一種直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)及實現(xiàn)方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及輸電技術領域，尤其涉及的是一種基于H.264數(shù)字壓縮處理技術的直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)及實現(xiàn)方法。
【背景技術】
[0002]機載光電吊艙內(nèi)置紅外熱像探測器和可見光攝像機，能夠攝錄輸電線路設備信息，將攝錄的可見光和紅外視頻信號通過外置錄像存儲系統(tǒng)進行實時記錄存儲，作為直升機巡檢的影像資料，供直升機巡線后期數(shù)據(jù)處理及線路缺陷核查的依據(jù)。因此，利用機載光電吊艙巡檢不僅會產(chǎn)生大量的圖片數(shù)據(jù)，還會產(chǎn)生海量的錄像視頻數(shù)據(jù)。
[0003]目前超高壓公司直升機巡檢所采用的錄像存儲系統(tǒng)是磁帶式錄像系統(tǒng)，磁帶損耗量大，成本耗費高。直升機空中巡視作業(yè)時，受到磁帶式錄像機磁帶容量的影響，每次作業(yè)一段時間后需要直升機懸停更換磁帶，直升機巡視效率不能得到很好的體現(xiàn)，影響了直升機巡線的在線率指標。
[0004]除此之外，后期處理磁帶式記錄很不方便，人工工作量十分大，耗費時間長。同時，磁帶式錄像系統(tǒng)的供電來源于直升機，每次從直升機機載電源取電，不僅影響直升機的供電電源，有時會出現(xiàn)由于起飛功率過大而帶來的存儲設備電板被燒壞的情況，設備的可靠性較差。
[0005]有鑒于此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)及實現(xiàn)方法，減少了飛行懸停更換磁帶的時間，保證了作業(yè)的連續(xù)性，極大地提升了巡檢的工作效率，經(jīng)濟效益十分明顯。
[0007]本發(fā)明的技術方案如下:
[0008]—種直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)，其中，所述直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)設置在吊艙支架內(nèi)，并與吊艙的主控制單元相連；
[0009]其中，所述直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)進一步包括:一基于H.264壓縮處理的硬盤錄像存儲設備。
[0010]所述直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)，其中，所述硬盤錄像存儲設備為海康威視IDS9004HMF硬盤錄像存儲裝置。
[0011]所述直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)，其中，所述海康威視IDS9004HMF硬盤錄像存儲裝置采用Q9接頭數(shù)據(jù)接線，并通過一轉換接頭連接吊艙的主控制單元。
[0012]所述直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)，其中，所述直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)還包括:一用于單獨為硬盤錄像存儲設備提供電源的外接供電裝置。
[0013]所述直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)，其中，所述硬盤錄像存儲設備包括兩個IT容量的移動硬盤。
[0014]—種所述直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其中，包括以下步驟:
[0015]S1、硬盤錄像存儲設備設置在吊艙中，并通過一轉換接頭連接吊艙的主控制單元；
[0016]S2、直升機巡檢過程中，光電吊艙內(nèi)部的傳感器輸出的可見光和/或紅外視頻輸出信號輸入到硬盤錄像存儲設備存儲下來。
[0017]所述直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其中，還包括:S3、通過外接供電裝置對硬盤錄像存儲設備進行供電。
