本發(fā)明涉及具有俯仰功能的吊艙及其俯仰支架總成。

背景技術：
航空航天器、車輛、艦船以及固定建筑等場合經常要進行信息采集作業(yè)，作業(yè)中經常需要使用到吊艙，吊艙內安裝紅外夜視儀、攝像機等光電傳感器，配合吊艙的俯仰及轉動實現(xiàn)信息采集?，F(xiàn)有技術中吊艙的結構大多如申請?zhí)枮?01120519255.0、授權公告號為CN202349521U的中國專利公開的一種吊艙，包括用于安裝成像光電傳感器的殼體和供殼體俯仰轉動裝配的俯仰支架，俯仰支架整體為倒Y形，下部設有兩只連接臂，連接臂上設有殼體轉軸，殼體通過殼體轉軸轉動裝配在兩連接臂之間。殼體內還于與其中一側殼體轉軸對應的位置設有用于驅動殼體繞水平軸線轉動的俯仰電機，殼體轉軸通過行星齒輪傳動機構與俯仰電機的輸出軸傳動連接，在俯仰電機的驅動下實現(xiàn)沿水平軸線順時針轉動或逆時針轉動，從而實現(xiàn)視野的調整。俯仰電機和行星齒輪傳動機構構成驅動殼體俯仰轉動的驅動裝置。但是，現(xiàn)有技術中的俯仰電機設置在殼體內部，需要占用大量的內部空間，受吊艙整體尺寸的限制，殼體內難以安裝體積更大的高性能紅外夜視儀等光電傳感器，因此難以保證成像的分辨率，造成吊艙的性能提升困難，對于機載光電吊艙來說，不利于提升機載光電吊艙的戰(zhàn)術技術指標。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種具有俯仰功能的吊艙，能夠為殼體內的傳感器提供更大的容納空間，同時，本發(fā)明還提供了一種上述吊艙的俯仰支架總成。本發(fā)明中具有俯仰功能的吊艙采用的技術方案是：具有俯仰功能的吊艙，包括用于安裝傳感器的殼體、供殼體俯仰轉動裝配的俯仰支架和驅動殼體俯仰轉動的驅動裝置，所述驅動裝置包括具有用于輸出回轉運動的動力輸出軸的動力裝置，所述動力裝置固定裝配在所述俯仰支架上，所述驅動裝置還包括設置在所述動力輸出軸與所述殼體之間的用于在所述動力輸出軸的驅動下驅動殼體產生俯仰轉動的傳動機構。所述傳動機構包括與所述動力輸出軸傳動連接的驅動輪，所述驅動輪上以小于180度的包角繞設有與驅動輪固定連接的繩索，所述繩索具有設置在所述驅動輪徑向兩側的第一端頭和第二端頭，所述殼體上在俯仰轉動周向上于驅動輪兩側分別設有第一、第二繩索連接結構，所述第一端頭和第二端頭分別與對應的第一、第二繩索連接結構傳動連接。所述繩索包括第一繩索和第二繩索，所述驅動輪包括與第一繩索和第二繩索分別對應的第一輪槽和第二輪槽，第一繩索和第二繩索的一端端頭與驅動輪固定連接且該端端部包繞驅動輪一段長度，另一端與對應的繩索連接結構傳動連接。所述第一端頭對應于殼體俯仰轉動方向的前方設置，對應的所述第一繩索連接結構為設置在殼體上的供所述第一端頭穿過的安裝孔，所述第一端頭向內穿出所述安裝孔的部分設有與殼體的內側擋止配合的大徑結構。所述第二端頭對應于殼體俯仰轉動方向的后方設置，對應的所述第二繩索連接結構包括設置在殼體與所述第二端頭之間的用于調整繩索長度的繩長調整機構。所述第二繩索連接結構還包括設置在殼體與所述第二端頭之間的用于產生預緊拉力的彈性機構。