一種使用無外圈軸承的行星齒輪減速的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種使用無外圈軸承的行星齒輪減速機，通過使用無外圈軸承和外端具有安裝法蘭的自密封連接架替換普通軸承結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到在有限的空間內(nèi)盡量加大軸承內(nèi)圈的直徑，為實際應(yīng)用中軸的設(shè)計預(yù)留足夠的安裝空間，優(yōu)化裝配工藝，降低成本，同時，提高減速機的承載力，抗動載荷、沖擊能力，使減速機壽命增加。
【專利說明】一種使用無外圈軸承的行星齒輪減速機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種使用無外圈軸承的行星齒輪減速機，適應(yīng)于減速機的設(shè)計、 制造，屬于減速機【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的減速機，其輸出法蘭軸即輸出法蘭的輸出軸通過安裝在其上的滾動軸承實 現(xiàn)與減速機殼體的連接，而通常使用的軸承是普通標(biāo)準(zhǔn)軸承，使用過程中往往會出現(xiàn)因軸 承尺寸受限而導(dǎo)致承載力不足，裝配工藝不良等問題，且在輸出法蘭軸安裝密封處僅僅依 靠普通油封，常常會因法蘭上沒有輔助密封結(jié)構(gòu)造成外界污染物容易夾雜或進(jìn)入到密封唇 處而造成早期漏油等現(xiàn)象。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是克服現(xiàn)有的減速機中，安裝在輸出軸上的標(biāo)準(zhǔn)軸承存在承載 能力不足，裝配工藝不良以及密封處容易漏油的問題。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種使用無外圈軸承的行星齒輪減速機，包 括減速機殼體、安裝在減速機殼體內(nèi)的行星架、鼓形齒和自減速機殼體伸出的外端部有法 蘭的輸出法蘭軸，輸出法蘭軸通過鼓形齒與行星架聯(lián)接，輸出法蘭軸的內(nèi)端端部設(shè)置有限 定鼓形齒的位置的限位件，特殊之處在于，輸出法蘭軸上套設(shè)有位于所述鼓形齒外端部后 的無外圈軸承，該無外圈軸承通過設(shè)置有密封圈的自密封連接架與減速機殼體聯(lián)接。
[0005] 上述自密封連接架為一內(nèi)端較小的圓錐筒形，其外端外壁上設(shè)置有用以與減速機 殼體安裝固定的外延圓邊；
[0006] 與無外圈軸承相對的密封連接架的內(nèi)側(cè)面為弧形面，該弧形面與無外圈軸承之滾 動件相接觸；
[0007] 自密封連接架外端內(nèi)壁上設(shè)置有密封圈，該密封圈外端設(shè)置有防塵唇。
[0008] 上述法蘭的正對防塵唇的盤面上設(shè)置有供該防塵唇延伸其內(nèi)的防塵凹槽；或法蘭 的正對防塵唇的盤面上設(shè)置有置于該防塵唇上方的防塵圈，且該防塵圈的下端向下延伸與 該防塵唇接觸、并沿防塵唇向減速機殼體方向延伸以將該防塵唇遮蓋住。
[0009] 外延圓邊與減速機殼體之間通過0型密封圈密封、密封膠密封或通過過盈配合方 式密封。
[0010] 限位件為具有限位和壓緊作用的鎖緊螺母。
[0011] 上述的行星齒輪減速機，還包括置于減速機殼體與法蘭之間的用以限制所述法蘭 的擺動角的凸臺擋圈；凸臺擋圈設(shè)置在減速機殼體的后端端面上或法蘭的盤面上；
[0012] 凸臺擋圈的內(nèi)圈直徑范圍Φ 100mm至Φ 1000mm，外圈直徑范圍Φ 110mm至 Φ 1200mm，擋圈軸向壁厚為3mm至40mm〇
[0013] 行星架、鼓形齒、自密封連接架、法蘭盤和軸承內(nèi)圈的擺動旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置完全重 合。
