422逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)與該搖臂本體422配合的棘爪軸撥頭421帶動(dòng)棘爪定位塊51一起向下移動(dòng)，并使棘爪軸41向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于棘爪軸41上的定位銷432隨棘爪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)雙向扭簧431的一個(gè)扭轉(zhuǎn)臂4311轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向扭簧431的另一個(gè)扭轉(zhuǎn)臂4311則通過棘爪凸起433驅(qū)動(dòng)棘爪2轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘爪2的第一鎖止爪21與棘輪1嚙合，第一鎖止爪21的第一鎖止面起作用，鎖止車輛的后退方向，當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，棘輪1會(huì)通過棘爪2的摩擦面23推開棘爪2，使棘爪2回到中間位置，完成坡路起步動(dòng)作。

當(dāng)換擋軸200繼續(xù)沿?fù)Q擋軸200的軸向向里推動(dòng)到第二個(gè)選擋位置后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為R擋位置，此時(shí)棘爪驅(qū)動(dòng)塊3的棘爪驅(qū)動(dòng)塊撥頭31通過倒擋驅(qū)動(dòng)塊424推動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的搖臂本體422，使該搖臂本體422逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)與該搖臂本體422配合的棘爪軸撥頭421帶動(dòng) 棘爪定位塊51一起向下移動(dòng)，并使棘爪軸41向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于棘爪軸41上的定位銷432隨棘爪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)雙向扭簧431的一個(gè)扭轉(zhuǎn)臂4311轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向扭簧431的另一個(gè)扭轉(zhuǎn)臂4311則通過棘爪凸起433驅(qū)動(dòng)棘爪2轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘爪2的第二鎖止爪22與棘輪1嚙合，鎖止車輛的前進(jìn)方向，當(dāng)車輛向后行駛時(shí)，棘輪1會(huì)通過棘爪2的摩擦面23推開棘爪2，使其回到中間位置，完成坡路向上倒車動(dòng)作。

綜上而言，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于變速器1000的防溜車裝置100，通過改變棘爪2的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了坡道前進(jìn)或坡道向上倒退起步不溜車，完善了坡道起步功能，安全性更高，通過簡單的機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)坡道起步功能的開啟、關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)更簡單，成本更低，普及性高。

本發(fā)明還提出了一種變速器1000，根據(jù)本發(fā)明的變速器1000具有上述實(shí)施例所述的防溜車裝置100，當(dāng)變速器1000處于一擋和倒擋工作時(shí)，防溜車裝置100中的棘輪1和棘爪2嚙合，輔助車輛起步，防止車輛溜車，當(dāng)變速器1000處于其他擋位時(shí)棘輪1與棘爪2不接觸，降低磨損、噪音，從而提高了變速器1000的整體效率，工作部件磨損小，使用壽命長。

本發(fā)明還提出了一種車輛，根據(jù)本發(fā)明的車輛通過設(shè)置上述變速器1000，具有結(jié)構(gòu)簡單、安全性能高等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。