所述第一繩索連接結構設置在殼體的上部，第二繩索連接結構設置在殼體的下部。本發(fā)明中吊艙的俯仰支架總成采用的技術方案是：吊艙的俯仰支架總成，包括供吊艙的殼體俯仰轉動裝配的俯仰支架，所述俯仰支架上固設有用于驅動吊艙的殼體俯仰轉動的驅動裝置，所述驅動裝置包括具有用于輸出回轉運動的動力輸出軸的動力裝置，還包括用于設置在所述動力輸出軸與所述殼體之間以在所述動力輸出軸的驅動下驅動殼體產生俯仰轉動的傳動機構。所述傳動機構包括與所述動力輸出軸傳動連接的驅動輪，所述驅動輪上以小于180度的包角繞設有與驅動輪固定連接的繩索，所述繩索具有設置在所述驅動輪徑向兩側的用于與殼體上的第一、第二繩索連接結構分別傳動連接的第一端頭和第二端頭。所述繩索包括第一繩索和第二繩索，所述驅動輪包括與第一繩索和第二繩索分別對應的第一輪槽和第二輪槽，第一繩索和第二繩索的一端端頭與驅動輪固定連接且該端端部包繞驅動輪一段長度，另一端用于與對應的所述繩索連接結構傳動連接。本發(fā)明采用上述技術方案，用于驅動殼體俯仰轉動的驅動裝置包括具有用于輸出回轉運動的動力輸出軸的動力裝置，所述動力裝置固定裝配在所述俯仰支架上，所述驅動裝置還包括設置在所述動力輸出軸與所述殼體之間的用于在所述動力輸出軸的驅動下驅動殼體產生俯仰轉動的傳動機構，因此，殼體能夠通過動力裝置和傳動機構相對于俯仰支架俯仰轉動，而動力裝置和傳動機構設置在殼體外部，從而能夠為殼體內的傳感器提供更大的容納空間，便于內部零部件的設置。同時，俯仰電機設置到殼體外部也能夠避免對殼體內溫度、電磁場產生干擾，避免影響內部傳感器等儀器的穩(wěn)定性。附圖說明圖1是本發(fā)明中具有俯仰功能的吊艙的一個實施例的結構示意圖；圖2是圖1中俯仰電機與驅動輪的結構示意圖；圖3是圖1中第一鋼絲繩組件與吊艙球體的連接結構示意圖（圖1部分結構的左視圖）；圖4是圖1中第二鋼絲繩組件與吊艙球體的連接結構示意圖。圖中各附圖標記對應的名稱為：1-俯仰支架，2-電機底座，3-殼體，4-俯仰電機，5-動力輸出軸，6-驅動輪，7-電機保護套筒，8-繩索保護套筒，9-第一繩索，10-安裝孔，11-大徑結構，12-第二繩索，13-連接件，14-螺旋拉伸彈簧，15-長度調整件。具體實施方式本發(fā)明中具有俯仰功能的吊艙的一個實施例如圖1~圖4所示，是一種機載光電吊艙，用于裝備某型號的紅外夜視儀等光電傳感器。機載吊艙包括俯仰支架總成、用于安裝光電傳感器的殼體3和驅動殼體3俯仰轉動的驅動裝置，其中俯仰支架總成包括供殼體3俯仰轉動裝配的俯仰支架1。驅動裝置包括俯仰電機4、驅動輪6、第一繩索9和第二繩索12。俯仰電機4固定裝配在俯仰支架1后部的電機底座2上，具有用于輸出回轉運動的動力輸出軸5，構成動力裝置；驅動輪6止旋裝配在動力輸出軸5上，與動力輸出軸5傳動連接。驅動輪6上設有兩道輪槽，分別是與第一繩索9對應的第一輪槽和與第二繩索12對應的第二輪槽。第一繩索9和第二繩索12均為鋼絲繩，兩者的一端的端頭通過相應的固定件固定在對應的輪槽內且該端端部與驅動輪6有一定長度的包繞，另一端分別形成第一端頭和第二端頭并分別設置在驅動輪6徑向兩側，整體與驅動輪6形成小于180度的包角的繞設結構。