[0014] 自密封連接架內(nèi)端內(nèi)徑取值范圍在Φ20πιπι至Φ 1000mm范圍內(nèi)，外徑取值范圍在 Φ50πιπι至Φ 1200mm范圍內(nèi)；自密封連接架的錐度為0.5°至45。。
[0015] 輸出法蘭軸的內(nèi)端端部為圓球面形，與所述行星架的球窩相配合，對行星架進(jìn)行 定心。
[0016] 無外圈軸承外側(cè)與自密封連接架相接觸面為弧面，無外圈軸承可沿該弧面進(jìn)行擺 動，從而可以使法蘭盤實現(xiàn)大幅擺角，其擺角范圍為0°到20°。
[0017] 本實用新型的有益效果是：通過使用無外圈軸承和外端有安裝法蘭的自密封連接 架替換普通軸承結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到在有限的空間內(nèi)盡量加大軸承內(nèi)圈的直徑，為實際應(yīng)用中 軸的設(shè)計預(yù)留足夠的安裝空間，優(yōu)化裝配工藝，降低成本，提高減速機的承載力，抗動載荷、 沖擊能力，同時，通過設(shè)置在密封圈上的防塵唇與設(shè)置在法蘭盤面上防塵凹槽或防塵圈配 合使用，減少減速機的漏油故障，使減速機壽命增加。
[0018] 下面結(jié)合附圖和實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1是一種使用無外圈軸承的行星齒輪減速機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2是自密封連接架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖3是安裝密封圈的自密封連接架示意圖。
[0022] 圖4是通過過渡環(huán)安裝密封圈的自密封連接架示意圖。
[0023] 附圖標(biāo)記說明：1、減速機；2、行星架；3、鼓形齒；4、減速機殼體；5、凸臺擋圈；6、 法蘭；7、自密封連接架；7-1、防塵唇；7-2、密封圈；7-3、過渡環(huán)；7a、外延圓邊；7b、止口；8、 防塵圈；9,無外圈軸承；10、擺動旋轉(zhuǎn)中心；11、0型密封圈；12、限位件；13、輸出法蘭軸。

【具體實施方式】
[0024] 實施例一：
[0025] 如圖1所示，本實施例提供了一種使用無外圈軸承的行星齒輪減速機，包括減速 機殼體4、安裝在減速機殼體4內(nèi)的行星架2、鼓形齒3和自減速機殼體4伸出的外端部有 法蘭6的輸出法蘭軸13,輸出法蘭軸13通過鼓形齒3與行星架2聯(lián)接，輸出法蘭軸13的 內(nèi)端端部設(shè)置有限定鼓形齒3的位置的限位件12,此處選用具有限位和壓緊作用的鎖緊螺 母，提高連接的可靠性。輸出法蘭軸13上套設(shè)有位于鼓形齒3外端部后的無外圈軸承9,該 無外圈軸承9通過自密封連接架7與減速機殼體4聯(lián)接。
[0026] 通過自密封連接架7與無外圈軸承9 (含有普通軸承的滾動件）配合固定輸出法 蘭軸13的方式，克服了傳統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)軸承存在的軸承內(nèi)圈受限，直徑無法做的夠大，承載 力不足的問題，從而達(dá)到在有限的空間內(nèi)盡量加大軸承內(nèi)圈的直徑，為實際應(yīng)用中軸的設(shè) 計預(yù)留足夠的安裝空間，優(yōu)化了裝配工藝，降低了成本。
[0027] 實施例二：
[0028] 如圖2所示，本實施例與實施例一相比較，不同之處在于，自密封連接架7為一內(nèi) 端較小的圓錐筒形，其外端外壁上設(shè)置有用以與減速機殼體4相連接安裝的外延圓邊7a， 自密封連接架7的外端內(nèi)壁上設(shè)置有止口 7b，在實際制造時，可設(shè)計為：自密封連接架7 的內(nèi)端內(nèi)徑取值范圍在Φ20ι?πι至ΦΙΟΟΟι?πι范圍內(nèi)，夕卜徑取值范圍在Φ50ι?πι至Φ1200ι?πι 范圍內(nèi)；密封連接架7的錐度為0. 5至45°。自密封連接架7采用42CrM〇、40Cr、C45、 GCrl5、GCrl5SiMn、GCr4、100CrMnSi4-l、100CrMnSi6-4、100CrMnMoSi8-4-6、52100、5195、 UNSK19526、1070M、5130、100CrMnSi6-4 中的任一種制成。