[0018]本發(fā)明所述的直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)及實現(xiàn)方法，通過對機載陀螺儀吊艙錄像存儲系統(tǒng)進行技術升級改造，改變了目前機載吊艙錄像存儲系統(tǒng)的機械磁帶式存儲模式，實現(xiàn)數(shù)字化智能存儲模式，實現(xiàn)模擬信號向數(shù)字信號的轉變，減少由于受磁帶容量限制而導致飛行懸停更換磁帶的時間，促進機巡工作的連續(xù)性，提高機巡作業(yè)效率，同時也方便后期對機巡海量影像資料進行快速剪輯、電子壓縮和刻錄處理，降低人員工作強度。
[0019]相比現(xiàn)有的磁帶式存儲模式，具有以下優(yōu)點:
[0020](I)解決了輸出信號的高效數(shù)字化處理難題；
[0021](2)實現(xiàn)了存儲系統(tǒng)的獨立供電，杜絕了設備由于機載電壓畸變而導致電板被燒壞的可能，提尚了設備的可靠性；
[0022](3)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的多通道并行輸入，減少了艙內(nèi)使用空間；
[0023](4)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的可視化便捷操作管理；
[0024](5)實現(xiàn)了巡檢數(shù)據(jù)的輸出便捷化。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明所述升機光電吊艙存儲系統(tǒng)較佳實施例的結構框圖。
[0026]圖2為本發(fā)明所述直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)的實現(xiàn)方法較佳實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]本發(fā)明提供一種直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)及實現(xiàn)方法，為使本發(fā)明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]我們知道，攝像機輸出的視頻信號大致分為兩大類，一類是模擬視頻信號，一類是數(shù)字視頻信號。目前大多公司采用的SE04H機載光電吊艙輸出的信號為模擬視頻信號，進行硬盤錄像存儲設備選型時需要考慮硬盤錄像設備的輸入信號是否與攝像機的數(shù)據(jù)信號格式相匹配，數(shù)據(jù)是否兼容。
[0029]相對于數(shù)字視頻信號而言，模擬視頻信號最大的缺點是不論被記錄的圖像信號有多好，經(jīng)過長時間的存儲之后，信號和畫面質(zhì)量將大大地降低，或者是經(jīng)過多次復制之后，畫面的失真就會變得越來越明顯，信號的穩(wěn)定性較差。而經(jīng)過硬盤錄像系統(tǒng)的內(nèi)部處理，可以將模擬視頻信號轉換為數(shù)字視頻信號，數(shù)字視頻信號是基于數(shù)字技術以及其他更為拓展的圖像顯示的視頻信息，數(shù)字視頻與模擬視頻相比有以下特點:
[0030](I)數(shù)字視頻可以不失真的進行無數(shù)次復制，而模擬視頻信號每轉錄一次，就會有一次誤差積累，產(chǎn)生信號失真；
[0031](2)模擬視頻長時間存放后視頻質(zhì)量會降低，而數(shù)字視頻便于長時間的存放；
[0032](3)可以對數(shù)字視頻進行非線性編輯，并可增加特技效果等，便于數(shù)據(jù)的動態(tài)處理。
[0033]利用傳統(tǒng)的磁帶式存儲模式，每架次飛行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)需要6盒磁帶容量，每天飛行兩個架次需要12盒磁帶容量，飛行作業(yè)期間更換磁帶會耗費一定的飛行時間，而且如果忘記更換磁帶就會導致后期錄像不成功，影響視頻錄像的連續(xù)性，進而影響機巡工作質(zhì)量。
[0034]為了方便后期巡檢影像資料的制作和刻錄，每架次可見光錄像和紅外錄像數(shù)據(jù)容量均應得到控制，根據(jù)目前市面上各類錄像畫質(zhì)情況，對于直升機作業(yè)這類復雜劇烈的活動，其每小時最大容量建議不超過IG，根據(jù)每架次在線作業(yè)3小時測算，每架次雙種巡視模式下的影像資料容量應控制在6G，這樣才能為后期數(shù)據(jù)處理提供較大的便利。