第一繩索9和第二繩索12均與驅動輪6包繞一段長度，能夠避免驅動輪6朝某側轉動時繩索在固定處反折，保證繩索的平順和連接可靠性。電機底座2上還固定有電機保護套筒7和繩索保護套筒8，能夠分別對俯仰電機4以及驅動輪6、第一繩索9和第二繩索12進行保護，提高可靠性，并能夠改善飛行中的流體影響。殼體3水平方向的兩側分別與俯仰支架1的對應連接臂轉動配合，殼體3的前側上部設有第一繩索連接結構，后側下部設有第二繩索連接結構。如圖3所示，第一繩索連接結構為設置在殼體3上的供所述第一端頭穿過的安裝孔10，該安裝孔10為軸向與殼體3徑向具有夾角的階梯孔，第一繩索9的第一端頭向內穿出安裝孔10的部分通過釬焊的方式焊接有一段圓柱部分，構成與殼體3的內側擋止配合的大徑結構11，實現(xiàn)與殼體3的傳動連接。繩索采用穿入安裝孔10的形式能夠減少對氣流的影響。如圖4所示，第二繩索連接結構包括固定在殼體3上的連接件13、依次與連接件13連接的螺旋拉伸彈簧14和長度調整件15，其中長度調整件15采用螺紋傳動配合的形式，通過螺柱與螺母的相對轉動實現(xiàn)軸向相對位置的調整，構成用于調整繩索長度的繩長調整機構，而螺旋拉伸彈簧14構成用于產生預緊拉力的彈性機構。第二繩索12的第二端頭固定在長度調整件15的一端，能夠在驅動輪6和繩索作用下實現(xiàn)與殼體3之間的鋼絲繩長度調整，同時在調整中使螺旋拉伸彈簧14產生消除傳動間隙所需的預緊力，從而消除外俯仰電機4順、逆時針運動時的傳動空回現(xiàn)象，保持傳動的穩(wěn)定性。繩索采用第一繩索9和第二繩索12的形式，便于檢修，也便于與殼體3前、后側的分別連接。吊艙的殼體3需要進行俯仰調整時，控制俯仰電機4正反向轉動，即可通過驅動輪6和繩索以類似帶傳動的方式帶動殼體3俯仰轉動。電機可以采用步進電機，便于實現(xiàn)數(shù)字化控制，保證調整精度。由于動力裝置和傳動機構設置在殼體3外部，因此可以有效提高外俯仰框架的空間利用率，大幅度提升產品戰(zhàn)術技術指標；同時這種驅動形式構成簡單，具備良好的運動穩(wěn)定性和可靠性，成本低，安裝、維護方便。本發(fā)明中吊艙的俯仰支架總成的一個實施例即上述具有俯仰功能的吊艙的實施例中的俯仰支架總成，具體結構此處不再詳細說明。在上述實施例中，用于在動力輸出軸5的驅動下驅動殼體3產生俯仰轉動的傳動機構采用的是驅動輪6和繩索，而繩索分為第一繩索9和第二繩索12。在本發(fā)明的其他實施例中，傳動機構也可以替換為其他形式，例如在動力輸出軸5上設置同步帶輪，在殼體3上設置同步帶輪齒，依靠同步帶實現(xiàn)傳動，再如在動力輸出軸5上設置齒輪，在殼體3上設置弧形的齒條，形成齒輪齒條機構實現(xiàn)傳動，還可以在動力輸出軸5上設置摩擦輪，與殼體3形成摩擦傳動。另外，在其他實施例中，繩索也可以采用一整根繩索，同樣可以實現(xiàn)對殼體3的驅動。再者，上述實施例中繩索與殼體3之間的連接結構也可以替換為其他結構，而用于產生預緊拉力的彈性機構和用于調整繩索長度的繩長調整機構也可以省去或者替換為等效結構。