[0029] 結(jié)合圖1可見，與無外圈軸承9相對的自密封連接架7的內(nèi)側(cè)面為弧形面(弧形面 采用精磨工藝加工，保證滾子在其表面的高速運轉(zhuǎn))，該弧形面與無外圈軸承9之滾動件相 接觸；外延圓邊7a與減速機殼體4之間通過0型密封圈11、密封膠、過盈配合等方式密封， 克服了傳統(tǒng)的過渡配合密封方式容易漏油的問題。
[0030] 實施例三：
[0031] 結(jié)合圖3清晰可見，自密封連接架7外端內(nèi)壁上設(shè)置有密封圈7-2,具體可以將密 封圈7-2直接鑲嵌在自密封連接架7尾部的止口 7b上或通過圖4所示的過渡環(huán)7-3鑲嵌 在止口 7b上，密封圈7-2外端設(shè)置有防塵唇7-1。而法蘭6正對防塵唇7-1的盤面上設(shè)置 有供該防塵唇7-1延伸其內(nèi)的防塵凹槽6-1 (傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)無此防塵凹槽，造成防塵唇暴漏在外 邊，污染物容易進(jìn)入或夾雜，造成過早磨損）或法蘭6的正對防塵唇7-1的盤面上設(shè)置有置 于該防塵唇7-1上方的防塵圈8,且該防塵圈8的下端向下延伸與該防塵唇7-1接觸、并沿 防塵唇7-1向減速機殼體4方向延伸以將該防塵唇7-1遮蓋住。
[0032] 通過防塵唇7-1鑲嵌在防塵凹槽6-1內(nèi)，有效隔離外界污染物進(jìn)入，同時延長第一 密封圈7-2的老化，延長使用壽命。
[0033] 而用防塵圈8取代防塵凹槽6-1時，防塵圈8通過螺釘及粘結(jié)劑安裝在法蘭6上 達(dá)到有效防塵的目的，作用同防塵凹槽6-1。
[0034] 實施例四：
[0035] 由圖1清晰可見，本實施例提供的行星齒輪減速機除包括前述各實施例提供的構(gòu) 成（結(jié)構(gòu)）外，還包括置于減速機殼體4與法蘭6之間的用以限制法蘭6的擺動角的凸臺擋 圈5 ;凸臺擋圈5設(shè)置在減速機殼體4的后端端面上或法蘭6的盤面上。凸臺擋圈5可以 是與減速機殼體4為一體結(jié)構(gòu)，即凸臺擋圈5與減速機殼體4是一個整體零部件；也可以 是與減速機殼體4分開，即凸臺擋圈5為一個獨立的零部件。凸臺擋圈5的內(nèi)圈直徑范圍 Φ 100mm至Φ 1000mm,外圈直徑范圍Φ 110mm至Φ 1200mm,擋圈軸向壁厚3mm至40mm。凸 臺擋圈5也可以設(shè)置在法蘭6上或與法蘭6為一個整體零部件。
[0036] 行星架2、鼓形齒3、自密封連接架7、法蘭盤6和軸承內(nèi)圈9的擺動旋轉(zhuǎn)中心10重 合設(shè)置，確保良好的同心度，各相關(guān)聯(lián)擺動件實現(xiàn)同心擺動。
[0037] 實施例五：
[0038] 本實施例中，無外圈軸承9外側(cè)與自密封連接架7相接觸面為弧面，無外圈軸承9 可沿該弧面進(jìn)行擺動，從而可以使法蘭盤6實現(xiàn)大幅擺角，其擺角范圍為0°到20°。
[0039] 同時，本實施例還將輸出法蘭軸13的內(nèi)端端部的形狀設(shè)計為圓球面形，目的是與 行星架2上的球窩相配合，從而實現(xiàn)對行星架2的同心的限定，以保證行星架2的裝配同心 度要求。
【權(quán)利要求】