[0035]市面上主流的DVR采用的壓縮技術有JPEG、MPEG1/MPEG-2、MPEG-4、H.264技術，MPEG-4、H.264是國內(nèi)最常見的壓縮方式，各種壓縮方式的特點如下:
[0036](I)JPEG的壓縮倍數(shù)為20?80倍，適合靜態(tài)畫面的壓縮，分辨率沒有選擇的余地。
[0037](2)MPEG1、MPEG2在影像移動不大的情況下其壓縮倍數(shù)約為100倍(一般VCD、DVD約為35倍)，若從VCD、DVD的規(guī)格來看，MPEGl的分辨率為320 X 240 (或以下)，MPEG2則通常為720 X 480 JPEG4分辨率輸入可從320 X 240到1280 X 1024。圖像清晰度和壓縮率、CPU以及其它相關硬件的負載是成反比的，由于MPEG4具有極高的壓縮率，因此導致圖像的不清晰。如果物體是呈現(xiàn)運動狀態(tài)，則MPEG格式不會立即反應傳輸，這是因為MPEG格式傳輸?shù)乃俣容^慢，或者監(jiān)控中的場景容易出現(xiàn)干擾。MPEG在視頻壓縮方面比較優(yōu)秀，但存在圖像干擾和畫面扭曲失真的情況。
[0038](3)H.264壓縮方式在保證圖像質(zhì)量的前提下，可以提供720P分辨率下3M碼流的壓縮視頻，1080P分辨率下6M碼流的壓縮視頻，H.264壓縮編碼技術在高清高速球上實現(xiàn)HighProfile的壓縮編碼能力，High Profile提供了更高的壓縮效率和更好的圖像質(zhì)量，同時也能提供高效無損視頻編碼，滿足平臺視頻智能分析的需要。
[0039]鑒于上述各種壓縮技術的特點，我們明白:如果想要存儲量大的DVR，可以考慮MPEG壓縮格式，但如果希望能有良好的畫質(zhì)，則應該考慮H.264數(shù)字編碼技術，它的編碼效率高、策略靈活。
[0040]因此，請一并參閱圖1，本發(fā)明的直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)中，所述直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)設置在吊艙支架10內(nèi)，并與吊艙的主控制單元200相連;其中，所述直升機光電吊艙存儲系統(tǒng)進一步包括:一基于H.264壓縮處理的硬盤錄像存儲設備100。從而保障存儲錄像系統(tǒng)能夠順利、正常工作，并為巡檢人員提供便利，存儲硬盤錄像系統(tǒng)搭載在吊艙支架里，與吊艙的主控制單元(CSU)相連，并利用粘扣帶將設備穩(wěn)妥固定在主控單元上，不僅充分利用支架的剩余空間，而且便于布線及安裝，為巡檢作業(yè)人員節(jié)省工作空間。
[0041]光電吊艙內(nèi)部集成了多個傳感器，直升機巡檢過程中至少會產(chǎn)生可見光和紅外兩路視頻輸出信號，為了簡化設備的配置，所搭載的錄像存儲設備應該能夠進行多路視頻的輸入和輸出，保證視頻傳輸?shù)囊恢滦?。由于錄像存儲設備一般掛載在直升機艙內(nèi)，一旦固定好之后不會輕易拆卸和移動，所以其存儲的數(shù)據(jù)應該要求能夠便于導出和拷貝。如果錄像數(shù)據(jù)存儲在錄像機的固態(tài)硬盤內(nèi)，其固態(tài)硬盤應該需要選取可插拔式的固態(tài)硬盤，便于直升機巡檢作業(yè)人員完成作業(yè)后直接從錄像系統(tǒng)拔下固態(tài)硬盤進行后期數(shù)據(jù)拷貝，否則如果數(shù)據(jù)無法直接導出，每次都需要把整臺錄像設備搬回去，會增加人員的勞動強度，不利于工作的開展。
[0042]測試了市面上機巡作業(yè)幾款主流的硬盤錄像存儲系統(tǒng)，較為代表的有洋銘DN-700硬盤錄像存儲系統(tǒng)及?？低旾DS9004HMF硬盤錄像存儲系統(tǒng)，DN-700只支持固定碼流25M及單通道錄像存儲，由于MPEG4傳輸速度較慢，會導致圖象的不清晰，且碼流不允許調(diào)節(jié)，因此，測試出來的結果是錄像視頻不順暢，視頻質(zhì)量不是很理想，且產(chǎn)生容量十分大，每個架次大約產(chǎn)生60G的視頻容量，每天飛行巡檢下來約產(chǎn)生120G的視頻容量，數(shù)據(jù)處理速度慢。IDS9004HMF支持碼流手動調(diào)節(jié)及同時八通道錄像存儲，設備能夠同時接入2塊2.5英寸HDD/SSD硬盤和I張SD/SDHC卡，硬盤接入方式為可