1. 一種使用無外圈軸承的行星齒輪減速機，包括減速機殼體（4)、安裝在減速機殼體 (4)內(nèi)的行星架（2)、鼓形齒（3)和自減速機殼體（4)伸出的外端部有法蘭（6)的輸出法蘭 軸（13 )，輸出法蘭軸（13 )通過鼓形齒（3 )與行星架（2 )聯(lián)接，輸出法蘭軸（13 )的內(nèi)端端部 設(shè)置有限定鼓形齒（3)的位置的限位件（12)，其特征在于：所述輸出法蘭軸（13)上套設(shè)有 位于所述鼓形齒（3)外端部后的無外圈軸承（9)，該無外圈軸承（9)通過自密封連接架（7) 與減速機殼體（4)聯(lián)接。
2. 如權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速機，其特征在于：自密封連接架（7)為一內(nèi)端較小 的圓錐筒形，其外端外壁上設(shè)置有用以與減速機殼體（4)相連接用的外延圓邊（7a); 與無外圈軸承（9)相對的密封連接架（7)的內(nèi)側(cè)面為弧形面，該弧形面與無外圈軸承 (9)之滾動件相接觸； 自密封連接架（7)外端內(nèi)壁上設(shè)置有密封圈（7-2)，該密封圈（7-2)外端設(shè)置有防塵唇 (7-1)。
3. 如權(quán)利要求2所述的行星齒輪減速機，其特征在于：所述法蘭（6)的正對所述防塵唇 (7-1)的盤面上設(shè)置有供該防塵唇（7-1)延伸其內(nèi)的防塵凹槽（6-1); 或法蘭（6)正對所述防塵唇（7-1)的盤面上設(shè)置有置于該防塵唇（7-1)上方的防塵圈 (8)，且該防塵圈（8)的下端向下延伸與該防塵唇（7-1)接觸、并沿防塵唇（7-1)向減速機殼 體（4)方向延伸以將該防塵唇（7-1)遮蓋住。
4. 如權(quán)利要求2所述的行星齒輪減速機，其特征在于：所述外延圓邊（7a)與減速機殼 體（4)之間通過0型密封圈密封（11)、密封膠密封或通過過盈配合方式密封。
5. 如權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速機，其特征在于：所述限位件（12)為具有限位和 壓緊作用的鎖緊螺母。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的行星齒輪減速機，其特征在于：還包括置于減速機殼體（4) 與法蘭（6 )之間的用以限制所述法蘭（6 )的擺動角的凸臺擋圈（5 ); 凸臺擋圈（5)設(shè)置在減速機殼體（4)的后端端面上或法蘭（6)的盤面上；所述凸臺擋 圈（5)的內(nèi)圈直徑范圍Φ 100mm至Φ 1000mm，外圈直徑范圍Φ 110mm至Φ 1200mm，擋圈軸 向壁厚為3mm至40mmη
7. 如權(quán)利要求1或2所述的行星齒輪減速機，其特征在于：所述行星架（2)、鼓形齒 (3 )、自密封連接架（7 )、法蘭盤（6 )和軸承內(nèi)圈（9 )的擺動旋轉(zhuǎn)中心（10 )設(shè)置完全重合。
8. 如權(quán)利要求2所述的行星齒輪減速機，其特征在于：所述自密封連接架（7)的內(nèi)端 內(nèi)徑取值范圍在Φ 20mm至Φ 1000mm范圍內(nèi)，夕卜徑取值范圍在Φ 50mm至Φ 1200mm范圍內(nèi)； 自密封連接架（7)的錐度為0.5至45°。
9. 如權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速機，其特征在于：所述輸出法蘭軸（13)的內(nèi)端端 部為圓球面形，與所述行星架（2)的球窩相配合，對行星架（2)進(jìn)行定心。
10. 如權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速機，其特征在于：無外圈軸承（9)外側(cè)與自密封 連接架（7)相接觸面為弧面，無外圈軸承（9)可沿該弧面進(jìn)行擺動，從而可以使法蘭盤（6) 實現(xiàn)大幅擺角，其擺角范圍為0°到20°。
【文檔編號】F16H57/029GK203880051SQ201420305933
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】趙鐵栓 申請人:趙鐵栓